自动车边倒角机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动车边倒角机，包括工作台、自动控制系统与设置在工作台上的夹具总成和刀具总成，自动控制系统的镜片厚度检测机构可自动测量镜片边缘厚度，并利用控制单元对测得数据保存及处理，控制单元再根据处理后的数据控制夹具总成和刀具总成的驱动装置对镜片进行加工，可实现不同厚度镜片的车边倒角加工，而且整个加工过程可自动完成，加工精度高、速度快。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种眼镜片后期加工设备，特别涉及一种自动车边倒角机。
技术介绍
现有镜片后期加工机械中，车边机械只能对镜片的外圆进行加工处理，而对散光 镜片等不规则形状的镜片倒角加工处理无法实现。因此镜片的外观及合格率受到严重影 响。散光类型的镜片因其边缘厚度呈抛物线状。采用常规旋转工作，固定车刀这种传 统加工方式，无法实现边缘的倒角，而镜片的边缘由于前期加工过程中产生气泡，后期的加 工过程中往往产生锯齿状的缺口。因此，需要一种可以对包括散光镜片在内的任意类型的眼镜镜片车边倒角加工的 自动设备，加工精度高、速度快。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种可以对包括散光镜片在内的任意类型的眼镜镜片 车边倒角加工的自动设备，加工精度高、速度快。本技术的自动车边倒角机，包括工作台、自动控制系统与设置在工作台上的 夹具总成和刀具总成；a)所述夹具总成包括上夹头、下夹头、上夹头驱动装置和下夹头驱动装置，所述上 夹头驱动装置设置上下往复运动输出端，所述上夹头驱动装置的上下往复运动输出端与上 夹头以沿轴向固定圆周方向可转动的方式配合，所述下夹头驱动装置设置绕自身轴线转动 输出端，所述下夹头驱动装置的绕自身轴线转动输出端与下夹头沿圆周方向固定配合；b)所述刀具总成包括刀具、水平进给机构和垂直进给机构；所述垂直进给机构包括垂直进给托板和竖直驱动装置，所述垂直进给托板以相对 工作台可上下往复运动的方式设置于工作台上，所述竖直驱动装置设置有上下往复运动输 出端，所述竖直驱动装置的上下往复运动输出端与垂直进给托板沿垂直方向固定配合；所述水平进给机构包括水平进给托板和水平驱动装置，所述水平进给托板以相对 于垂直进给托板可水平往复运动的方式设置于垂直进给托板上，所述水平驱动装置设置有 水平往复运动输出端，所述水平驱动装置的水平往复运动输出端与水平进给托板沿水平方 向固定配合；所述刀具为车边倒角刀具，与夹具总成相对应固定设置于水平进给托板上；c)所述自动控制系统包括镜片厚度检测机构和控制单元；所述镜片厚度检测机 构的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的控制信号输出端与所述下夹头 驱动装置、上夹头驱动装置、水平驱动装置和竖直驱动装置各自的控制信号输入端分别连 接。进一步，所述夹具总成还包括气爪，气爪的动力输出端与至少三根夹紧手指固定配合，所述夹紧手指垂直设置，且以下夹头的轴线为中心周向均布于下夹具头周围；进一步，所述上夹头和下夹头均为压轮结构，所述压轮结构与镜片接触部设置有0 形圈；进一步，所述镜片厚度检测机构包括光栅尺、检测头、检测支杆和汽缸，检测支杆 以相对工作台可上下往复运动的方式垂直设置在工作台上，检测支杆下端设置检测头，检 测支杆与光栅尺的读数头或光栅主尺固定配合；汽缸的活塞杆与检测支杆以可离合的方式 沿垂直方向固定配合；进一步，所述车边倒角刀具为并列设置于水平进给托板的车边刀具和倒角刀具， 所述车边刀具包括车边刀头和手动调节装置，所述手动调节装置包括调节手轮和螺杆调节 机构，所述螺杆调节机构设置在水平进给托板上，螺杆调节机构的调节螺母与车边刀头沿 水平方向固定配合，螺杆调节机构的调节螺杆一端固定设置调节手轮；所述倒角刀具包括 倒角刀头和高速电机，高速电机固定设置在水平进给托板上，高速电机的转子与倒角刀头 