伴随型自装卸电动叉车制造技术

本发明专利技术属于平衡式电动叉车技术领域，特别是涉及一种伴随型自装卸电动叉车。包括车体底架、车体支架、位移油缸、车体、电瓶、液压泵站、液压控制阀组、电气控制板、行走驱动装置、一组操纵杆、方向盘、行走轮、脚踏板、外门架、随行轮、升降油缸、内门架、升降滑车、两链条和两链轮。内门架和外门架的底部两侧均通过联接滑块装置与车体底架的前端相连接，车体底架的底部两侧对称设有折叠支撑轮，外门架底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置，车体内设有车体倾斜装置。本发明专利技术同时具有常用的平衡式电动叉车的所有功能和自身转运功能，无需其他辅助起重设备的协助，便可独立完成货物的装车→移动和摆放→卸货→卸货的移动、摆放，方便快捷，节省物流费用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于平衡式电动叉车
，特别是涉及一种伴随型自装卸电动叉车。
技术介绍
市场上电动叉车种类繁多，按结构可分为平衡式和前支撑式两大类，具体结构基 本都由门架、升降滑车、液压系统、车体、行走驱动装置、方向控制装置等组成。车体内放置 有电瓶、液压泵站、液压控制阀门、电气控制装置等。叉车门架形式有固定式单层门架和活 动式双层门架两种结构形式；前支撑式电动叉车由于起升重心位于叉车内部，所以车体体 积一般较小，且都固定在门架后部；平衡式叉车由于起升重心位于叉车外部，所以在车体质 量较重的情况下采用固定式车体；在车体质量较轻的情况下采用移动车体，即空载或轻载 时车体离门架较近，重载时车体与门架相离较远，所以平衡式叉车在起升质量、起升高度、 总体质量、工作时间等指标上基本能满足货物在同一平面上的移动，升降等需求，且使用过 程中比较灵活，方便，深受大多用户的欢迎。但当货物提升到另一个平台或汽车箱板上且重 量较重，人工搬运困难时，还得需要其他起重设备(吊车)的配合，才能保证货物按要求移动 及摆放，所以目前人们经常使用的电动叉车还无法独立实现货物全过程的装卸功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种伴随型自装卸电动叉车，既能在地面上实现货物的平移 或升降，也能将整体叉车提升到货物平台或汽车货箱底板上，且与货物同行，独立完成货物 的全过程的装卸任务。本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的本专利技术的伴随型自装卸电动叉车，包括两内侧带有轨道的车体底架，在此车体底架的 轨道上滚动运行的车体支架，一端与此车体支架的后端相连接、另一端与所述的车体底架 的前端相连接的位移油缸，设在所述的车体支架上的车体，设在此车体内的电瓶、液压泵 站、液压控制阀组、电气控制板和行走驱动装置，设在此车体上面的一组操纵杆和方向盘， 设在此车体下面且与所述行走驱动装置相连接的行走轮，与此车体尾部相铰接的脚踏板， 设在所述的车体前方的外门架，设在此外门架底部两侧的随行轮，缸套固定在所述的外门 架底部上的升降油缸，上端与此升降油缸的伸缩缸杆相连接内门架，与此内门架滑动连接 的升降滑车，一端均与此升降滑车相连接的两链条，分别与此两链条啮合连接的链轮，此链 轮均固定在所述的内门架的上端，所述的链条的另一端均固定在升降油缸的缸套上端，所 述的内门架通过设在此内门架上的导轮与所述的外门架滚动连接，其特征在于所述的内门 架和外门架的底部均通过联接滑块装置与所述的车体底架的前端相连接，所述的车体底架 的底部两侧对称设有折叠支撑轮，所述的外门架底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置， 所述的车体内设有车体倾斜装置。