一种双路格雷码磁编码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双路格雷码磁编码装置，包括采集装置一，采集装置二和电源，采集装置一包括磁敏元件一和微处理器一，采集装置二包括磁敏元件二和微处理器二，磁敏元件一与微处理器一相连，微处理器一接收磁敏元件一采集到的磁场变化传感信号，磁敏元件二与微处理器二相连，微处理器二接收磁敏元件二采集到的磁场变化传感信号，电源为磁敏元件和微处理器提供电能。通过应用本实用新型专利技术的方案，磁敏感元件传感和微处理器对检测信号进行处理，形成双路重复误码率非常小的编码数据，双路完全独立数据处理系统和供电系统有效地避免了干扰，提高了检测的稳定性，克服了光学编码器体积大的技术问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传感控制
，一种铁路机车使用的司机控制器编码器器件，特别是一种新型双路格雷码磁编码器。
技术介绍
在我国引进技术的基础上自行开发的和谐4(DJ4)大功率交流电力机车的司机控 制器普遍采用的是进口光电编码器。由于进口光电式编码器进口周期长、安装不方便、双路 数据输出重复精度低等缺陷，有必要开发出一种新型的编码器，实现进口机车部件国产化， 替代进口光电式编码器。同时改善现有光电式编码器进口周期长、安装不便、输出精度低， 同时检测过程易受外界干扰影响的技术问题。在现有技术中，具体公开了光电式的角位置 编码器。2003年10月15日公开，公开号为CN1448774的中国技术专利公开了一种光 电角位置编码器，它由光学角位置编码器和光电解码器组成，其中光学角位置编码器包括 光学编码盘及将光学编码盘与待测旋转运动系统上的运动部件连接的装置，光学编码盘上 设置有按一定规律排列的图案；光电解码器包括发光器件、发光器件驱动电路、带有狭缝光 栏的柱面透镜、光电探测器件、探测电路及将光电解码器中上述部件与待测旋转运动系统 上的固定部件连接的装置。该光电角编码器成本低，适合于低编码精度、高转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双路格雷码磁编码装置，其特征在于：包括采集装置一，采集装置二和电源，采集装置一包括磁敏元件一（２）和微处理器一（４），采集装置二包括磁敏元件二（３）和微处理器二（５），磁敏元件一（２）与微处理器一（４）相连，微处理器一（４）接收磁敏元件一（２）采集到的磁场变化传感信号，磁敏元件二（３）与微处理器二（５）相连，微处理器二（５）接收磁敏元件二（３）采集到的磁场变化传感信号，电源为磁敏元件和微处理器提供电能。

【技术特征摘要】
一种双路格雷码磁编码装置，其特征在于包括采集装置一，采集装置二和电源，采集装置一包括磁敏元件一(2)和微处理器一(4)，采集装置二包括磁敏元件二(3)和微处理器二(5)，磁敏元件一(2)与微处理器一(4)相连，微处理器一(4)接收磁敏元件一(2)采集到的磁场变化传感信号，磁敏元件二(3)与微处理器二(5)相连，微处理器二(5)接收磁敏元件二(3)采集到的磁场变化传感信号，电源为磁敏元件和微处理器提供电能。2.根据权利要求1所述的一种双路格雷码磁编码装置，其特征在于所述的电源包括 电源一(6)和电源二(7)，电源一(6)为采集装置一的磁敏元件一(2)和微处理器一⑷提 供独立的电源，电源二(7)为采集装置二的磁敏元件二(3)和微处理器二(5)提供独立的 电源。3.根据权利要求1或2所述的一种双路格雷码磁编码装置，其特征在于所述的磁敏 元件一(2)和磁敏元件二(3)封装在一个磁感应元件(1)的芯片中，磁敏元件一(2)和磁 敏元件二(3)感知平行于磁感应元件表面的旋转磁极(8)的磁场旋转变化，由此测得旋转 角角度。4.根据权利要求3所述的一种双路格雷码磁编码装置，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂勇，彭星明，
申请(专利权)人：株洲威森机车配件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]