管路拆装机制造技术

本发明专利技术提出的是管路拆装机。在安装槽上安装有机架，机架上部设有导轨；在导轨安装有具有主钳马达的主钳；在主钳后侧安装有小背钳；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳，其上安装有背钳油马达和背钳机械手，在背钳底部设有背钳滑动机座；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动。由于本发明专利技术通过机械手、背钳和小背钳的联动，能够产生管路运行、固定、旋转操作，从而解决大口径管路的拆装问题。具有扭矩大、联动性强、控制方便灵活、节省人力的优点。适宜大口径的管路拆装应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出的是机械领域用于大口径管路拆装的管路拆装机。
技术介绍
在本专利技术提出以前，对于口径较大且通过螺口连接的管路连接或拆下时，现有的 手动拆装工具是难以实现的，因此就需要不断改进拆装工具或是制造专用的拆装工具，由 于大口径管路的拆装扭矩较大，往往通过捶打等野蛮的拆装方法，因此极易造成连接丝扣 或是管件的破坏，使之难以再次使用，造成浪费。尤其是采油管路的拆装更是存在如上难以 解决的问题。
技术实现思路
为了实现大口径管路的拆装，本专利技术提出了管路拆装机。该机通过机动拆装机、背 钳、小背钳和托辊的组合与动作，解决管路拆装的技术问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是在安装槽上安装有机架，机架上部设有导轨；在导轨安装有具有主钳马达的主钳； 在主钳后侧安装有小背钳，其下侧安装有小背钳位移轮并置于设在安装槽内的机架下侧的 小背钳位移导轨上；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳，其上安装有背钳油马达和背钳 机械手，在背钳底部设有背钳滑动机座；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安 装有托辊；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后 滑动。小背钳伸缩杆通过小背钳伸缩油缸总成和小背钳升降油缸锁固螺钉及小背钳伸 缩杆固定螺帽固定安装在小背钳基板上；小背钳伸缩杆的两侧的基板上分别通过小背钳固定杆套套装有小背钳导向柱，其 下侧旋接有小背钳固定螺帽；小背钳的两侧通过转轴安装有小背钳位移辊轮体；在小背钳上部通过小背钳夹紧油缸连接套安装有夹紧油缸；在夹紧油缸的上部通过小背钳斜支板连接螺钉安装有小背钳斜支板；小背钳斜支板上滑动齿和固定夹头的下滑动齿之间安装有滑动轮；固定夹头和活动夹头的下部设有滑动套，活动套穿插安装在滑动杆上；在固定夹头和活动夹头之间分别设有夹口 ；小背钳行走小车组件上部安装有支承轴和小背钳支板组件，其上端为小背钳夹 头。受夹紧油缸的伸缩作用，固定夹板和活动夹板之间能够张开或握紧，用于夹紧工 件。背钳的结构是背钳安装在背钳滑动底座上，在背钳下部安装有背钳油马达，背 钳的前部安装有背钳机械手，其后部连接在背钳伸缩器上，在背钳伸缩器内安装有背钳弹簧；背钳滑动底座在两侧转向板上分别设有辊道、滚道、轴端挡板、轴承挡圈、辊道挡 板、支架、轴、轴承、固定螺栓和弹簧垫圈。主钳下部安装有主钳马达，其上安装有接轴，在接轴上安装有离合齿轮，在接轴上 的离合齿轮上部安装内齿套，其上部安装有挂档齿轮，在挂档齿轮一侧安装有双联齿轮，并 通过中间齿轮轴、介轮轴、机头大齿轮、转轴与行星爪相动力传动连接，在行星爪上安装有 牙板，行星爪下部安装有行星连接板和制动盘。积极效果由于本专利技术通过机械手、背钳和小背钳的联动，能够产生管路运行、固 定、旋转操作，从而解决大口径管路的拆装问题。具有扭矩大、联动性强、控制方便灵活、节 省人力的优点。适宜大口径的管路拆装应用。附图说明图1为本专利技术拆装机构成2为本专利技术拆装机小背钳主视3为本专利技术拆装机小背钳侧视4为本专利技术拆装机背钳主视5为本专利技术拆装机背钳A-A剖视6为本专利技术拆装机托辊主视7为本专利技术拆装机托辊侧视8为本专利技术拆装机主钳结构构成中，1.