【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装设备
,涉及一种用于化工、食品行业固体颗粒物料全自动夹袋、灌装的设备,具体是一种整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。
技术介绍
全自动袋夹装置是全自动包装的一个关键装置,其用于夹住包装袋进行套袋的检 测、物料的灌装和满包的整形。本技术作出以前,在已有技术中,大部分全自动包装机 的袋夹装置采用的是固定不动的形式,即袋夹装置既不整体或局部升降,也不进行绕轴偏 转。固定不动形式的全自动袋夹装置分为以下几种一种为夹板插刀尖嘴式全自动袋夹装 置,此全自动袋夹装置采用包装袋张口后套上尖嘴式袋夹;前后夹板夹住包装袋;左右插 刀进行灌装后整理袋口 ;袋判断开关安装在夹板上。袋判断指夹袋判断即判断包装袋有没 有正确的套上袋夹装置。若袋判断开关认为包装袋没有正确的套上夹袋装置,就不会进行 物料灌装,同时把此包装袋剔除掉。此全自动袋夹装置由于采用插刀整理袋口 ,整理后袋形 不是很好,会出现左右袋口高低现象,从而影响下一步的折边缝包效果。另一种为夹钳钝嘴 式全自动袋夹装置,此全自动袋夹装置采用包装袋闭合着交接给袋夹装置;包装袋的张口 采用吸盘机构在袋夹位拉开来完成;左右夹钳夹住包装袋;灌装后通过左右夹钳拉縮机构 来整理袋口 ;袋判断采用夹钳判断和吸盘真空判断两种复合进行。此全自动袋夹装置由于 采用左右夹钳拉縮机构来整理袋口,因而整理后袋形很好,不会出现左右袋口高低现象。但 由于是通过吸盘机构在袋夹处张口 ,而且袋判断其中采用了真空判断形式,真空判断检测 时间比较长,因而就增加了整个灌装过程中的辅助时间,从而降低了整个包装能力;另外虽 然在吸盘张口的过程 ...
【技术保护点】
整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置,其特征在于,包括夹钳夹袋机构(1)、夹钳拉缩整袋机构(2)、放料尖嘴灌装机构(3)、夹板夹袋机构(4)、夹板判断装置(5)、夹钳判断装置(6)、袋夹本体(7)、落料管路和袋夹升降机构(12),袋夹本体(7)安装在袋夹升降机构(12)上,袋夹本体(7)的上部连通落料管路;夹钳拉缩整袋机构(2)固定在袋夹本体(7)上,夹钳拉缩整袋机构(2)的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构(1),夹钳夹袋机构(1)上安装夹钳判断装置(6);放料尖嘴灌装机构(3)固定在袋夹本体(7)上,放料尖嘴灌装机构(3)上安装夹板夹袋机构(4),夹板夹袋机构(4)上安装夹板判断装置(5)。
【技术特征摘要】
整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置,其特征在于,包括夹钳夹袋机构(1)、夹钳拉缩整袋机构(2)、放料尖嘴灌装机构(3)、夹板夹袋机构(4)、夹板判断装置(5)、夹钳判断装置(6)、袋夹本体(7)、落料管路和袋夹升降机构(12),袋夹本体(7)安装在袋夹升降机构(12)上,袋夹本体(7)的上部连通落料管路;夹钳拉缩整袋机构(2)固定在袋夹本体(7)上,夹钳拉缩整袋机构(2)的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构(1),夹钳夹袋机构(1)上安装夹钳判断装置(6);放料尖嘴灌装机构(3)固定在袋夹本体(7)上,放料尖嘴灌装机构(3)上安装夹板夹袋机构(4),夹板夹袋机构(4)上安装夹板判断装置(5)。2. 根据权利要求l所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置,其特征还在 于,所述夹钳夹袋机构(1)采用夹钳气缸(14)安装在气缸安装板(16)上部;安装块(17)安 装在气缸安装板(16)下部,侧板(18)安装在安装块(17)上;夹钳气缸(14)的活塞杆端安 装有气缸连接头(19),气缸连接头(19)的下部两侧分别铰连连接杆(21),两根连接杆(21) 的另一端铰连夹钳体(24),两个夹钳体(24)通过轴(23)固定在侧板(18)上,夹钳体(24) 可绕轴(23)回转;两个夹钳体(24)的头端分别固定安装有夹钳齿(25)和夹钳齿(26),夹 钳齿(25)和夹钳齿(26)的齿面相啮合。3. 根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置,其特征还在 于,夹钳拉縮整袋机构(2)采用在袋夹本体(7)上安装连接板(29)和连接板(48),拉縮气 缸(30)的尾端固定在连接板(29)的小轴上,拉縮气缸(30)的活塞杆通过杆端关节轴承 (33)连接转动块(37);转动块(37)通过轴承(38)安装在安装块(39)的小轴上;转动轴套 (32)上端通过轴(31)连接在连接板(29)和连接板(48)的一端上,转动轴套(32)中部铰 连杆端关节轴承(34),杆端关节轴承(34)通过连接螺杆(35)连接杆端关节轴承(36),杆 端关节轴承(36)与转动块(37)的一端铰链;转动轴套(41)上端通过轴(40)固定在连接 板(29)和连接板(48)的另一端上,转动轴套(41)中部铰连杆端关节轴承(44),杆端关节 轴承(44)通过连接螺杆(43)连接杆端关节轴承(42),杆端关节轴承(42)与转动块(37) 的另一端铰链;转动轴套(32)和转动轴套(41)的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构(1)。4. 根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置,其特征还在 于,放料尖嘴灌装机构(3)采用在袋夹本体(7)上安装连接板(29)和连接板(48),放料嘴 气缸(45)的尾端连接在连接板(29)的小轴上,放料嘴气缸(45)的活塞杆端连接杆端关 节轴承(46),杆端关节轴承(46)与气缸连接件(47)相连接;转动轴套(49)安装在两端的 连接板(29)和连接板(48)上,可自由转动;转动轴套(49)的两端设有摆动件,一端的摆 动件与正牙杆端关节轴承(51)铰连,正牙杆端关节轴承(51)通过连接螺杆(52)与反牙 杆端关节轴承(53)相连,反牙杆端关节轴承(53)再通过螺栓轴(54)连接在放料嘴门支座 (56)上;转动轴套(49)另一端的摆动件与正牙杆端关节轴承(59)铰连,正牙杆端关节轴 承(59)通过连接螺杆(60)与反牙杆端关节轴承(61)相连,反牙杆端关节轴承(61)再通 过螺栓轴(62)连接在放料嘴门支座(63)上;在袋夹本体(7)上固定安装有放料嘴门固定 定板(55),在放料嘴门固定板(55) —侧通过轴(69)和向心关节轴承(70)安装放料嘴门支 座(56),在放料嘴门固定板(55)的另一侧采用相同方式安装放料嘴门支座(63);所述放料 嘴门支座(56)和放料嘴门支座(63)上分别安装有放料嘴门(57)和放料嘴门(65);在袋 夹本体(7)上固定有挡板(64...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹敏杰,邬海清,王志新,
申请(专利权)人:无锡力马化工机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]
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