压力闭环控制刮刀机构及全自动视觉印刷机制造技术

压力闭环控制刮刀机构及全自动视觉印刷机，属于ＰＣＢ印刷机领域。该机构的刮刀升降模组与刮刀梁装配在一起，刮刀升降模组包括模组座、步进电机、丝杆、滑轨、上滑块、上滑块座、压力感应器、下滑块、下滑块座、刮刀座和刮刀，步进电机、丝杆和滑轨分别与模组座装配在一起，丝杆通过Ｂ同步带轮、同步带和Ａ同步带轮连接步进电机，丝杆连接上滑块座，上滑块和上滑块座装配在一起，下滑块座通过调整螺栓连接上滑块座，下滑块和下滑块座装配在一起，上滑块和下滑块分别与滑轨配合在一起，上滑块座和下滑块座分别连接压力感应器，刮刀座与下滑块座装配在一起，刮刀与刮刀座装配在一起。该机构用于与全自动视觉印刷机中的机架呈活动方式装配在一起。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB印刷机领域，特别是涉及一种压力闭环控制刮刀机构及安装 该压力闭环控制刮刀机构的全自动视觉印刷机。
技术介绍
SMT (表面组装技术或表面贴装技术)因其具有组装密度高、电子产品体积小、重 量轻，贴片组件的体积和重量只有传统插装组件的1/10左右等优点被越来越广泛地应用 于电子印刷电路板(PCB)行业中。一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40% 60%，重 量减轻60% 80%。在SMT锡膏印刷PCB板时，其中一道工艺是必须要用刮刀对锡膏挤压 印刷，从而把锡膏从钢网转印到印刷板上。传统的刮刀机构其主要部件是安装在刮刀梁上 的，当刮刀机构需要进行维修时，给维修带来不便，维修时间长，从而给生产带来影响。现 有大部分SMT厂家在印刷不同工艺要求的PCB板时，只能每印刷一种板更换一种特定角度 和长度的刮刀，造成工序流程极其繁琐，物料储存困难，制造成本上升等一系列问题。随着 SMT行业的发展和高密度、细间距元器件的普及，以往的刮刀机构已难于适应现有的PCB板 印刷工艺。因此，人们迫切希望一种拆卸和维修方便、维修时间短的压力闭环控制刮刀机构 及安装该压力闭环控制刮刀机构的全自动视觉印刷机问世。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的刮刀机构维修不便、维修时 间长、从而给生产带来影响的缺陷，满足人们的迫切愿望和全自动视觉印刷机的市场需求， 提供一种压力闭环控制刮刀机构及安装该压力闭环控制刮刀机构的全自动视觉印刷机，这 种压力闭环控制刮刀机构拆卸和维修都很方便，从而减少维修时间；该全自动视觉印刷机 可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，其控制更智能化，精确度更高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是压力闭环控制刮刀机构，包括 刮刀梁和一刮刀升降模组，刮刀升降模组与刮刀梁装配在一起，刮刀升降模组包括模组座、 步进电机、丝杆、滑轨、上滑块、上滑块座、压力感应器、下滑块、下滑块座、刮刀座和刮刀，步 进电机、丝杆和滑轨分别与模组座装配在一起，丝杆通过B同步带轮、同步带和A同步带轮 连接步进电机，丝杆连接上滑块座，上滑块和上滑块座装配在一起，下滑块座通过调整螺栓 连接上滑块座，下滑块和下滑块座装配在一起，上滑块和下滑块分别与滑轨配合在一起，上 滑块座和下滑块座分别连接压力感应器，刮刀座与下滑块座装配在一起，刮刀与刮刀座装 配在一起。全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗 系统、控制系统和压力闭环控制刮刀机构，所述压力闭环控制刮刀机构与机架呈活动方式装配在一起。本技术的有益效果是1、上述结构的压力闭环控制刮刀机构，与现有技术的 刮刀机构相比，除了刮刀梁外，其它部件都整合在一刮刀升降模组上，由于其它部件都整合成模组结构，一方面可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，另一方面，当该压力闭环 控制刮刀机构需要进行维修时，很快就可以将刮刀升降模组从刮刀梁上拆卸下来，维修技 术人员可以将其在现场进行维修，或带回家在晚上进行修理，给维修带来方便，可以减少白 天维修的时间，且安装快捷，不会影响生产。2、由于该压力闭环控制刮刀机构采用了压力闭 环控制，即增加了压力感应器、下滑块和下滑块座构件，使得压力闭环控制刮刀机构在下压 接触钢网时会产生缓冲作用，与现有技术的刮刀机构相比，可以使刮刀对钢网的压力值更 准确，并可以印刷各种不同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精确度更高。