安装槽，2.机架，3.导轨，4.主钳，4.1.主钳马达，4. 2主钳壳体，4. 3.离 合齿轮，4. 4.内齿套，4.5.挂档齿轮，4.6.双联齿轮，4.7.中间齿轮轴，4.8.介轮轴， 4.9.机头大齿轮，4. 10.转轴，4. 11.行星爪，4. 12.牙板，4. 13.行星连接板，4. 14.制动盘， 5.小背钳，5.1.小背钳位移导轨，5. 2.小背钳位移轮，5. 01.小背钳伸缩杆，5. 02.小背钳 固定螺帽，5. 03.小背钳导向柱，5. 04.小背钳固定杆套，5. 05.小背钳伸缩油缸，5. 06.小背 钳伸缩杆固定螺帽，5. 07.小背钳升降油缸锁固螺钉，5. 08.小背钳位移辊轮体，5. 09.夹紧 油缸，5. 010.小背钳夹紧油缸连接套，5. 011.小背钳斜支板，5. 012.小背钳斜支板连接螺 钉，5. 013.滑动齿，5. 014.滑动轮，5. 015.滑动套，5. 016.下滑动齿，5. 017.滑动杆，5. 018. 固定夹头，5. 019.活动夹头，5. 020.夹口，5. 021.小背钳行走小车组件，5. 022.支承轴， 5. 023.小背钳支板组件，6.背钳，6. 1.背钳油马达，6. 2.背钳机械手，6. 3.背钳滑动机座，6.背钳，6. 1.背 钳油马达，6. 2.背钳机械手，6. 3.背钳滑动底座，6. 31.辊道，6. 32.滚道，6. 33.轴端挡板， 6.34.轴承挡圈，6. 35.辊道挡板，6. 36.支架，6. 37.轴，6. 38.轴承，6. 39.固定螺栓，6. 40. 弹簧垫圈，6. 41.转向板，7.托辊，7.1.托辊滑道，具体实施例方式据图1所示，在安装槽1上安装有机架2，机架上部设有导轨3;在导轨安装有具有 主钳马达4. 1的主钳4 ；在主钳后侧安装有小背钳5，其下侧安装有小背钳位移轮5. 2并置 于设在安装槽内的机架下侧的小背钳位移导轨5. 1上；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳6，其上安装有背钳油马达6. 1和背钳机械手6. 2，在背钳底部设有背钳滑动机座6. 3 ；在 背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊7 ；其中，托辊和背钳能够在导轨 上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动。据图2和图3所示，小背钳伸缩杆5. 01通过小背钳伸缩油缸总成5. 05和小背钳 升降油缸锁固螺钉5. 07及小背钳伸缩杆固定螺帽5. 06固定安装在小背钳基板上；小背钳伸缩杆的两侧的基板上分别通过小背钳固定杆套5. 04套装有小背钳导向 柱5. 03，其下侧旋接有小背钳固定螺帽5. 02 ；小背钳的两侧通过转轴安装有小背钳位移辊轮体5. 08 ；在小背钳上部通过小背钳夹紧油缸连接套5. 010安装有夹紧油缸5. 09 ；在夹紧油缸的上部通过小背钳斜支板连接螺钉5. 012安装有小背钳斜支板5.011 ；小背钳斜支板上滑动齿5. 013和固定夹头5. 018的下滑动齿5. 016之间安装有滑 动轮5. 014 ；固定夹头5. 018和活动夹头5. 019的下部设有滑动套5. 015，活动套穿插安装在滑 动杆5. 017上；在固定夹头和活动夹头之间分别设有夹口 5. 020 ；小背钳行走小车组件5. 021上部安装有支承轴5. 022和小背钳支板组件5. 023，其 上端为小背钳夹头5. 018或5. 019。受夹紧油缸的伸缩作用，固定夹板和活动夹板之间能够张开或握紧，用于夹紧工 件。 据图4和图5所示，背钳6的结构是背钳安装在背钳滑动底座6. 3上，在背钳下部 安装有背钳油马达6. 1，背钳的前部安装有背钳机械手6. 2，其后部连接在背钳伸缩器6. 21 上，在背钳伸缩器内安装有背钳弹簧6. 22 ；背钳滑动底座6. 3在两侧转向板6. 41上分别设有辊道6. 31、滚道6. 32、轴端挡板6.33、轴承挡圈6. 34、辊道挡板6. 35、支架6. 36、轴6. 37、轴承6. 38、固定螺栓6. 39和弹簧 垫圈6. 40。据图6所示，主钳4下部安装有主钳马达4本文档来自技高网...

