【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种旋转取卸料机械手。
技术介绍
现有技术中，取卸料机械手使用于注塑机，取卸料机械手用于夹取产品，并将产品 有序放置于指定位置，然而，现有技术的取卸料机械手受到其结构的限制，取卸料机械手只 能直线运动，取卸料机械手只能在垂直方向取料和卸料，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种旋转取卸料机械手，它 结构简单，成本低，而且能够实现旋转取卸料。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种旋转取卸料机械手，包括机械手臂，机械手臂的末端设置有取卸料装置，取卸 料装置包括翻转气缸缸筒、齿条和齿轮，翻转气缸缸筒连接齿条，齿条与齿轮啮合。所述取卸料装置包括设置有治具安装板，齿轮与治具安装板为一体结构。所述翻转气缸缸筒枢接于机械手臂。所述翻转气缸缸筒包括推杆，推杆连接齿条。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是通过翻转气缸缸 筒和齿条驱动齿轮旋转，使取卸料装置能够实现旋转动作，进而使固定于齿轮的治具安装 板随之旋转而实现旋转取卸料动作，本技术结构简单，成本低，而且能够实现旋转取卸 料。以下结...
【技术保护点】
一种旋转取卸料机械手，包括机械手臂，机械手臂的末端设置有取卸料装置，其特征在于：取卸料装置包括翻转气缸缸筒、齿条和齿轮，翻转气缸缸筒连接齿条，齿条与齿轮啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴一夫，
申请(专利权)人：东莞信易电热机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[]
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