【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到工件的搬运设备，尤其涉及一种用于工件清洗搬运的设备。
技术介绍
现有对硅芯、硅棒等较大工件进行清洗时，采用下沉式前置机械手结构的设备不 适用于较长、较重硅芯、硅棒等工件的清洗搬运。在硅芯、硅棒清洗过程中，要用机械手搬运 工件在各个处理工位间传送，如果硅芯、硅棒等工件较长或较重，如提重200KG、长3M的工 件，采用前置式机械手搬运会因承重大，对机械臂产生较大扭矩而使机械手受损，导致机械 手运行不稳定，定位不够准确，使得精度不够。 因此，如何解决搬运重工件时机械手易受损和定位精度不够的问题是业内亟待解 决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术是要解决现有的工件清洗设备搬运机械手承重大、易扭曲和定位精度 不够的技术问题。 为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是一种工件清洗的搬运设备，包括机械手臂、升降马达、与该机械手臂连接的工件篮和起支承作用的支架，其中包括两个所述机械手臂，该机械手臂包括滑杆、在该滑杆上滑动的滑块和带动该滑块运动的链条，所述工件篮与一横臂连接，该横臂的两端分别与两机械手臂上的滑块连接，所述滑杆的上端与一横杆固定连接，该横杆置于固定在所述支架...
【技术保护点】
一种工件清洗的搬运设备，包括机械手臂、升降马达（１）、与该机械手臂连接的工件篮（２）和起支承作用的支架（３），其特征在于：包括两个所述机械手臂，该机械手臂包括滑杆（４）、在该滑杆上滑动的滑块（５）和带动该滑块运动的链条（６），所述工件篮（２）与一横臂（７）连接，该横臂的两端分别与两机械手臂上的滑块连接，所述滑杆（４）的上端与一横杆（８）固定连接，该横杆置于固定在所述支架（３）上部的多个水平导轨（９）上，所述升降马达（１）固定在该横杆上，该升降马达的转轴（１０）上设有两链轮（１１），两机械手臂的链条（６）分别与该两链轮连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。