【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种接头，尤其涉及一种可摆动的接头。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和移动的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，并与打磨装置配合实现工件的打磨抛光。现有机械手的主动元件与从动元件之间的连接大多采用刚性的固定连接。然而，当工件需打磨的表面形貌较为复杂时，往往需要与打磨设备相连的从动元件相对主动元件具有摆动及复位功能，现有的连接装置一般较难满足上述要求。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可实现灵活摆动，快速复位的接头。一种接头，包括固定座、连接杆及至少二弹性件。连接杆一端与固定座活动相连。接头还包括定位板。定位板固定连接于连接杆。至少二弹性件设于固定座与定位板之间且位于连接杆两侧或环绕在连接杆的周围。当本专利技术实施例的接头的连接杆从初始位置开始朝四周灵活摆动时，由于至少二弹性件位于连接杆两侧或环绕在连接杆的周围，因此其可对连接杆施加较为均衡的回复力，从而保证连接杆从摆动位置快速，准确地回复至初始位置。附图说明图1是本专利技术实施例的接头的组装图。图2是图1所示接头的立体分解图。图3是图1沿II...
【技术保护点】
一种接头，包括固定座、连接杆及弹性件，该连接杆一端与该固定座活动相连，其特征在于：该接头还包括定位板，该定位板固定连接于该连接杆，该弹性件的数量至少为二，该至少二弹性件设于该固定座与该定位板之间且位于该连接杆两侧或环绕在该连接杆的周围。
【技术特征摘要】
1.一种接头，包括固定座、连接杆及弹性件，该连接杆一端与该固定座活动相连，其特征在于：该接头还包括定位板，该定位板固定连接于该连接杆，该弹性件的数量至少为二，该至少二弹性件设于该固定座与该定位板之间且位于该连接杆两侧或环绕在该连接杆的周围。2.如权利要求1所述的接头，其特征在于：该接头还包括与固定座固定相连的盖板，该盖板上开设有供该连接杆穿过的通孔，该通孔的面积大于该连接杆的截面积。3.如权利要求2所述的接头，其特征在于：该盖板上相对该通孔的轴线对称设有至少二固定件，每一弹性件固定在该固定件上，该盖板通过该至少二固定件固定于固定座上。4.如权利要求3所述的接头，其特征在于：该定位板靠近该盖板的一侧还设有对应于该至少二弹性件的至少二导柱，每一弹性件固定在该导柱上。5.如权利要求1所述的接头，其特征在于：该定位板上开设有供该连接杆穿过的通孔，该连接杆末端具有螺纹部，该接头还包括一个螺母，该螺母与该连接杆的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋尚轩，张成，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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