自动打包机的上砖机制造技术

一种自动打包机的上砖机，将瓷砖正面向着上砖机放在储砖架上，储砖架车可以相对上砖机做步进运动，用一个双行程的上砖气缸与一杠杆连接，杠杆的另一端连接一托砖架，双行程的气缸第一行程动作，托砖架将储砖架车上的瓷砖托起，靠砖杆将瓷砖靠向托砖架，使瓷砖与托砖架贴近，托砖架上的夹砖爪将瓷砖夹牢，双行程的气缸第二行程动作，将托砖架旋转并翻到输送带上，将托砖架上的瓷砖放到输送带上，靠砖杆返回原位。输送带将瓷砖送进打包机。本实用新型专利技术的有益效果是：将纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖，一次性按打包所需的数量放到打包机的输送带上。极大的提高打包机的效率，瓷砖之间没有相互摩擦、碰撞，减少了因打包工序引起的质量问题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及陶瓷砖的自动打包机，尤其是自动打包机的上砖机。
技术介绍
目前，陶瓷砖的自动打包机，其上砖机部分，有的是采用将瓷砖平叠堆放，然后用 带有吸盘的机械手将瓷砖一块一块的吸到输送带上，叠加到设定打包的块数时，再送到打 包机去打包。这种方法上砖的速度很慢，效率低，而且只适用于瓷砖平叠堆放方式。也有的 采用将瓷砖平叠堆放在一承载体上，用升降机构将瓷砖升到输送带的高度，再用一推砖器 将瓷砖推到输送带上，这种方法，瓷砖与瓷砖的面磨擦很大，会在瓷砖的表面造成磨擦的痕 迹，影响到瓷砖的质量。而且，这种方法也只适用于瓷砖平叠堆放方式。现在，较大规格的 瓷砖基本上都是采用纵向斜叠的方式堆放，目前的上砖机不能适用瓷砖纵向斜叠方式堆放 的上砖。
技术实现思路
为了解决现有上砖机不能适用瓷砖纵向斜叠方式堆放的上砖问题，本技术提 供一种自动打包机的上砖机，该上砖机不仅能适用瓷砖纵向斜叠方式堆放的上砖，而且能 一次上够打包所需要的瓷砖块数。本技术为解决其技术问题所优选采用的技术方案是一种自动打包机的上砖机，包括上砖气缸、靠砖杆气缸、托砖架气缸、杠杆、夹砖爪气缸、托砖架、托砖爪、托砖爪缓冲弹簧、夹砖爪，所述的托砖架下端有托砖爪，托砖架上有夹砖爪。其中所述的托砖架下端的托砖爪长度等于所要打包的瓷砖的总厚度。 所述的托砖架上的托砖爪通过托砖爪缓冲弹簧与托砖架连接。 所述的上砖气缸为双行程气缸。 所述的托砖架气缸为双行程气缸。 所述的储砖架是一个L形的框架，用于瓷砖纵向斜叠方式堆放，瓷砖的正面向着 上砖机放在储砖架上。 所述的储砖架车是一个有滚轮的平台，由一电机带动一根螺杆旋转来传动，使储 砖架车沿储砖架车的导轨前后运动。 所述的双行程上砖气缸第一行程用于将送去打包的瓷砖托起，第二行程用于将送 去打包的瓷砖翻到输送带上。双行程上砖气缸的一端连接在输送带的机架上，另一端与一 杠杆的一头连接。 所述的杠杆，是一个七字形的力臂，短臂一端与上砖气缸连接，长臂一端通过轴承 与托砖架连接，长臂上还安装有双行程托砖架气缸。 所述的托砖架，是一块平板的框架，下端有一个托砖爪，托砖爪通过托砖爪缓冲弹 簧与托砖架连接。托砖爪的长度等于所要打包的瓷砖的总厚度。托砖架上端有一夹砖爪，夹 砖爪由一夹砖爪气缸带动，用于将瓷砖夹牢在托砖架上。夹砖爪气缸安装在托砖架上。托砖架的下端通过轴承与杠杆长臂一端连接，由安装在长臂上的双行程托砖架气缸拉动，可 以做折叠式的运动。 所述的双行程托砖架气缸，第一行程为快速行程，用与提高托砖架折叠的速度，第 二行程为慢速行程，用于缓冲托砖架与输送带接触时的冲击。 所述的靠砖杆，是由靠砖杆气缸带动沿储砖架车前后运动的横杆，靠砖杆气缸动 作带动靠砖杆将被托砖爪托起的瓷砖靠向托砖架。 本技术的有益效果是可以将纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖，一次性按打 包所需的数量放到打包机的输送带上。极大的提高打包机的效率，瓷砖之间没有相互磨擦、 碰撞，减少了因打包工序引起的质量问题。结构合理，故障率低，设备运行率高。附图说明图1、本技术自动打包机的上砖机，初始工作状态原理构造的示意图。 图2、本技术自动打包机的上砖机，上砖气缸第一行程动作，托砖爪将纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖，按打包所需的数量一次性托起的工作状态原理构造的示意图。 图3、本技术自动打包机的上砖机，靠砖杆将托起的瓷砖靠近托砖架，夹砖爪将瓷砖夹牢在托砖架上的工作状态原理构造的示意图。 图4、本技术自动打包机的上砖机，上砖气缸第二行程动作，将托砖架旋转并 翻到输送带上，靠砖杆返回到初始位置，托砖架上的双行程托砖架气缸收縮，将托砖架上的 瓷砖放到输送带上的工作状态原理构造的示意图。图号说明1.输送带；2.上砖气缸；3.