智能紧急开门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能紧急开门装置，属于紧急逃生避难领域，此装置主要包括信号采集系统、电力系统、开锁机构和开门机构，此装置能够在发生火灾或地震等灾难时能够自动打开，方便人们逃生，此智能门结构简单，成本低，具有很高的性价比和使用性能。通过信号检测遇到危险时门锁在不破坏锁的情况下自动打开，然后开门装置将门弹开，打破了传统装置不能智能感应自动开门的缺陷，同时通过弹簧储存的弹性性能，突破了普通开门装置在断电情况下不能正常运行的缺点，而且还能重复使用，是一款能真正走入寻常百姓家、企业、公共场所的逃生装置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于紧急逃生避难领域，特别涉及一种智能紧急开门装置，用于突发 灾难逃生时使用，在紧急情况下能够自动将门迅速打开。
技术介绍
当代社会的一个重要的特征是进入风险社会，突发性灾难频发。随之而来的人们 的各种消防应急意识的逐步加强，致使各种消防措施逐步完善。在此之下国际通用的地震、 火灾以及各种紧急情况下的逃生避难守则便深入人心。比如避震守则震时保持冷静震后 走到户外。在这一系列因素的推动下产生了很多相应的产品，但它们的很多缺点造成用户使 用时的不方便。比如不能智能感应自动开门和因其机械结构的复杂化造成装置工作不稳 定、反应慢、难维护、成本高和因为体积大而不便于安装等等。本技术能有效解决以上 诸多问题同时也能满足环保的理念。适合于家庭、学校、医院以及各种公共场合。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，本技术提供一种能够在紧急情况下能够自动将 门迅速打开的智能紧急开门装置。本技术是这样设计的设计一种智能紧急开门装置，包括信号采集系统、电力 系统、开锁机构、开门机构及门板9，所述信号采集系统和电力系统通过单片机与驱动电路 相连接；并通过驱动电路连接到开锁机构和开门机构，所述的开门机构主要包括旋转臂1、 第一启动机构2、动力机构3，其中旋转臂1位于门框上端，并与上梁柱4和定位横梁相连 接，即旋转臂1是把门框的上梁柱4中的定位横梁拆开而形成的类摇杆结构，其中动力机构 3中的第一定位轴5位于螺旋弹簧6内，是通过在上梁柱4中开一个孔再在孔中套一根螺旋 弹簧6，并在螺旋弹簧中插入一根第一定位轴5从而起到固定的作用，其中第一启动机构2 是通过电机7为拉线杆8提供轴向移动的拉力。所述开锁机构主要包括第二定位轴11、旋 转板13、第二启动机构12以及恢复板；并置于防盗锁15的锁槽10内。所述信号采集系统 包括温度传感器、烟尘传感器、加速传感器、消防端口，以并联方式连接；所述的锁槽10内 的侧部设置了回板14 ；所述的电力系统的独立电源是6V 15V的蓄电池。本技术打破了传统装置不能智能感应自动开门的缺陷，同时通过弹簧储存的 弹性势能，突破了普通开门装置在断电情况下不能正常运行的缺点，而且还能重复使用。此 智能门结构简单，成本低，具有很高的性价比和使用性能，是一款能真正走入寻常百姓家的 逃生装置，并可适合于家庭、学校、医院以及各种公共场合。以下结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。附图1是本技术的系统示意图。附图2是本技术的机械结构示意图。附图3是本技术动力机构的结构示意图。附图4是本技术第一启动机构的结构示意图。附图5是本技术锁槽的结构示意图。图中1为旋转臂，2为第一启动机构，3为动力机构，4为上梁柱，5为第一定位轴， 6为螺旋弹簧，7为电机，8为拉线杆，9为门板，10为锁槽，11为第二定位轴，12为第二启动 机构，13为旋转板，14为回板，15为防盗锁。具体实施方式如附图1和图2所示，本技术包括信号采集系统、电力系统、开锁机构、开门机 构及门板9，所述信号采集系统和电力系统通过单片机与驱动电路相连接；并通过驱动电 路连接到开锁机构和开门机构。其中信号采集系统包括温度传感器、烟尘传感器、加速传感 器、消防端口，以并联方式连接。参照附图2，本技术的机械结构包括旋转臂1、第一启动机构2、动力机构3构 成的开门机构；由改进型锁槽10构成的开锁机构。