一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置；上料装置包括Ｓ型滑道及其下端的顺序落料机构；送料装置包括设置有滑槽的承料台和水平送料气缸；抓取装置包括机械手。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于，由于上料装置采用了Ｓ型滑道，既保证了胶辊下滑的流畅，又增加了其储备容量，其储备容量达８０只，一次性储存时间为１．５时；胶辊经上料装置过渡到抓取装置时，通过改变不同的运动方向即胶辊从向下滑行再转为横向运行，提高了工件的运行中的稳定性；采取强力机械手抓取胶辊，具有重复定位精度高、承受磨削力大；本发明专利技术与研磨机连接安装和拆卸都较为方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织机械领域，特别是一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统。
技术介绍
纺织胶辊是纺织主机中的关键件，在纺织设备中的使用频率很高，运行磨 损大。因此，为了正常工作，对磨损的胶辊都必须进行研磨。目前国内纺织胶 辊研磨机应用比较普遍，但在其磨砺胶辊时，全部采用人工上下胶辊。由于上 下工件的频率较高，工人的劳动强度大，即使如此， 一人也只能操作一台机器， 生产效率极4氐。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对上述现有技术现状，而提供一种劳动 强度低、而生产效率高的纺织胶辊研磨机全自动上下料系统。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种纺织胶辊研磨机全自 动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料 装置，其特征在于所述上料装置包括一滑道，在所述滑道下端连接一顺序落 料机构；所述送料装置包括一承料台，所述承料台上部设置一滑槽，在所述滑槽右 端设置一水平送料气缸，所述水平送料气缸连接一滑块，所述滑槽与所述滑块 的形状相适配；所述水平送料气缸可以推动所述滑块在所述滑槽内运动；所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌、压紧气缸、夹头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，其特征在于：所述上料装置包括一滑道（１），在所述滑道（１）下端连接一顺序落料机构（２）；　所述送料装置包括一承料台（３），所述承料台（３） 上部设置一滑槽（３１），在所述滑槽（３１）右端设置一水平送料气缸（４），所述水平送料气缸（４）连接一滑块（５），所述滑槽（３１）与所述滑块（５）的形状相适配；所述水平送料气缸（４）可以推动所述滑块（５）在所述滑槽（３１）内运动；　所述 抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌（６１）、压紧气缸（６２）、夹头（６３）、机械手手臂（６４）、定...

【技术特征摘要】
1、一种纺织胶辊研磨机全自动上下料系统，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，其特征在于所述上料装置包括一滑道(1)，在所述滑道(1)下端连接一顺序落料机构(2)；所述送料装置包括一承料台(3)，所述承料台(3)上部设置一滑槽(31)，在所述滑槽(31)右端设置一水平送料气缸(4)，所述水平送料气缸(4)连接一滑块(5)，所述滑槽(31)与所述滑块(5)的形状相适配；所述水平送料气缸(4)可以推动所述滑块(5)在所述滑槽(31)内运动；所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌(61)、压紧气缸(62)、夹头(63)、机械手手臂(64)、定位螺栓(65)、定位支架(66)及垂直气缸(67)、罗拉(68)、旋转气缸(69)；所述压紧气缸(62)可以推动楔形所述压舌(61)配合所述夹头(63)夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉成，张坤，王福美，
申请(专利权)人：安徽省尚美精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]