【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种驱动机构的限位防锁死装置,尤其适用于克服基于丝杠副的 电动驱动机构中丝杠副极限行程机械限位的锁死现象。
技术介绍
传统的基于丝杠副的驱动机构一般多采用如图1所示设计方案,基本原理是运 动输入元件,如电机,驱动蜗杆5转动,蜗杆5驱动蜗轮4并带动与之固连的丝杆螺母1转 动,丝杆螺母1再驱动只能进行上下运动的丝杆2对外输出位移或动力。为进行运动范围 的机械限位,如图1所示,一般在丝杆2的末端固连一限位挡圈3。当丝杆2上升到极限位 置时,限位挡圈3与丝杆螺母1的端面a处贴合,从而限制丝杆2继续上行,实现上限位;反 之,当丝杆2下降到极限位置时,限位挡圈3与壳体6的端面b处贴合,从而限制丝杆2继 续下行,实现下限位。对于上限位,由于丝杆螺母1进行旋转运动,而限位挡圈3只进行上 下平动,因此在端面a处贴合时,容易发生端面拧紧锁死现象,这时,依靠运动输入元件,如 电机,的反转力矩一般无法解除锁死,从而发生故障。
技术实现思路
为了克服上述传统丝杆副机械限位的端面拧紧锁死的缺点,本技术提供一种 新型防锁死装置,该防锁死装置能有效实现丝杆副的机械限位,并能防止平动限位元件与 旋转限位元件之间发生端面拧紧锁死现象。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种丝杆副限位的防锁死装 置,在壳体内安装有装配在一起的丝杆螺母与丝杆,与装配在一起的蜗杆与蜗轮;其中的蜗 轮套进所述的丝杆螺母中,并连接牢固;在所述丝杆的下端设有限位挡圈;该限位挡圈的 位置是处于在丝杆螺母的下端沉孔内,其特征在于,所述的限位挡圈的上表面设有凸缘,同 时,所述丝杆螺母下端沉孔的底面(内底表面)也设有 ...
【技术保护点】
一种丝杆副限位的防锁死装置,在壳体内安装有装配在一起的丝杆螺母与丝杆,与装配在一起的蜗杆与蜗轮;其中的蜗轮套进所述的丝杆螺母中,并连接牢固;在所述丝杆的下端设有限位挡圈;该限位挡圈的位置是处于在丝杆螺母的下端沉孔内,其特征在于,所述的限位挡圈的上表面设有凸缘,同时,所述丝杆螺母下端沉孔的底面也设有凸缘。
【技术特征摘要】
1.一种丝杆副限位的防锁死装置,在壳体内安装有装配在一起的丝杆螺母与丝杆,与 装配在一起的蜗杆与蜗轮;其中的蜗轮套进所述的丝杆螺母中,并连接牢固;在所述丝杆 的下端设有限位挡圈;该限位挡圈的位置是处于在丝杆螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员:周国华,杨德华,李国平,
申请(专利权)人:中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,
类型:实用新型
国别省市:84[中国|南京]
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