所述的联接滑块装置由设在所述的外门架上的外滑套，设在所述的内门架上的内 滑套，分别与此外滑套和内滑套滑动连接且固定在所述的车体底架前端上的的滑块，与所3述的外滑套和内滑套及滑块转动连接的转换轴，设在此转换轴一端上的转换手柄及设在此 转换轴另一端上的定位挡圈所组成。所述的侧折叠支撑腿装置由固定在所述的外门架底部侧面上的支撑腿支座，设在 此支撑腿支座上I转轴、II转轴、III转轴和IV转轴，设在此支撑腿支座上端的收拢固定钩， 通过III转轴与所述支撑腿支座转动连接的凸轮，设在此凸轮上的凸轮手柄，通过IV转轴与 所述支撑腿支座转动连接的锁紧钩，套在IV转轴上复位扭簧，通过I转轴与所述支撑腿支 座转动连接的支撑腿上臂，一端与此支撑腿上臂相较接的支撑腿下臂，与此支撑腿下臂的 另一端转动连接的拖轮所组成，所述的随行轮通过II转轴与所述的支撑腿支座转动连接， 所述的凸轮表面与所述的锁紧钩的外表面滑动连接，所述的复位扭簧的两端分别与所述的 支撑腿支座底部和所述的锁紧钩的内侧相挂接。所述的车体倾斜装置由与所述的行走驱动装置相连接的固定导柱，与此固定导柱 的上端相连接的固定套，与此固定套固定连接的油缸连接件，与此油缸连接件相铰接的俯 仰油缸，与此俯仰油缸相连接的液压控制阀和与所述导柱的下部滑动连接的车体倾斜滑动 底座所组成，所述的俯仰油缸的缸套和车体倾斜滑动底座均固定在所述的车体支架上。所述的外滑套和内滑套上均设有小半圆凹槽，所述的滑块上设有大半圆凹槽，所 述的小半圆凹槽和大半圆凹槽组成一个与所述的转换轴轴径相匹配的圆孔，所述的转换轴 上设有外门架固定轴段和内门架固定轴段，所述的外门架固定轴段和内门架固定轴段的轴 截面外形均与大半圆凹槽孔形相匹配，此外门架固定轴段和内门架固定轴段的轴截面在圆 周方向相差90°转角。所述的支撑腿上臂上设有与所述的收拢固定钩挂接的固定轴和与所述的锁紧钩 挂接的锁紧轴。本专利技术的使用方法是 1)转运货物a、联接滑块装置中的转换手柄处于水平位置，此时，外滑套与滑块通过转换轴联接在 一起，即外门架与车体底架组合为一体；内滑套与滑块脱离锁定状态，即内门架相对外门架 及车体底架可以上下移动。b、侧折叠支撑腿装置处于折叠状态，操作者向左扳动凸轮上的凸轮手柄带动凸轮 向左旋转，锁紧钩在复位扭簧的作用下也向左转动，从而使锁紧钩脱离锁紧轴，这时可将支 撑腿上臂和支撑腿下臂手动折叠后通过固定轴将收拢固定钩固定。C、与常用的平衡式电动叉车一样，在升降滑车上增加货叉后，操作者站在脚踏板 上，通过人工操作升降油缸及行走驱动装置便可使货物升降或移动，根据货物的轻重调整 车体的位移，从而完成货物的装卸。2)转运整体叉车(将整体叉车转运到货物平台或汽车货箱底板上)a、转换手柄处于垂直位置，此时，内滑套与滑块通过转换轴联接为一体，即内门架与车 体底架组合为一体；外滑套与滑块脱离锁定状态，即内门架和车体底架相对外门架可以上 下移动。b、侧折叠支撑腿装置处于展开支撑状态，将侧折叠支撑腿上的支撑腿上臂从收拢 固定钩上取下，展开支撑腿下臂后使拖轮处于与随行轮同一平面上，向右扳动凸轮上的凸 轮手柄带动凸轮向右旋转，迫使锁紧钩向右转动，到位后，锁紧钩将压住锁紧轴，使侧折叠支撑腿不能向上翻转。此时凸轮与锁紧钩的接触点已经越过凸轮的顶点，凸轮、锁紧钩、凸 轮上的凸轮手柄构成自锁关系。C、将车体的后部面向货物平台或汽车货箱底板的进口处，操作者站在脚踏板上操 作，使车体和车体底架及内门架组合体上升，同时将车体底架下面的折叠支撑轮转动并处 于支撑装置，当到达货物平台或汽车货箱底板高度时，人工推动外门架，使行走轮和折叠支 撑轮均进入货物平台或汽车货箱底板上，然后人工将侧折叠支撑腿装置处于折叠状态，然 后经操作者继续操作，使外门架和侧折叠支撑腿装置及随行轮一起上升到货物平台或汽车 货箱底板上，进而与货物同行，到达新的地点继续完成搬运装卸任务。3)车体倾斜装置在用货叉叉取货物时，可通过操作俯仰油缸使车体和车体底架及内、外门架向前少许 倾斜，便于货叉到达最低处，而载货上升时可将车体和车体底架及内、外门架向后少许倾 斜，防止货物从货叉上滑落。