一种芯杆检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯杆检测机，包括进料机构、电柜、转盘和感应器机构、相机移动机构、联轴器机构、剔除机构及排料机构，所述进料机构、转盘和感应器机构、剔除机构及排料机构均安装在所述的电柜上端，所述相机移动机构和联轴器机构均安装在所述的电柜内并依次并位于转盘和感应器机构的下方。用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机能从源头上抑制了不良品进入后续的组装，保证合格的芯杆进入注射器的组装机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于注射器上的芯杆的检测机。
技术介绍
现有医用注射器芯杆包括芯杆杆体、前端的内塞端和其后端的按手，芯杆杆体一 般为十字筋结构，按手端面也设有十字筋，以增强其与芯杆杆体之间的连接强度。内塞端插 置在胶塞的空腔中，再安装在注射器的外套中。在注射器生产厂家，一般由注塑成型的芯杆是由芯杆供料系统通过供料槽进入排 料槽后直接进入三件式注射器组装机进行装配，即注射器外套、芯杆及胶塞之间的组装，因 此经常出现因芯杆内塞端饱和度不好而使胶塞脱落的现象，造成客户投诉、车间返工、生产 成本增加等。为此，业内技术人员研制了一种芯杆内塞端饱和度的检测机。它在芯杆进入 三件式注射器组装机之前先检测芯杆的内塞端饱和度，它能根据设定的检验参数，自动剔 除不合格的芯杆，使合格的芯杆进入组装机中，从而保证了注射器的质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种芯杆检测机，它能从源 头上抑制了不良品进入后续的组装，保证合格的芯杆进入注射器的组装机。实现上述目的的技术方案是一种芯杆检测机，所述检测机包括进料机构、电柜、 转盘和感应器机构、相机移动机构、联轴器机构、剔除机构及排料机构，所述进料机构、转盘 和感应器机构、剔除机构及排料机构均安装在所述的电柜上端，所述相机移动机构和联轴 器机构均安装在所述的电柜内并依次并位于转盘和感应器机构的下方。上述的芯杆检测机，其中，所述进料机构包括由两侧板构成的进料槽、一设在进料槽后部的进口满料控制传 感器及一安装在进料槽前部的进口无料控制传感器；所述电柜包括由两侧侧板、上、下端板、背侧板、前侧门框构成的外壳及设在前侧 门框上的门板，所述外壳的背侧板上连接一用于次品输出的料斗，该料斗由一竖直管和一 连接在竖直管下端的倾斜管构成，以使其进口位于所述外壳的上端面；所述转盘和感应器机构包括一立柱架、一转盘、一转盘盖、一防反光圆盘、一托架 及被测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器，所述立柱架安装在所述电柜的 上端面上，其上端面安装一呈圆环段的检测转盘传送件；所述转盘连接在所述的联轴器机 构的主轴上；所述转盘盖安装在转盘的上端并位于在转盘传送件的内圆中，它的外周面上 均布地开设九个圆弧缺口 ；所述防反光圆盘通过一轴顶压盖设在转盘盖的上端；所述转盘 感应位件为一外周面具有九等分栅条的圆盘，它与转盘盖上的缺口相应地安装在防反光圆 盘的上方，它的上表面上均布地安装三个光电管；所述托架安装在检测转盘传送件上并与 所述的剔除机构连接；所述被测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器相应所 述转盘感应位件上的三个光电管安装在托架上；所述相机移动机构包括一对导轨、一推进气缸、一相机推进座、一相机垫、一相机 座、一相机和环形光源，所述一对导轨竖直的安装在一转盘支座上，并且其下部安装有所述 的相机推进座；所述推进气缸安装在所述的相机推进座上，其活塞杆上连接所述的相机垫； 所述相机座安装在所述的相机垫上并可上下移动地连接在所述的导轨上；所述相机和环形 光源均安装在所述的相机座上；所述剔除机构包括剔除转盘传送件、剔除气缸、剔除杆、分离件轴及两个磁性开 关，所述剔除转盘传送件为一板状物，其后侧边为一直条边，其前侧边由右半段的直条边和 四分之一段的向外倾斜的斜条边构成，所述后侧边的右端和前侧边的右端以一直条边连 接，所述后侧边的左端和前侧边的左端以一圆弧边连接，它在近圆弧边的表面上开设一通 孔；所述剔除气缸以其活塞杆左右向运动的方式安装在剔除转盘传送件的下方右部；所述 剔除杆为一具有垂直部和水平部的直角弯折杆，它的垂直部连接在剔除气缸的活塞杆上， 它的水平部是一以中间部位为摆动中心的摆杆，并且在所述中间部位设有一穿孔；所述分 离件轴依次可转动地插装在剔除转盘传送件的通孔和剔除杆的穿孔中并通过分离件板安 装在剔除转盘传送件的上表面；所述两个磁性开关设在剔除气缸的缸体上；所述排料机构包括由两侧板构成的排料槽、设在排料槽中部的出口无料控制传感 器及一安装在排料槽的后部的出口满料控制传感器。上述的芯杆检测机，其中，所述进料槽以其后部高、前部低的倾斜方式安装在一进 料支架上，该进料支架被支撑在所述电柜的上端左边；所述进料支架上还在位于进料槽的 下方安装一进料吹气嘴，该吹气嘴对准所述的转盘和感应器机构。上述的芯杆检测机，其中，所述门板上设有一触摸屏并在该触摸屏的四周设有保 护框；所述外壳内设有角钢框架；所述前侧门框的下部开设有散热槽，所述背侧板上设有 一风扇通风口 ；所述外壳的下端设有若干固定地脚和活动轮。上述的芯杆检测机，其中，所述立柱架的下部还安装一侧光座。上述的芯杆检测机，其中，所述相机座通过导轨套连接在导轨上；所述相机移动机 构还包括一用于锁住所述相机座的电磁锁件。