一种双臂机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双臂机械手，包括单臂机械手，其特征在于，单臂机械手的底座通过∏形机械手夹具转换板连接水平设置的机械手夹具安装伸缩板，机械手夹具安装伸缩板连接Ｌ形可调节夹具安装板的一端，Ｌ形可调节夹具安装板的另一端上设有气缸夹具。本实用新型专利技术的优点是：通过增加双臂机械手，能够达到全自动化生产，减轻员工的劳动强度；使产品的生产周期和质量稳定，并且降低用人成本，提高了生产效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双臂机械手，属于机械手

技术介绍
如图1所示，为单臂机械手结构示意图，所述的单臂机械手1设于底座上。由于公司场地的限制，无法使用大型双臂机械手，注塑机配备的是单臂机械手，实际生产中，如果 仅有单臂机械手，则需要人员辅助生产，靠人工取出产品，增加成本，使得生产变成半自动化生产，降低生产效率和增加产品生产周期。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够快速从单臂机械手改装得到的双臂机械手。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供一种双臂机械手，包括单臂机械手，其特征在于，单臂机械手的底座通过n形机械手夹具转换板连接水平设置的机械手夹具安装伸縮板，机械手夹具安装伸縮板连接L形可调节夹具安装板的一端，L形可调节夹 具安装板的另一端上设有气缸夹具。 所述的n形机械手夹具转换板上设有第一固定孔，机械手夹具安装伸縮板上分别设有第二固定孔和第三固定孔，L形可调节夹具安装板一端设有第四固定孔，另一端设有第 五固定孔，第一固定孔和第二固定孔通过螺钉连接，第三固定孔和第四固定孔通过螺钉连 接，第五固定孔和气缸夹具通过螺钉连接。 所述的第三固定孔、第四固定孔和第五固定孔皆为长条形。 本技术的优点是 (1)、通过增加双臂机械手，能够达到全自动化生产，减轻员工的劳动强度。 (2)、使产品的生产周期和质量稳定，并且降低用人成本，提高了生产效率。附图说明图1为单臂机械手结构示意图； 图2为双臂机械手结构示意图； 图3为n形机械手夹具转换板示意图； 图4为机械手夹具安装伸縮板示意图； 图5为L形可调节夹具安装板示意图。具体实施方式下面通过实施例来具体说明本技术。 实施例 如图2所示，为双臂机械手结构示意图，所述的双臂机械手由单臂机械手1、TI形 机械手夹具转换板2、机械手夹具安装伸縮板3、 L形可调节夹具安装板4和气缸夹具5组成。 单臂机械手i的底座通过n形机械手夹具转换板2连接水平设置的机械手夹具安装伸縮板3，机械手夹具安装伸縮板3连接L形可调节夹具安装板4的一端，L形可调节夹 具安装板4的另一端上设有气缸夹具5。 如图3所示，为n形机械手夹具转换板示意图，所述的n形机械手夹具转换板2上设有第一固定孔6，如图4所示，为机械手夹具安装伸縮板示意图，机械手夹具安装伸縮板3 上分别设有第二固定孔7和第三固定孔8，如图5所示，为L形可调节夹具安装板示意图，L 形可调节夹具安装板4 一端设有第四固定孔9，另一端设有第五固定孔10，第一固定孔6和 第二固定孔7通过螺钉连接，第三固定孔8和第四固定孔9通过螺钉连接，第五固定孔10 和气缸夹具5通过螺钉连接。所述的第三固定孔8、第四固定孔9和第五固定孔10皆为长 条形，便于L形可调节夹具安装板的前后移动和气缸夹具的上下移动。 使用时，根据模具开模距离调节3机械手夹具安装伸縮板和4L形可调节夹具安装 板前后距离，并确认最佳位置，根据产品的料杆调节5气缸夹具上下最佳位置，确认后锁紧 螺丝就可以设定全自动生产。权利要求一种双臂机械手，包括单臂机械手(1)，其特征在于，单臂机械手(1)的底座通过∏形机械手夹具转换板(2)连接水平设置的机械手夹具安装伸缩板(3)，机械手夹具安装伸缩板(3)连接L形可调节夹具安装板(4)的一端，L形可调节夹具安装板(4)的另一端上设有气缸夹具(5)。2. 如权利要求i所述的双臂机械手，其特征在于，所述的n形机械手夹具转换板(2)上设有第一固定孔(6)，机械手夹具安装伸縮板(3)上分别设有第二固定孔(7)和第三固定孔(8) ，L形可调节夹具安装板(4) 一端设有第四固定孔(9)，另一端设有第五固定孔(IO)，第 一固定孔(6)和第二固定孔(7)通过螺钉连接，第三固定孔(8)和第四固定孔(9)通过螺 钉连接，第五固定孔(10)和气缸夹具(5)通过螺钉连接。3. 如权利要求2所述的双臂机械手，其特征在于，所述的第三固定孔(8)、第四固定孔(9) 和第五固定孔(10)皆为长条形。专利摘要本技术提供了一种双臂机械手，包括单臂机械手，其特征在于，单臂机械手的底座通过∏形机械手夹具转换板连接水平设置的机械手夹具安装伸缩板，机械手夹具安装伸缩板连接L形可调节夹具安装板的一端，L形可调节夹具安装板的另一端上设有气缸夹具。本技术的优点是通过增加双臂机械手，能够达到全自动化生产，减轻员工的劳动强度；使产品的生产周期和质量稳定，并且降低用人成本，提高了生产效率。文档编号B25J18/00GK201483497SQ20092020809公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月19日 优先权日2009年8月19日专利技术者程乾伟 申请人:上海戈冉泊精密模塑有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双臂机械手，包括单臂机械手（１），其特征在于，单臂机械手（１）的底座通过∏形机械手夹具转换板（２）连接水平设置的机械手夹具安装伸缩板（３），机械手夹具安装伸缩板（３）连接Ｌ形可调节夹具安装板（４）的一端，Ｌ形可调节夹具安装板（４）的另一端上设有气缸夹具（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程乾伟，
申请(专利权)人：上海戈冉泊精密模塑有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]