整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于包装设备技术领域，涉及一种整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其采用袋夹本体安装在袋夹升降机构上，袋夹本体的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构固定在袋夹本体上，夹钳拉缩整袋机构的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构，夹钳夹袋机构上安装夹钳判断装置；放料尖嘴灌装机构固定在袋夹本体上，放料尖嘴灌装机构上安装夹板夹袋机构，夹板夹袋机构上安装夹板判断装置。本发明专利技术结构巧妙合理，采用袋夹装置整体升降形式，当袋夹装置在上升过程中，上袋机械手即可套袋，就加快了满袋和空袋在袋夹上的交接速度；袋夹装置在下降过程中进行灌装放料，不影响包装能力，从而提高了整个全自动包装机的包装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装设备
，涉及一种用于化工、食品行业固体颗粒物料全自动夹袋、灌装的设备，具体是一种整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。
技术介绍
全自动袋夹装置是全自动包装的一个关键装置，其用于夹住包装袋进行套袋的检测、物料的灌装和满包的整形。本专利技术作出以前，在已有技术中，大部分全自动包装机的袋夹装置采用的是固定不动的形式，即袋夹装置既不整体或局部升降，也不进行绕轴偏转。固定不动形式的全自动袋夹装置分为以下几种：一种为夹板插刀尖嘴式全自动袋夹装置，此全自动袋夹装置采用包装袋张口后套上尖嘴式袋夹；前后夹板夹住包装袋；左右插刀进行灌装后整理袋口；袋判断开关安装在夹板上。袋判断指夹袋判断即判断包装袋有没有正确的套上袋夹装置。若袋判断开关认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就不会进行物料灌装，同时把此包装袋剔除掉。此全自动袋夹装置由于采用插刀整理袋口，整理后袋形不是很好，会出现左右袋口高低现象，从而影响下一步的折边缝包效果。另一种为夹钳钝嘴式全自动袋夹装置，此全自动袋夹装置采用包装袋闭合着交接给袋夹装置；包装袋的张口采用吸盘机构在袋夹位拉开来完成；左右夹钳夹住包装袋；灌装后通过左右夹钳拉缩机构来整理袋口；袋判断采用夹钳判断和吸盘真空判断两种复合进行。此全自动袋夹装置由于采用左右夹钳拉缩机构来整理袋口，因而整理后袋形很好，不会出现左右袋口高低现象。但由于是通过吸盘机构在袋夹处张口，而且袋判断其中采用了真空判断形式，真空判断检测时间比较长，因而就增加了整个灌装过程中的辅助时间，从而降低了整个包装能力；另外虽然在吸盘张口的过程中采用真空判断，但由于真空度的检测灵敏性以及真空系统中包装物料粉尘原因使得真空判断不能达到很高的正确性。因而在钝嘴插入的过程中可能没正确插入袋口，这样就会出现撒料现象。还有一种为夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。采用包装袋张口后套上尖嘴式袋夹装置，前后夹板和左右夹钳分别来夹住包装袋；灌装后通过左右夹钳拉缩整袋机构来整理袋口；袋判断采用夹钳判断和夹板判断两种复合进行，夹钳判断和夹板判断采用防尘型微动开关，此袋夹装置具有很好的稳定可靠性，并且不容易撒料。采用上述几种固定式袋夹的全自动包装机的最大能力为1200袋/小时(对于25公斤聚丙烯粒料)。另外，还有袋夹嘴局部升降形式的袋夹和绕轴偏转形式的袋夹，采用两种形式袋夹的全自动包装机的最大能力与上述采用固定不动形式袋夹的全自动包装机的包装能力相同，但是它们存在空袋和满袋切换比较慢的缺点，影响全自动包装机的包装能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，采用该袋夹装置的全自动包装机的空袋与满袋切换时间快，包装能力大大提高。本专利技术的目的是通过以下的技术方案实现的：-->本专利技术包括夹钳夹袋机构、夹钳拉缩整袋机构、放料尖嘴灌装机构、夹板夹袋机构、夹板判断装置、夹钳判断装置、袋夹本体、落料管路和袋夹升降机构，袋夹本体安装在袋夹升降机构上，袋夹本体的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构固定在袋夹本体上，夹钳拉缩整袋机构的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构，夹钳夹袋机构上安装夹钳判断装置；放料尖嘴灌装机构固定在袋夹本体上，放料尖嘴灌装机构上安装夹板夹袋机构，夹板夹袋机构上安装夹板判断装置。