【技术保护点】
管路拆装机，其特征是：在安装槽（１）上安装有机架（２），机架上部设有导轨（３）；在导轨安装有具有主钳马达（４．１）的主钳（４）；在主钳后侧安装有小背钳（５），其下侧安装有小背钳位移轮（５．２）并置于设在安装槽内的机架下侧的小背钳位移导轨（５．１）上；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳（６），其上安装有背钳油马达（６．１）和背钳机械手（６．２），在背钳底部设有背钳滑动机座（６．３）；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊（７）；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动；小背钳结构：小背钳伸缩杆（５．０１）通过小背钳伸缩油缸总成（５．０５）和小背钳升降油缸锁固螺钉（５．０７）及小背钳伸缩杆固定螺帽（５．０６）固定安装在小背钳基板上；小背钳伸缩杆的两侧的基板上分别通过小背钳固定杆套（５．０４）套装有小背钳导向柱（５．０３），其下侧旋接有小背钳固定螺帽（５．０２）；小背钳的两侧通过转轴安装有小背钳位移辊轮体（５．０８）；在小背钳上部通过小背钳夹紧油缸连接套（５．０１０）安装有夹紧油缸（５．０９）；在夹紧油缸的上部通过小背钳斜支板连接螺钉（５．０１２）安装有小背钳斜支板（５．０１１）；小背钳斜支板上滑动齿（５．０１３）和固定夹头（５．０１８）的下滑动齿（５．０１６）之间安装有滑动轮（５．０１４）；固定夹头（５．０１８）和活动夹头（５．０１９）的下部设有滑动套（５．０１５），活动套穿插安装在滑动杆（５．０１７）上；在固定夹头和活动夹头之间分别设有夹口（５．０２０）；小背钳行走小车组件（５．０２１）上部安装有支承轴（５．０２２）和小背钳支板组件（５．０２３），其上端为小背钳夹头（５．０１８）或（５．０１９）；受夹紧油缸的伸缩作用，固定夹板和活动夹板之间能够张开或握紧，用于夹紧工件；背钳结构：背钳（６）安装在背钳滑动底座（６．３）上，在背钳下部安装有背钳油马达（６．１），背钳的前部安装有背钳机械手（６．２），其后部连接在背钳伸缩器（６．２１）上，在背钳伸缩器内安装有背钳弹簧（６．２２）；背钳滑动底座（６．３）在两侧转向板（６．４１）上分别设有辊道（６．３１）、滚道（６．３２）、轴端挡板（６．３３）、轴承挡圈（６．３４）、辊道挡板（６．３５）、支架（６．３６）、轴（６．３７）、轴承（６．３８）、固定螺栓（６．３９）和弹簧垫圈（６．４０）；主钳结构：主钳（４）下部安装有主钳马达（４．１）...

【技术特征摘要】
1.管路拆装机，其特征是在安装槽(1)上安装有机架(2)，机架上部设有导轨(3)；在导轨安装有具有主钳马达 (4. 1)的主钳(4)；在主钳后侧安装有小背钳(5)，其下侧安装有小背钳位移轮(5.2)并置 于设在安装槽内的机架下侧的小背钳位移导轨(5. 1)上；在小背钳的后侧的导轨上安装有 背钳(6)，其上安装有背钳油马达(6. 1)和背钳机械手(6. 2)，在背钳底部设有背钳滑动机 座(6.3)；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊(7)；其中，托辊和背 钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动；小背钳结构小背钳伸缩杆(5.01)通过小背钳伸缩油缸总成(5.05)和小背钳升降 油缸锁固螺钉(5.07)及小背钳伸缩杆固定螺帽(5.06)固定安装在小背钳基板上；小背 钳伸缩杆的两侧的基板上分别通过小背钳固定杆套(5.04)套装有小背钳导向柱(5.03)， 其下侧旋接有小背钳固定螺帽(5.02)；小背钳的两侧通过转轴安装有小背钳位移辊轮体 (5. 08)；在小背钳上部通过小背钳夹紧油缸连接套(5.010)安装有夹紧油缸(5.09)；在 夹紧油缸的上部通过小背钳斜支板连接螺钉(5.012)安装有小背钳斜支板(5.011)；小背 钳斜支板上滑动齿(5.013)和固定夹头(5.018)的下滑动齿(5.016)之间安装有滑动轮 (5.014)；固定夹头(5.018)和活动夹头(5.019)的下部设有滑动套(5. 015)，活动套穿插 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿文，
申请(专利权)人：葫芦岛渤海石油机械设备制造厂，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]