靠砖杆气缸；4.托砖架气缸；5.杠杆；6.托砖爪；7.托 砖架；8.送去打包的瓷砖；9.靠砖杆；IO.储砖架上的瓷砖；ll.储砖架；12.储砖架车； 13.储砖架车的导轨；14.夹砖爪气缸；15.夹砖爪；16.托砖爪缓冲弹簧。具体实施方式图1中，纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖IO，正面向着上砖机放在储砖架11上。 储砖架11放在储砖架车12上。双行程上砖气缸2的两段行程都收縮，杠杆5的长臂接近 水平位置，安装在杠杆5长臂上的双行程托砖架气缸4的两段行程气缸杆都伸出，使托砖架 7形成垂直状态。靠砖杆气缸3复位，将靠砖杆9处于起始位。 图2中，储砖架车12的电机驱动螺杆转动，使储砖架车12沿储砖架车的导轨13向 托砖架7的方向步进设定的长度，每步进一次的进度等于所要打包的瓷砖的总厚度。储砖 架11上的纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖10前面一部分，进入托砖架7下端的托砖爪6。 托砖爪缓冲弹簧16调节托砖爪6与瓷砖面接触的松紧度，使瓷砖能紧贴住托砖架7。双行 程上砖气缸2的第一行程动作，带动杠杆5动作，杠杆5的长臂向上抬起，与杠杆5的长臂 连接的托砖架7也向上动作，托砖架7下端的托砖爪6将送去打包的瓷砖8托起。 图3中，靠砖杆气缸3动作，带动靠砖杆9将送去打包的瓷砖8靠向托砖架7，使 送去打包的瓷砖8与托砖架7贴近。安装在托砖架7上的夹砖爪气缸14动作，带动夹砖爪 15将送去打包的瓷砖8夹紧在托砖架7上。 图4中，上砖气缸2的第二行程动作，带动杠杆5动作，杠杆5的长臂升高，将托砖架7旋转并翻到输送带1上，托砖架7上的双行程托砖架气缸4的第一快速行程动作，使托 砖架7快速收縮到接近输送带1位置，然后，第二慢速行程动作，将托砖架7向杠杆5的长 臂方向折叠成水平状，缓慢的与输送带l接触。这样既提高了上砖的速度，又保护了瓷砖不 受冲击。夹砖爪气缸14动作，带动夹砖爪15松开，将送去打包的瓷砖14放到输送带1上。 靠砖杆气缸3动作，将靠砖杆9返回起始位，输送带1将送去打包的瓷砖8送进打包机。 然后，上砖气缸2的两段行程都收縮，杠杆5的长臂接近水平位置，安装在杠杆5 长臂上的托砖架气缸4的两段行程气缸杆都伸出，使托砖架7形成垂直状态。储砖架车12 再次将储砖架11上的纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖10前面一部分，进入托砖架7下端 的托砖爪6，进入下一次上砖的循环。 其上砖的方法步骤是 步骤1、储砖架车12步进一次的进度等于所要打包的瓷砖的总厚度，将储砖架11上的纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖10前面一部分，进入托砖架7下端的托砖爪6。托砖爪缓冲弹簧16调节托砖爪6与瓷砖面接触的松紧度，使瓷砖能紧贴住托砖架7。 步骤2、上砖气缸2的第一行程动作，带动杠杆5动作，杠杆5的长臂向上抬起，与杠杆5的长臂连接的托砖架7也向上动作，托砖架7下端的托砖爪6将送去打包的瓷砖8托起。 步骤3、靠砖杆气缸3动作，带动靠砖杆9将送去打包的瓷砖8靠向托砖架7，使其 与托砖架7贴近。安装在托砖架7上的夹砖爪气缸14动作，带动夹砖爪15将送去打包的 瓷砖8夹紧在托砖架7上。 步骤4、上砖气缸2的第二行程动作，带动杠杆5动作，杠杆5的长臂升高，将托砖 架7旋转并翻到输送带1上，托砖架7上的托砖架气缸4的第一快速行程动作，使托砖架7 快速收縮到接近输送带1位置，然后，第二慢速行程动作，将托砖架7向杠杆5的长臂方向 折叠成水平状，缓慢的与输送带1接触。这样既提高了上砖的速度，又保护了瓷砖不受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打包机的上砖机，包括上砖气缸、靠砖杆气缸、托砖架气缸、杠杆、夹砖爪气缸、托砖架、托砖爪、托砖爪缓冲弹簧、夹砖爪，其特征在于：所述的托砖架下端有托砖爪，托砖架上有夹砖爪。

【技术特征摘要】
一种自动打包机的上砖机，包括上砖气缸、靠砖杆气缸、托砖架气缸、杠杆、夹砖爪气缸、托砖架、托砖爪、托砖爪缓冲弹簧、夹砖爪，其特征在于所述的托砖架下端有托砖爪，托砖架上有夹砖爪。2. 如权利要求1所述的一种自动打包机的上砖机，其特征在于所述的托砖架下端的 托砖爪长度等于所要打包的瓷砖的总厚度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：简润桐，陈耀，李曙明，
申请(专利权)人：广东新明珠陶瓷集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]