一种激光切割自动上下料分选码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机床技术领域内的一种激光切割自动上下料分选码垛系统，包括分选码垛机械手和上下料机械手，分选码垛机械手、上下料机械手与水平设置的横梁之间分别经导轨滑块机构相连，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设有码垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光切割机的交互工作台。该装置将分选码垛机械手、上下料机械手设置在同一根横梁上，两者也不会相互干涉，整体自动化程度高、控制方便、结构紧凑、成本较低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种加工机床，特别涉及一种激光切割机。
技术介绍
激光切割机是利用激光对金属或非金属板材进行切割加工的装置，可在平面板材 上加工直线和任意形状的曲线。为了提升激光切割的效率和自动化水平，减轻工人的劳动 强度，目前，有一种自动上下料系统，其包括有若干吸盘，吸盘安装在吸盘架上，通过吸盘可 以将板材吸起并移动到交互工作台上，实现上料；在吸盘架两侧还设有下料叉，下料叉可将 剪切后的废料抓起，并移动到下料位置，将废料释放；为能将切割后的成本零件整齐堆放， 研发人员开发了一种码垛系统，其通过分选码垛机械手将零件吸起，然后在码垛位置，根据 不同零件的规格，选择不同位置并将其堆放整齐。其不足之处在于现有的码垛机械手和自 动上下料系统，其驱动其运动的机构以及支撑机构相互独立，使得机床结构十分复杂，两者 的动作容易产生干涉。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种激光切割自动上下料分选码垛系统，使机床结构简 化，码垛和上下料系统能协同工作，以提高装置的使用可靠性。 本技术的目的是这样实现的一种激光切割自动上下料分选码垛系统，包括 分选码垛机械手和上下料机械手，所述分选码垛机械手和上下料机械手并列安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割自动上下料分选码垛系统，包括分选码垛机械手和上下料机械手，其特征在于：所述分选码垛机械手和上下料机械手并列安装在水平设置的横梁上，横梁两端分别设有龙门支撑装置，分选码垛机械手、上下料机械手与横梁之间分别经导轨滑块机构相连，导轨滑块机构中的导轨沿横梁长度方向设置，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设有码垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光切割机的交互工作台。

【技术特征摘要】
一种激光切割自动上下料分选码垛系统，包括分选码垛机械手和上下料机械手，其特征在于所述分选码垛机械手和上下料机械手并列安装在水平设置的横梁上，横梁两端分别设有龙门支撑装置，分选码垛机械手、上下料机械手与横梁之间分别经导轨滑块机构相连，导轨滑块机构中的导轨沿横梁长度方向设置，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设有码垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆，
申请(专利权)人：江苏金方圆数控机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]