速度检测器以及具有该速度检测器的挥杆工具制造技术

本发明专利技术提供速度检测器以及具有该速度检测器的挥杆工具。所述速度检测器的特征在于，具有：皮托管（１６），其以将空气导入孔（１６ａ）朝向移动体的移动方向的状态被安装在所述移动体上；压力传感器（２０），其被配置在所述移动体上，用于对产生在所述皮托管（１６）上的压力进行检测，并包括：受压面（２４ａ）随着压力而产生位移的隔膜（２４），和受到由于所述位移而产生的力从而对压力进行检测的感压部（２６）；运算部（２８），其根据所述移动体的停止时的压力和移动时的压力之间的差值，来对所述移动体的速度进行检测，其中，所述压力传感器（２０）被配置成，所述受压面（２４ａ）的法线（２４ｂ）垂直于所述移动方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种速度检测器，特别是涉及一种由皮托管和压力传感器构成，并安 装于挥杆工具上的速度检测器，以及安装有速度检测器的挥杆工具。
技术介绍
在高尔夫球、棒球和网球等的球技运动等中，高尔夫球杆、棒球棒和网球拍等的挥 杆和击打练习在提高技能方面是非常重要的，从而运动选手和爱好者等天天进行挥杆练 习。并且在挥杆的练习中，大多数情况下，通过客观地测定挥杆速度，来判断击打技能的提 高状况。在图7中图示了作为第1现有技术的专利文献1所涉及的速度测定装置。图7(a) 为表示速度测定装置的使用方式的图，图7(b)为速度测定装置的详细图。在专利文献1中， 公开了一种速度测定装置100，其被安装在击打工具(棒球棒102)中，并具有皮托管104 ； 压力传感器106，用于对产生在皮托管104中的压力进行检测；运算单元116，用于对该压力 传感器106的信号进行运算从而计算出挥动速度；显示单元118，用于显示运算结果。在专利文献1所涉及的击打工具中，当挥动击打工具时，将在空气和击打工具之 间产生相对速度运动，当从击打工具的角度观察时，空气以和击打工具的移动速度相同的 速度向相反方向流动。通过对该空气的流动进行测定从而可求出击打工具的挥动速度。并 且，在专利文献1中，为了对空气的流动进行测定而使用了皮托管104。在打击工具上安装 有皮托管104的情况下，当挥动棒球棒102时，由空气的流动而产生的压力将施加在朝向移 动方向开口的皮托管104上，从而通过压力传感器106对压力进行检测。通过根据该检测 信号而将空气的流动转换为速度，从而能够求出击打工具的挥动速度。在专利文献1中，采 用了速度测定装置100嵌入于棒球棒102中的方式，其中，皮托管104被安装为向棒球棒的 移动方向露出，且将以下构件埋入棒球棒102中，S卩，将隔膜108、112的受压面的法线朝向 移动方向一侧的压力传感器106和压力补正传感器110、以及对压力传感器106以及压力 补正传感器110的温度补偿用的温度进行测定的温度传感器114、运算单元116、显示单元 118。在图8中图示了作为第2现有技术的专利文献2所涉及的杆头速度测定装置。图 8(a)为表示杆头速度测定装置的使用方式的图，图8(b)为杆头速度测定装置的框图。在 专利文献2中，公开了一种杆头速度测定装置200，其具有微波多普勒传感器202 ；放大器 204，对多普勒传感器202的输出信号进行增幅；比较器206，将被放大器204增幅的信号与 基准值进行比较，并输出多普勒脉冲；微控制器208，输入从比较器206输出的信号从而求 出挥杆速度；显示部210，根据来自微控制器208的控制而对挥杆速度等进行显示；开关群 212，被连接在微控制器208上，所述杆头速度测定装置200被设置成，能够对经过高尔夫球 杆头216的移动轨迹K的最低点附近时的高尔夫球杆头216的速度进行测定。根据上述结构，当给予球B冲击的高尔夫球杆214的高尔夫球杆头216在通过最 低点附近时，照射沿光轴L的脉冲光，并根据基准脉冲、和从高尔夫球杆头216被反射且由于多普勒效应而频率发生变动的脉冲光之间的差值，来对高尔夫球杆头216的速度进行测 定，从而能够在不接触高尔夫球杆头216的情况下对挥杆速度进行测定。在图9中图示了作为第3现有技术的专利文献3所涉及的长距离推杆练习器。图 9(a)为整体概略图，图9(b)为构成长距离推杆练习器的组件的框图。在专利文献3中，公 开了一种对推杆头302的速度进行检测的长距离推杆练习器300，其中，在给予球冲击的推 杆头302底面粘帖规定宽度的薄板状磁体304，并在绿色的模拟垫306上放置有包括磁性传 感器310、CPU运算处理电路312、显示电路314、电源电路316等的组件308。