具体链接旋转臂1位于门框上端，并与 上梁柱4和定位横梁相连接，旋转臂1是把门框的上梁柱4中的定位横梁拆开而形成的类 摇杆结构，动力机构3是通过在上梁柱4中开一个孔再在孔中套一根螺旋弹簧6再在螺旋 弹簧中插入一根第一定位轴5从而起到固定的作用，第一启动机构2是通过电机7为拉线 杆8提供轴向移动的拉力。自锁时的三角结构由门板9、旋转臂1、门框的上梁柱4三部分 共同形成。开锁机构通过旋转板13绕第二定位轴11的旋转实现了锁槽10的横向移动，进 而使防盗锁15在锁舍并未移动的条件下完成了解锁过程，解锁过程的命令来自于第二启 动机构12，考虑到操作方便以及视觉上的感受特地增加了回板14的结构。本技术以一种独特的视角和全新的设计理念有效解决了以上诸多问题。此装 置包括信号采集系统、电力系统、开锁机构、开门机构。首先，信号采集全面，能依靠加速度 传感器、温度传感器、烟尘传感器识别地震和火灾的信号；其次，电信号依靠独立电源经有 线连接传输信号，充分保证其在紧急情况下的“生存”能力；再次，机械结构的总体设计思路 是简单化和融多种功能于一体化的思想，并且整个功能实施的原动力来自于扭转弹簧储存 的弹性势能。开门机构实现推门以及开门自锁功能。机构由三大部件组成，旋转臂、第一启动机 构、动力机构。旋转臂来自于门框上梁部分的定位横梁，通过把定位横梁与上梁分开的方 法在门自身上得到一摇杆。再在此摇杆的中部偏门锁方向开一个孔，在此孔中插入一根定 位轴再在轴与孔之间嵌套一螺旋扭转弹簧，从而使摇杆能在弹簧弹力的驱动下绕定位轴旋 转，进而顺利地将门推开。开门后为了使门不因为晃动而再次被锁住则还必须要完成开门 后的自锁。自锁的实施基于两点原理(1)门板为被动受力物，(2)材料在受力后会发生形 变使它们的接触部分产生压力。从而使摇杆，门板以及门框上梁三者形成了三角形结构，并 且各节点锁死，由于三角形的稳定性原理进而完成了开门后的自锁功能。启动机构的功能 是锁住摇杆和紧急情况下启动摇杆。启动机构的拉线杆通过轴向运动来开启和锁住摇杆， 它的设计充分体现了操作简单的设计理念，通过模仿碰锁锁舌的运动方式，在电机提供的 瞬间轴向拉力的条件下完成了前面的功能和达到了一切简单化的理念。开锁机构能不破坏地实现各种型号防盗锁的解锁功能。机构由四大部分构成，第 二定位轴11、旋转板13、第二启动机构12以及恢复板。这些机构都是置于防盗锁15的锁 槽10内，通过这些机构实现以锁槽的横向运动方式完成解锁功能。开锁机构的原理是模仿 跷跷板的原理。使旋转板能绕第二定位轴旋转，正常使用时因其一端被拉线杆(它的设计 和上面的一样)锁死，从而让旋转板能处于平衡态。一旦拉线杆接到命令后即解除锁点，再 在锁舌的推动下使其失去平衡开始旋转。通过旋转的方式达到了锁槽的横向运动，完成了 解锁。电力系统能满足任何紧急条件下的正常供电从而有效地控制各机构，电力系统的 独立电源可由6V 15V的蓄电池供电或采集消防应急灯的电源，传感器能采集到准确的信 号。首先，采用的是三维加速度传感器，并且传感器是深埋于地下20M左右处，这样可有效 避免其它的震动产生的机械波对传感器的测震干扰。温度传感器以及烟尘传感器安装在封 闭空间内，根据消防知识，门外着火不应打开门。基于安保要求和实际应用的考虑，在公共 场合使用的门才接入消防端口，以上各传感器以并联方式连接。权利要求1.一种智能紧急开门装置，其特征在于，包括信号采集系统、电力系统、开锁机构、开门 机构及门板(9)，所述信号采集系统和电力系统通过单片机与驱动电路相连接；并通过驱 动电路连接到开锁机构和开门机构。2.根据权利要求1所述的智能紧急开门装置，其特征在于所述的开门机构主要包括 旋转臂(1)、第一启动机构(2)、动力机构(3)，其中旋转臂(1)位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能紧急开门装置，其特征在于，包括信号采集系统、电力系统、开锁机构、开门机构及门板（９），所述信号采集系统和电力系统通过单片机与驱动电路相连接；并通过驱动电路连接到开锁机构和开门机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜微，杨达毅，冯秦，张振兴，张凌晨，符永浩，张振兴，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]