所述夹钳夹袋机构采用夹钳气缸安装在气缸安装板上部；安装块安装在气缸安装板下部，侧板安装在安装块上；夹钳气缸的活塞杆端安装有气缸连接头，气缸连接头的下部两侧分别铰连连接杆，两根连接杆的另一端铰连夹钳体，两个夹钳体通过轴固定在侧板上，夹钳体可绕轴回转；两个夹钳体的头端分别固定安装有夹钳齿和夹钳齿，夹钳齿和夹钳齿的齿面相啮合。夹钳拉缩整袋机构采用在袋夹本体上安装连接板和连接板，拉缩气缸的尾端固定在连接板的小轴上，拉缩气缸的活塞杆通过杆端关节轴承连接转动块；转动块通过轴承安装在安装块的小轴上；转动轴套上端通过轴连接在连接板和连接板的一端上，转动轴套中部铰连杆端关节轴承，杆端关节轴承通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与转动块的一端铰链；转动轴套上端通过轴固定在连接板和连接板的另一端上，转动轴套中部铰连杆端关节轴承，杆端关节轴承通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与转动块的另一端铰链；转动轴套和转动轴套的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构。放料尖嘴灌装机构采用在袋夹本体上安装连接板和连接板，放料嘴气缸的尾端连接在连接板的小轴上，放料嘴气缸的活塞杆端连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与气缸连接件相连接；转动轴套安装在两端的连接板和连接板上，可自由转动；转动轴套的两端设有摆动件，一端的摆动件与正牙杆端关节轴承铰连，正牙杆端关节轴承通过连接螺杆与反牙杆端关节轴承相连，反牙杆端关节轴承再通过螺栓轴连接在放料嘴门支座上；转动轴套另一端的摆动件与正牙杆端关节轴承铰连，正牙杆端关节轴承通过连接螺杆与反牙杆端关节轴承相连，反牙杆端关节轴承再通过螺栓轴连接在放料嘴门支座上；在袋夹本体上固定安装有放料嘴门固定定板，在放料嘴门固定板一侧通过轴和向心关节轴承安装放料嘴门支座，在放料嘴门固定板的另一侧采用相同方式安装放料嘴门支座；所述放料嘴门支座和放料嘴门支座上分别安装有放料嘴门和放料嘴门；在袋夹本体上固定有挡板。所述夹板夹袋机构共两套，分别安装在放料尖嘴灌装机构中的放料嘴门支座和放料嘴门支座上；每套夹板夹袋机构包括夹板气缸、杆端关节轴承、销轴、夹板支座、关节轴承、螺栓轴和夹板件，夹板气缸的尾端连接在放料嘴门支座或放料嘴门支座上，夹板气缸的活塞杆端通过杆端关节轴承、销轴连接夹板件；夹板支座的上部固定在放料嘴门支座或放料嘴门支座上，夹板支座的下部两侧分别通过关节轴承、螺栓轴连接夹板件的两侧。所述夹板判断装置包括防尘型微动开关、防尘型微动开关和磁性开关，防尘型微动开关、防尘型微动开关分别通过微动开关安装板、微动开关安装板安装在两套夹板夹袋机构中的夹板件上，防尘型微动开关、防尘型微动开关的开关触点分别位于放料嘴门和放料嘴门的内侧，放料嘴门和放料嘴门上还开设有与开关触点相对应的夹板凹孔，夹板凹孔可容纳开关触点。所述夹钳判断装置包括防尘型微动开关、防尘型微动开关和磁性开关，防尘型微-->动开关、防尘型微动开关分别通过微动开关安装板、微动开关安装板安装在两套夹钳夹袋机构上；防尘型微动开关、防尘型微动开关的开关触点分别位于夹钳齿和夹钳齿的齿面上，夹钳齿和夹钳齿的齿面上还开设有与开关触点相对应的夹钳凹孔，夹钳凹孔可容纳开关触点；磁性开关安装在夹钳夹袋机构中的夹钳气缸上.所述袋夹升降机构采用伺服电机安装在固定座上，伺服电机的输出轴连接转动轴，转动轴安装在固定座上，转动轴的另一端上安装检测片；接近开关和接近开关安装在安装板上，安装板安装在固定座上，接近开关和接近开关与检测片相配合；所述转动轴的两端分别设有摆动板和摆动板，摆动板上铰接杆端关节轴承，杆端关节轴承的另一端通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承的另一端再连着袋夹本体；转动轴另一端的摆动板上铰接杆端关节轴承，杆端关节轴承再通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承的另一端再连着袋夹本体；导轨固定在固定座上，滑动轴承固定在袋夹本体上，滑动轴承可以在导轨上移动。作为本专利技术的进一步改进，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征在于，包括夹钳夹袋机构（１）、夹钳拉缩整袋机构（２）、放料尖嘴灌装机构（３）、夹板夹袋机构（４）、夹板判断装置（５）、夹钳判断装置（６）、袋夹本体（７）、落料管路和袋夹升降机构（１２），袋夹本体（７）安装在袋夹升降机构（１２）上，袋夹本体（７）的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构（２）固定在袋夹本体（７）上，夹钳拉缩整袋机构（２）的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构（１），夹钳夹袋机构（１）上安装夹钳判断装置（６）；放料尖嘴灌装机构（３）固定在袋夹本体（７）上，放料尖嘴灌装机构（３）上安装夹板夹袋机构（４），夹板夹袋机构（４）上安装夹板判断装置（５）。

