致动器制造技术

一种线性致动器（１），包括电马达，该电马达通过传动装置与心轴连接，固定在致动元件（２）上的心轴螺母安装在所述心轴上，所述致动元件（２）装备有前部附件（３）。致动器（１）还装备有后部附件（４），该后部附件（４）可在限定的止动器之间轴向移动。后部附件（４）在它的至少一个可移动位置中致动开关（７）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种线性致动器，它包括用于安装致动器和电控制器的至少一个附 件。
技术介绍
线性电致动器广泛用于与可调节家具连接，例如床、椅和桌，其中，它们用于调节 例如床的靠背和垫脚部分，或者用于调节桌的高度。电致动器也可以有利地用于护理设备， 例如病人升高装置，它用于升高和降低病人，例如从上面降低至椅或床内。在例如上述类型的家具和护理设备的调节方面，优先的是人员的安全性。在调节 过程中，致动器产生较大的力，当身体的一部分无意中阻挡机械调节机构时，该力可能导致 病人和工作人员的较大伤害。当涉及到升降机类型的病人升高装置时，这产生相同问题，这 种病人升高装置包括具有悬臂的塔架，该悬臂用于升高和降低病人。与降低病人相反，为了 升高病人将需要致动器使用动力。不过，在降低过程中有挤压受伤的危险。特别是，可能产 生挤压伤害，因为当病人与基部接触之后病人升高装置的悬臂继续向下运动，撞击病人和 在病人身上施加增加的压力，从而导致受伤。同样情况可能发生在床和椅上，其中，就坐或 躺下表面降低可能引起挤压伤害。Okin的US6201481公开了 一种用于可电调节家具物品的安全装置，它基于卡住的 物体将致动挤压条形式的开关，该开关随后切断用于致动器的电流。该装置需要使得挤压 条安装在有挤压危险的所有表面上。在床上所述表面通常处于床框架以及靠背和垫脚部分 之间。该方案较昂贵，且并不特别可靠。Maxwell Products，Inc.的US4407030公开了一种用于可调节床的安全装置，其 中，靠背部分和垫脚部分可以各自通过线性致动器来调节。通过后部附件，致动器固定在床 结构上，并有穿过长圆孔的轴。开关布置在孔的一端。在正常操作中，轴在孔中向前拉动， 不会致动开关。而当某些东西卡在靠背部分和床框架之间时，轴将在细长孔中向后推动，并 因此致动开关，用于切断马达的电流。该结构提供了解决问题的有用方法，但是并不实际， 因为开关安装为单独的附件，它将单独装配，需要与致动器或控制器连接的电缆连接件。这 样的电缆连接件很困难和昂贵，而且还容易产生机械损坏。因此需要一种方案，它以安全和简单的方式解决在上述辅助设备和家具物品的调 节过程中的挤压伤害问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种解决上述问题的简单方案。本专利技术实现了该目的，其中，线性致动器如权利要求1所述构成，附件布置成与至 少一个开关关连，且该附件可沿它的轴向方向在致动器中在第一和第二位置之间自由移 动，其中，附件在至少一个位置致动开关。这样，提供了一种解决上述问题的方案，其中，开关位于致动器的后部附件附近的位置中，致动器包含在用于致动器的壳体中。该方法能够直接实际地实现、可靠和在经济上 吸引人。首要地，它集成在致动器中，不需要在致动器集成在其中的结构上安装其它部件。 另一重要优点是卡住的物体受到的影响很小，因为附件自由运动。使用本专利技术的效果是，当致动器使得心轴螺母沿一个方向运动时，该致动器升高 或拉动负载。在另一方向，它控制负载的降低。当负载的运动停止在障碍物的反向方向时， 致动器将进入这样的情况，其中，根据致动器是否升高或拉动负载，它试图将前部和后部附 件拉拢得更靠近在一起或者将它们推开至更远。因为附件(通常为后部附件)构成为使它 可以相对于致动器壳体自由和无阻碍地在两个位置之间轴向移动，因此后部附件将从一个 极端位置移动至另一极端位置。通过安装至少一个开关(该开关监测后部附件的位置)，在 指示阻挡并因此可能产生挤压的情况下，可以直接通过该开关或通过控制器来切断用于致 动器的电流。本专利技术特别简单，其中，简单的开关可以用于该目的。开关直接安装在致动器上或 者在致动器中的印刷电路板上。因为开关只沿一个方向切断用于致动器操作的电流，因此 可以使得致动器反向，从而能很容易地取出卡住的物体。这样，控制器可以构成为当致动该 开关时自动进行反向。在特定实施例中，附件通过花键连接件而安装在致动器上。更准确地说，在花键连 接件中的部件(包括附件和在致动器中的对应部件)可彼此相对轴向移动。因此，花键连 接件沿纵向方向自由地进行轴向移动，但是防止附件旋转。而且，在致动器中的对应部件可以设计为形成用于附件沿至少一个方向轴向移动 的止动器，例如，在花键连接件中的至少一个引导件在一端封闭，或者在花键连接件中的至 少一个条或销上有止动器。