上述的用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机，其特征在于，所述主轴 上还设有一位于轴承盖上端的定位件。上述的芯杆检测机，其中，所述剔除气缸通过气缸支架安装在剔除转盘传送件的 下端；所述剔除杆的垂直部的表面上安装一复位拉簧，该复位拉簧的另一头连接在用于安 装所述剔除转盘传送件的立柱上。上述的芯杆检测机，其中，所述排料槽以其后部高、前部低的倾斜方式安装在一排 料支架上，该排料支架被支撑在所述电柜的上端右边；所述排料槽的前部还安装一定位架； 所述排料槽的前端下方设有一出料吹气嘴。本技术的芯杆检测机的技术方案，它采用PLC控制，结构上采用在被测物的 底部和侧面给光源，并且还采用能抑制背景干扰光的反光板，并能根据不同被测物的尺寸 进行调节焦距，从而提高了被测物的检测精度。该检测机还能通过剔除机构对合格品和不 合格芯杆进行分拣后剔除，使检测机的自动化程度提高，它从源头上抑制了不良品进入后 续的组装，因而保证合格的芯杆进入注射器的组装机，使生产成本降低。附图说明图1为本技术的芯杆检测机的结构示意图；图2为本技术的芯杆检测机的俯视图；图3a、图3b和图3c分别为本技术的芯杆检测机的电柜的主视图、后视图和内 部结构示意图；图4a和图4b分别为本技术的芯杆检测机的转盘和感应器机构的主视图和俯 视图；图5为本技术的芯杆检测机的相机移动机构的结构示意图；图6为本技术的芯杆检测机的连轴器机构的结构示意图；图7a和图7b分别为本技术的芯杆检测机的剔除机构的主视图和俯视图；图8a和图8b分别为本技术的芯杆检测机的工作原理图。具体实施方式下面通过具体地实施例并结合附图对本技术的技术方案进行说明请参阅图1，本技术的芯杆检测机与外围的芯杆提升装置和三件式注射器组 装机配套使用，它包括进料机构1、电柜2、转盘和感应器机构3、相机移动机构4、联轴器机 构5、剔除机构6及排料机构7 ；进料机构1、转盘和感应器机构3、剔除机构6及排料机构7 均安装在电柜2的上端，相机移动机构4和联轴器机构5均安装在电柜2内依次并位于转 盘和感应器机构3的下方。进料机构1具有向检测机输送被检物的功能，它连接在芯杆提升装置与检测机之 间，它包括进料支架10、进料槽11、满料控制传感器12，进口无料控制传感器13及吹气嘴 14，其中，进料支架10被支撑在电柜2的上端左边；进料槽11由两侧板110构成，它以其后 部高、前部低的倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯杆检测机，其特征在于，所述检测机包括进料机构、电柜、转盘和感应器机构、相机移动机构、联轴器机构、剔除机构及排料机构，所述进料机构、转盘和感应器机构、剔除机构及排料机构均安装在所述的电柜上端，所述相机移动机构和联轴器机构均安装在所述的电柜内并依次并位于转盘和感应器机构的下方。

【技术特征摘要】
一种芯杆检测机，其特征在于，所述检测机包括进料机构、电柜、转盘和感应器机构、相机移动机构、联轴器机构、剔除机构及排料机构，所述进料机构、转盘和感应器机构、剔除机构及排料机构均安装在所述的电柜上端，所述相机移动机构和联轴器机构均安装在所述的电柜内并依次并位于转盘和感应器机构的下方。2.根据权利要求1所述的芯杆检测机，其特征在于，所述进料机构包括由两侧板构成的进料槽、一设在进料槽后部的进口满料控制传感器 及一安装在进料槽前部的进口无料控制传感器；所述电柜包括由两侧侧板、上、下端板、背侧板、前侧门框构成的外壳及设在前侧门框 上的门板，所述外壳的背侧板上连接一用于次品输出的料斗，该料斗由一竖直管和一连接 在竖直管下端的倾斜管构成，以使其进口位于所述外壳的上端面；所述转盘和感应器机构包括一立柱架、一转盘、一转盘盖、一防反光圆盘、一托架及被 测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器，所述立柱架安装在所述电柜的上端 面上，其上端面安装一呈圆环段的检测转盘传送件；所述转盘连接在所述的联轴器机构的 主轴上；所述转盘盖安装在转盘的上端并位于在转盘传送件的内圆中，它的外周面上均布 地开设九个圆弧缺口 ；所述防反光圆盘通过一轴顶压盖设在转盘盖的上端；所述转盘感应 位件为一外周面具有九等分栅条的圆盘，它与转盘盖上的缺口相应地安装在防反光圆盘的 上方，它的上表面上均布地安装三个光电管；所述托架安装在检测转盘传送件上并与所述 的剔除机构连接；所述被测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器相应所述转 盘感应位件上的三个光电管安装在托架上；所述相机移动机构包括一对导轨、一推进气缸、一相机推进座、一相机垫、一相机座、一 相机和环形光源，所述一对导轨竖直的安装在一转盘支座上，并且其下部安装有所述的相 机推进座；所述推进气缸安装在所述的相机推进座上，其活塞杆上连接所述的相机垫；所 述相机座安装在所述的相机垫上并可上下移动地连接在所述的导轨上；所述相机和环形光 源均安装在所述的相机座上；所述剔除机构包括剔除转盘传送件、剔除气缸、剔除杆、分离件轴及两个磁性开关，所 述剔除转盘传送件为一板状物，其后侧边为一直条边，其前侧边由右半段的直条边和四分 之一段...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰兆海，
申请(专利权)人：上海康德莱企业发展集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]