本专利技术的优点是1)本专利技术具有常用的平衡式电动叉车的所有功能，即叉取货物，升降货物，移动、摆放 货物。2)本专利技术可自行将整体车上升到货物平台及汽车货箱底板上，可跟随货物同行。 无需其他辅助起重设备即可实现货物的装车一车上货物的移动和摆放一卸货一卸货后的 货物的移动和摆放，既方便快捷，又节省物流费用。3)本专利技术操作简单，人力消耗少。附图说明图1为本专利技术的一种工作状态的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伴随型自装卸电动叉车，包括两内侧带有轨道的车体底架，在此车体底架的轨道上滚动运行的车体支架，一端与此车体支架的后端相连接、另一端与所述的车体底架的前端相连接的位移油缸，设在所述的车体支架上的车体，设在此车体内的电瓶、液压泵站、液压控制阀组、电气控制板和行走驱动装置，设在此车体上面的一组操纵杆和方向盘，设在此车体下面且与所述行走驱动装置相连接的行走轮，与此车体尾部相铰接的脚踏板，设在所述的车体前方的外门架，设在此外门架底部两侧的随行轮，缸套固定在所述的外门架底部上的升降油缸，上端与此升降油缸的伸缩缸杆相连接内门架，与此内门架滑动连接的升降滑车，一端均与此升降滑车相连接的两链条，分别与此两链条啮合连接的链轮，此链轮均固定在所述的内门架的上端，所述的链条的另一端均固定在升降油缸的缸套上端，所述的内门架通过设在此内门架上的导轮与所述的外门架滚动连接，其特征在于所述的内门架和外门架的底部两侧均通过联接滑块装置与所述的车体底架的前端相连接，所述的车体底架的底部两侧对称设有折叠支撑轮，所述的外门架底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置，所述的车体内设有车体倾斜装置。

【技术特征摘要】
一种伴随型自装卸电动叉车，包括两内侧带有轨道的车体底架，在此车体底架的轨道上滚动运行的车体支架，一端与此车体支架的后端相连接、另一端与所述的车体底架的前端相连接的位移油缸，设在所述的车体支架上的车体，设在此车体内的电瓶、液压泵站、液压控制阀组、电气控制板和行走驱动装置，设在此车体上面的一组操纵杆和方向盘，设在此车体下面且与所述行走驱动装置相连接的行走轮，与此车体尾部相铰接的脚踏板，设在所述的车体前方的外门架，设在此外门架底部两侧的随行轮，缸套固定在所述的外门架底部上的升降油缸，上端与此升降油缸的伸缩缸杆相连接内门架，与此内门架滑动连接的升降滑车，一端均与此升降滑车相连接的两链条，分别与此两链条啮合连接的链轮，此链轮均固定在所述的内门架的上端，所述的链条的另一端均固定在升降油缸的缸套上端，所述的内门架通过设在此内门架上的导轮与所述的外门架滚动连接，其特征在于所述的内门架和外门架的底部两侧均通过联接滑块装置与所述的车体底架的前端相连接，所述的车体底架的底部两侧对称设有折叠支撑轮，所述的外门架底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置，所述的车体内设有车体倾斜装置。2.根据权利要求1所述的伴随型自装卸电动叉车，其特征在于所述的联接滑块装置由 设在所述的外门架上的外滑套，设在所述的内门架上的内滑套，分别与此外滑套和内滑套 滑动连接且固定在所述的车体底架前端上的的滑块，与所述的外滑套和内滑套及滑块转动 连接的转换轴，设在此转换轴一端上的转换手柄及设在此转换轴另一端上的定位挡圈所组 成。3.根据权利要求1所述的伴随型自装卸电动叉车，其特征在于所述的侧折叠支撑腿装 置由固定在所述的外门架底部侧面上的支撑腿支座，设在此支撑腿支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯毕胜，周保东，王立山，刘赤，
申请(专利权)人：中国人民解放军六五五四七部队装备部，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]