由此，因为由 薄板状磁体304所产生的磁场与推杆头302 —起移动，从而利用磁场通过磁性传感器310 上方的时间来对推杆头302的速度进行运算，因此和专利文献2同样地，能够以非接触的方 式对推杆头302的速度进行测定。在先技术文献专利文献专利文献1 日本特开昭63-105777号公报专利文献2 日本特开2008-246139号公报专利文献3 日本特开2006-158893号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在专利文献1中，需要用于对棒球棒102的移动方向的加速度进行补正的压 力补正传感器110和使用该压力补正传感器110进行的补正处理，存在零件个数增多而导 致成本增加的问题。在专利文献2以及专利文献3中，因为以非接触的方式进行测定，所以 当在计测方向和挥动高尔夫球杆和推杆的方向之间产生偏差时，导致所测定的挥动速度产 生偏差。而且在专利文献3中，存在如下问题，由于安装在推杆头302上的薄板状磁体304 通过磁性传感器310上方时的、根据运动员技能而变化的高度方向上的误差，导致在推杆 头302的检测速度中产生误差。因此，本专利技术着眼于上述问题点，其目的在于，提供结构简易且对测定的误差进行 抑制的速度检测器，以及搭载有该速度检测器的挥杆工具。解决课题的方法
本专利技术是为了解决上述课题中至少一部分而构思的，并能够以下面的应用例来实 现。一种速度检测器，其特征在于，具有皮托管，其以将空气导入孔朝向 移动体的移动方向的状态被安装在所述移动体上；压力传感器，其被配置在所述移动体上， 用于对产生在所述皮托管上的压力进行检测，并包括受压面随着压力而产生位移的隔膜、 和受到由于所述位移而产生的力，从而对压力进行检测的感压部；运算部，其根据所述移动 体的停止时的压力和移动时的压力之间的差值，来对所述移动体的速度进行检测；其中，所 述压力传感器被配置成，所述受压面的法线垂直于所述移动方向。根据上述结构，由于能够由一个压力传感器检测出移动体的速度，且将隔膜的受 压面的法线配置为垂直于移动体的移动方向，因此即使在移动方向上产生加速度，受压面 也不会随着该加速度产生位移，从而能够防止压力传感器将移动方向的加速度误检测为压力的现象。—种速度检测器，其特征在于，具有容器，其被安装在移动体上并具 有开口部；皮托管，其以将空气导入孔朝向所述移动体的移动方向的状态被安装在所述开 口部上，从而和所述容器构成一体的内部空间，并通过所述移动体的移动而使所述内部空 间的压力发生变化；第1压力传感器，其被配置于所述容器内，并包括受压面随着压力而 产生位移的隔膜、和受到由于所述位移而产生的力，从而对压力进行检测的感压部；第2压 力传感器，其被配置于所述内部空间外；第2运算部，其根据由所述第1压力传感器检测出 的压力和由所述第2压力传感器检测出的压力之间的差值，来对所述移动体的速度进行检 测；其中，所述压力传感器被配置成，所述受压面的法线垂直于所述移动方向。根据上述结构，同时计算出由第1压力传感器测定的压力(静压力+动压力)，和 由第2压力传感器测定的压力(静压力)，并通过两者的差值而计算出动压力，再根据所求 出的动压力计算出移动体的速度。因此，能够在不需要预先测定静压力的情况下，对移动体 的速度进行测定。如应用例1或者2所述的速度检测器，其特征在于，所述皮托管被形成 为，其直径朝向所述移动方向变细的锥形。根据上述结构，对在皮托管外部由皮托管而产生的空气紊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种速度检测器，其特征在于，具有：皮托管，其以将空气导入孔朝向移动体的移动方向的状态被安装在所述移动体上；压力传感器，其被配置在所述移动体上，用于对产生在所述皮托管上的压力进行检测，并包括：隔膜，其受压面随着压力而产生位移；感压部，其受到由于所述位移而产生的力，从而对压力进行检测；运算部，其根据所述移动体的停止时的压力和移动时的压力之间的差值，来对所述移动体的速度进行检测，其中，所述压力传感器被配置成，所述受压面的法线垂直于所述移动方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈本弘志，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]