该全自动视 觉印刷机可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，使得其控制更智能化，精确度更高， 并可以印刷各种不同厚度的PCB板。因此，本技术因除了刮刀梁外，其它部件都整合在 一刮刀升降模组上，对提高生产效率、减少生产成本以及降低劳动强度等方面都具有较显 著的有益效果。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术中的刮刀梁和刮刀升降模组在装配前的结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术中的刮刀升降模组的结构简图；图4是本技术的控制原理方框图。图中，1、刮刀升降模组；2、刮刀梁；3、模组座；4、步进电机；5、A同步带轮；6、同步 带；7、B同步带轮；8、丝杆；9、滑轨；10、上滑块；11、上滑块座；12、压力感应器；13、下滑块； 14、下滑块座；15、调整螺栓；16、刮刀座；17、刮刀；18、钢网。具体实施方式参见图1、图2和图3，本实施例所述的一种压力闭环控制刮刀机构，包括刮刀梁2 和一刮刀升降模组1，刮刀升降模组1与刮刀梁2装配在一起，刮刀升降模组1包括模组座 3、步进电机4、丝杆8、滑轨9、上滑块10、上滑块座11、压力感应器12、下滑块13、下滑块座 14、刮刀座16和刮刀17，步进电机4、丝杆8和滑轨9分别与模组座3装配在一起，丝杆8 通过B同步带轮7、同步带6和A同步带轮5连接步进电机4，丝杆8连接上滑块座11，上滑 块10和上滑块座11装配在一起，下滑块座14通过调整螺栓15连接上滑块座11，下滑块 13和下滑块座14装配在一起，上滑块10和下滑块13分别与滑轨9配合在一起，上滑块座 11和下滑块座14分别连接压力感应器12，刮刀座16与下滑块座14装配在一起，刮刀17 与刮刀座16装配在一起，在刮刀17的下方是钢网18，图3中的箭头方向表示刮刀机构的运 动方向。图4是本实施例的控制原理方框图，步进电机4通过丝杆8驱动刮刀17下降，刮 刀17与钢网18的压力值通过压力感应系统和压力信号变送系统(即压力感应器1 把压 力值变为电信号实时传递到计算机控制系统，计算机控制系统根据压力产生的信号控制步 进电机4进行正转或反转，当压力值达到客户设定的值时，刮刀17停止下降，从而实现对刮 刀压力的精准控制。由此可以使刮刀17对钢网18的压力值更准确，并可以印刷各种不同 厚度的PCB板。全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗4系统、控制系统和压力闭环控制刮刀机构，所述压力闭环控制刮刀机构与机架呈活动方式 装配在一起。该全自动视觉印刷机可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，并可以印 刷各种不同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精确度更高。 以上所述仅是本技术的一个优选实施例，并非用来限制本技术，凡其类 似的实施例与近似的结构，都应涵盖于本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
压力闭环控制刮刀机构，包括刮刀梁，其特征是：还包括一刮刀升降模组，刮刀升降模组与刮刀梁装配在一起，刮刀升降模组包括模组座、步进电机、丝杆、滑轨、上滑块、上滑块座、压力感应器、下滑块、下滑块座、刮刀座和刮刀，步进电机、丝杆和滑轨分别与模组座装配在一起，丝杆通过Ｂ同步带轮、同步带和Ａ同步带轮连接步进电机，丝杆连接上滑块座，上滑块和上滑块座装配在一起，下滑块座通过调整螺栓连接上滑块座，下滑块和下滑块座装配在一起，上滑块和下滑块分别与滑轨配合在一起，上滑块座和下滑块座分别连接压力感应器，刮刀座与下滑块座装配在一起，刮刀与刮刀座装配在一起。

【技术特征摘要】
1.压力闭环控制刮刀机构，包括刮刀梁，其特征是还包括一刮刀升降模组，刮刀升降 模组与刮刀梁装配在一起，刮刀升降模组包括模组座、步进电机、丝杆、滑轨、上滑块、上滑 块座、压力感应器、下滑块、下滑块座、刮刀座和刮刀，步进电机、丝杆和滑轨分别与模组座 装配在一起，丝杆通过B同步带轮、同步带和A同步带轮连接步进电机，丝杆连接上滑块座， 上滑块和上滑块座装配在一起，下滑块座通过调整螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，
申请(专利权)人：东莞市凯格精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]