一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置；上料装置包括Ｓ型滑道及其下端的顺序落料机构；送料装置包括设置有滑槽的承料台和水平送料气缸；抓取装置包括机械手。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于，由于上料装置采用了Ｓ型滑道，既保证了胶辊下滑的流畅，又增加了其储备容量，其储备容量达８０只，一次性储存时间为１．５时；胶辊经上料装置过渡到抓取装置时，通过改变不同的运动方向即胶辊从向下滑行再转为横向运行，提高了工件的运行中的稳定性；采取强力机械手抓取胶辊，具有重复定位精度高、承受磨削力大；本实用新型专利技术与研磨机连接安装和拆卸都较为方便。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械领域，特别是一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统。
技术介绍
纺织胶辊是纺织主机中的关键件，在纺织设备中的使用频率很高，运行磨损大。因 此，为了正常工作，对磨损的胶辊都必须进行研磨。目前国内纺织胶辊研磨机应用比较普 遍，但在其磨砺胶辊时，全部采用人工上下胶辊。由于上下工件的频率较高，工人的劳动强 度大，即使如此，一人也只能操作一台机器，生产效率极低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对上述现有技术现状，而提供一种劳动强 度低、而生产效率高的纺织胶辊研磨机全自动上下料系统。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种纺织胶辊研磨机全自动 上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，其特征在于 所述上料装置包括一滑道，在所述滑道下端连接一顺序落料机构； 所述送料装置包括一承料台，所述承料台上部设置一滑槽，在所述滑槽右端设置 一水平送料气缸，所述水平送料气缸连接一滑块，所述滑槽与所述滑块的形状相适配；所述 水平送料气缸可以推动所述滑块在所述滑槽内运动； 所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌、压紧气缸、夹头、机械手 手臂、定位螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，其特征在于：所述上料装置包括一滑道（１），在所述滑道（１）下端连接一顺序落料机构（２）；所述送料装置包括一承料台（３），所述承料台（３）上部设置一滑槽（３１），在所述滑槽（３１）右端设置一水平送料气缸（４），所述水平送料气缸（４）连接一滑块（５），所述滑槽（３１）与所述滑块（５）的形状相适配；所述水平送料气缸（４）可以推动所述滑块（５）在所述滑槽（３１）内运动；所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌（６１）、压紧气缸（６２）、夹头（６３）、机械手手臂（６４）、定位螺栓（６５）、定位支架（６...

【技术特征摘要】
一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，其特征在于所述上料装置包括一滑道(1)，在所述滑道(1)下端连接一顺序落料机构(2)；所述送料装置包括一承料台(3)，所述承料台(3)上部设置一滑槽(31)，在所述滑槽(31)右端设置一水平送料气缸(4)，所述水平送料气缸(4)连接一滑块(5)，所述滑槽(31)与所述滑块(5)的形状相适配；所述水平送料气缸(4)可以推动所述滑块(5)在所述滑槽(31)内运动；所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌(61)、压紧气缸(62)、夹头(63)、机械手手臂(64)、定位螺栓(65)、定位支架(66)及垂直气缸(67)、罗拉(68)、旋转气缸(69)；所述压紧气缸(62)可以推动所述楔形压舌(61)配合所述夹头(63)夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉成，张坤，王福美，
申请(专利权)人：安徽省尚美精密机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]