这样，沿致动器的轴向方向有一定距离，其中，附件可沿纵向方 向自由移动，直到附件一直运动进入花键连接件并运动至机械止动器。当可轴向移动的附件由壳体(该壳体包围致动器)局部包围时，壳体用作附件的 轴向运动沿至少一个方向的止动器，因此防止附件离开花键连接件。在一个实施例中，花键连接件包括多个销，通常为4个销，它们在致动器中的匹配 引导件中滑动。这特别实用，其中在附件上的至少一个销可以致动开关。这是如此实现的， 在当销与后部附件一起相对于致动器轴向移动时开关被致动的位置中，开关位于销附近。 开关可以有利地安装在与花键连接件关连的致动器中的凹部或空心部分处。可轴向移动的附件是包含在致动器中的简单结构，因此并不占据空间。本专利技术结 合后部附件来介绍，这并不排除通过致动器的另一附件(例如前部附件)来实现本专利技术的 可能性。与安全功能相关的所有布线都在致动器的内部，并因此代替用于连接挤压保护装 置的布线。附图说明下面将参考附图更充分地介绍本专利技术的线性致动器的实施例，附图中图1示出了穿过电驱动致动器的纵剖图；图2示出了病人升高装置；图3示出了图1中的致动器，其中没有壳体，带有用于开关的印刷电路板的、在开关被致动的后部附件的轴向移动位置中看到的详细视图；图4示出了图3中的致动器，其中带有用于开关的印刷电路板的、在开关未被致动 的后部附件的轴向移动位置中看到的详细视图；以及图5示出了可移动的后部附件的详细视图。具体实施例方式图1中示出的电驱动线性致动器1构成为具有壳体14，该壳体14包括可逆转式 低压DC马达15，该马达15通过蜗轮驱动器16和行星齿轮17而驱动心轴18，固定成防止 旋转的心轴螺母19位于该驱动心轴18上。蜗轮驱动器16和行星齿轮17位于安装在马达 15前端的箱座20中的管形空心部分内。用于致动元件2的成管形杆形式的引导管21的一 端固定在壳体14上。致动元件2的后端固定在心轴螺母19上，同时前部附件3安装在前 端，用于将致动器安装在具有可动部件的一结构中，该可动部件嵌入相对它静止的部件中， 例如病人升高装置。致动器的另一端(后端)装备有后部附件4，用于固定在所述结构的静 止部件上。当致动器使得致动元件2沿一个或另一个方向运动时，它因此将调节所述结构 的可动部件。图2中所示的所述结构是升降机类型的病人升高装置，其具有悬臂5，该悬臂5将 承载负载。悬臂5可绕水平轴线旋转地嵌入该结构的框架部件中的塔架的上端处，这样， 悬臂在竖直平面中运动。通过致动器1，当致动器1的前部附件3与悬臂连接，且后部附件 4在塔架的底部处与框架部件连接时，悬臂5可以调节高度，并因此升高和降低与它相连的 负载。图3和4示出了致动器1，其中没有壳体。具有印刷电路板6和开关7的装置与后 部附件4关连。后部附件4布置成可轴向移动，这样，两个端部位置中的至少一个的位移将 致动开关7。因此，开关7的状态将表示后部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性致动器（１），包括：电马达，该电马达通过传动装置驱动心轴，心轴螺母位于该心轴上并被防止旋转，该心轴螺母具有致动元件，该线性致动器带有用于装配线性致动器（１）的至少一个附件（３、４）；以及电控制器；其特征在于：附件（３、４）布置成与至少一个开关（７）关连，且该附件（３、４）能够沿轴向方向在线性致动器（１）中在第一和第二位置之间自由移动，其中，附件（３、４）至少在第一和第二位置中的一个位置致动开关（７）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DK 2008-1-12 PA200800047一种线性致动器(1)，包括电马达，该电马达通过传动装置驱动心轴，心轴螺母位于该心轴上并被防止旋转，该心轴螺母具有致动元件，该线性致动器带有用于装配线性致动器(1)的至少一个附件(3、4)；以及电控制器；其特征在于附件(3、4)布置成与至少一个开关(7)关连，且该附件(3、4)能够沿轴向方向在线性致动器(1)中在第一和第二位置之间自由移动，其中，附件(3、4)至少在第一和第二位置中的一个位置致动开关(7)。2.根据权利要求1所述的线性致动器(1)，其特征在于附件(3、4)是位于线性致动器 后端处的后部附件(4)。3.根据权利要求1所述的线性致动器(1)，其特征在于开关(7)在被致动时直接或间 接地切断用于线性致动器(1)的马达的电流。4.根据权利要求1所述的线性致动器(1)，其特征在于开关(7)在未被致动状态中直 接或间接地切断用于线性致动器(1)的马达的电流。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：MK克努德森，R瑟伦森，AB洛伦岑，
申请(专利权)人：利纳克有限公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]