【技术特征摘要】
1.整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征在于，包括夹钳夹袋机构(1)、夹钳拉缩整袋机构(2)、放料尖嘴灌装机构(3)、夹板夹袋机构(4)、夹板判断装置(5)、夹钳判断装置(6)、袋夹本体(7)、落料管路和袋夹升降机构(12)，袋夹本体(7)安装在袋夹升降机构(12)上，袋夹本体(7)的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构(2)固定在袋夹本体(7)上，夹钳拉缩整袋机构(2)的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构(1)，夹钳夹袋机构(1)上安装夹钳判断装置(6)；放料尖嘴灌装机构(3)固定在袋夹本体(7)上，放料尖嘴灌装机构(3)上安装夹板夹袋机构(4)，夹板夹袋机构(4)上安装夹板判断装置(5)。2.根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在于，所述夹钳夹袋机构(1)采用夹钳气缸(14)安装在气缸安装板(16)上部；安装块(17)安装在气缸安装板(16)下部，侧板(18)安装在安装块(17)上；夹钳气缸(14)的活塞杆端安装有气缸连接头(19)，气缸连接头(19)的下部两侧分别铰连连接杆(21)，两根连接杆(21)的另一端铰连夹钳体(24)，两个夹钳体(24)通过轴(23)固定在侧板(18)上，夹钳体(24)可绕轴(23)回转；两个夹钳体(24)的头端分别固定安装有夹钳齿(25)和夹钳齿(26)，夹钳齿(25)和夹钳齿(26)的齿面相啮合。3.根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在于，夹钳拉缩整袋机构(2)采用在袋夹本体(7)上安装连接板(29)和连接板(48)，拉缩气缸(30)的尾端固定在连接板(29)的小轴上，拉缩气缸(30)的活塞杆通过杆端关节轴承(33)连接转动块(37)；转动块(37)通过轴承(38)安装在安装块(39)的小轴上；转动轴套(32)上端通过轴(31)连接在连接板(29)和连接板(48)的一端上，转动轴套(32)中部铰连杆端关节轴承(34)，杆端关节轴承(34)通过连接螺杆(35)连接杆端关节轴承(36)，杆端关节轴承(36)与转动块(37)的一端铰链；转动轴套(41)上端通过轴(40)固定在连接板(29)和连接板(48)的另一端上，转动轴套(41)中部铰连杆端关节轴承(44)，杆端关节轴承(44)通过连接螺杆(43)连接杆端关节轴承(42)，杆端关节轴承(42)与转动块(37)的另一端铰链；转动轴套(32)和转动轴套(41)的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构(1)。4.根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在于，放料尖嘴灌装机构(3)采用在袋夹本体(7)上安装连接板(29)和连接板(48)，放料嘴气缸(45)的尾端连接在连接板(29)的小轴上，放料嘴气缸(45)的活塞杆端连接杆端关节轴承(46)，杆端关节轴承(46)与气缸连接件(47)相连接；转动轴套(49)安装在两端的连接板(29)和连接板(48)上，可自由转动；转动轴套(49)的两端设有摆动件，一端的摆动件与正牙杆端关节轴承(51)铰连，正牙杆端关节轴承(51)通过连接螺杆(52)与反牙杆端关节轴承(53)相连，反牙杆端关节轴承(53)再通过螺栓轴(54)连接在放料嘴门支座(56)上；转动轴套(49)另一端的摆动件与正牙杆端关节轴承(59)铰连，正牙杆端关节轴承(59)通过连接螺杆(60)与反牙杆端关节轴承(61)相连，反牙杆端关节轴承(61)再通过螺栓轴(62)连接在放料嘴门支座(63)上；在袋夹本体(7)上固定安装有放料嘴门固定定板(55)，在放料嘴门固定板(55)一侧通过轴(69)和向心关节轴承(70)安装放料嘴门支座(56)，在放料嘴门固定板(55)的另一侧采用相同方式安装放料嘴门支座(63)；所述放料嘴门支座(56)和放料嘴门支座(63)上分别安装有放料嘴门(57)和放料嘴门(65)；在袋夹本体(7)上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹敏杰，邬海清，王志新，
申请(专利权)人：无锡力马化工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]