沿圆周方向固定配合；进一步，所述检测支杆与刀具总成进刀立面错位设置；进一步，所述检测头为滚轮结构，滚轮轴线与检测支杆垂直，滚 轮外表面与镜片表 面相对应；进一步，所述下夹头驱动装置为下夹头伺服电机，下夹头伺服电机的转子与下夹 头沿周向固定配合；所述竖直驱动装置包括竖直伺服电机和丝杆升降机构，竖直伺服电机 的转子通过丝杆升降机构与垂直进给托板上下往复运动传动配合；所述上夹头驱动装置为 上夹头汽缸，所述上夹头汽缸的活塞杆与上夹头以沿轴向固定圆周方向转动的方式配合； 所述水平驱动装置包括步进电机和丝杆传动机构，步进电机的转子通过丝杆传动机构与水 平进给托板水平往复运动传动配合；进一步，所述控制单元为单片机；进一步，所述夹具总成、刀具总成和镜片厚度检测机构分别为两套且并列设置于 工作台上。本技术的有益效果自动控制系统的镜片厚度检测机构可自动测量镜片边缘 厚度，并利用控制单元对测得数据保存及处理，控制单元再根据处理后的数据控制夹具总 成和刀具总成的驱动装置对镜片进行加工，可实现不同厚度镜片的车边倒角加工，而且整 个加工过程可自动完成，加工精度高、速度快。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术的结构右视图；图2为本技术的结构前视图；图3为本技术的结构后视图；图4为图2的A向俯视放大图。具体实施方式图1为本技术的结构右视图，图2为本技术的结构前视图，图3为本技术的结构后视图，图4为图2的A向俯视放大图，如图所示本实施例的自动车边倒角机，包括工作台、自动控制系统与设置在工作台上的夹 具总成和刀具总成。工作台包括上支板18和下支板7，上支板18与下支板7平行设置，上支板18和下 支板7之间通过支撑杆21固定连接。夹具总成包括上夹头2 5、下夹头6、上夹头汽缸20和下夹头伺服电机1，上夹头汽 缸20与汽缸支板19连接，并固定在上支板18上，上夹头汽缸20的活塞杆下端与上主轴24 的上端沿周向固定连接，上主轴24从轴承套22中穿过，轴承套22设置在导向套23内，导向 套23固定设置于上支板18上，上主轴24下端设置上夹头25，上夹头25与上主轴24的端 面转动配合，于是，上夹头汽缸20的活塞杆与上夹头25以沿轴向固定圆周方向可转动的方 式配合；下夹头伺服电机1通过电机支架2固定设置在下支板7上，下夹头伺服电机1的转 子通过联轴器3与下主轴4下端固定连接，下主轴4从轴承座5中穿过，轴承座5固定设置 与下支板7上，下主轴4上端与下夹头6固定连接，于是，下夹头伺服电机1的转子与下夹 头6沿圆周方向固定配合；上夹头25和下夹头6均为压轮结构，所述压轮结构与镜片接触 部设置有0形圈26，0形圈可以使上下夹头夹紧时不磨花镜片；夹具总成还包括气爪9，气 爪9通过底座8固定设置于下支板7上，气爪9的动力输出端与连接板10固定连接，连接 板10另一端连接小支板11，小支板11与四根夹紧手指12的下端固定连接，夹紧手指12垂 直设置，且以下夹具头6的轴线为中心周向均布于下夹具头6周围；当将待加工镜片放入下 架头后，气爪驱动夹紧手指可以使镜片中心定位于下架头中心，当上夹头和下夹头夹紧时， 在下夹头伺服电机1的带动下，上下夹具头可绕其自身轴线一体旋转。刀具总成包括刀具、水平进给机构和垂直进给机构；垂直进给机构包括垂直进给托板14，竖直伺服电机39和丝杆升降机构，竖直伺服 电机39通过电机支架40固定在丝杆副支板43上，丝杆副支板43通过支杆45固定在上支 板18上；轴承座42设置在丝杆副支板43上，丝杆升降机构的丝杆44从轴承座42中穿过， 丝杆44 一端通过联轴器41与竖直伺服电机39的转子固定连接，另一端与丝杆螺母44A啮 合；丝杆螺母44A固定在上横板46上；上横板46与垂直进给托板14之间通过支杆47固定 连接，垂直进给托板14上设置有直线轴承15，直线轴承15穿套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动车边倒角机，其特征在于：包括工作台、自动控制系统与设置在工作台上的夹具总成和刀具总成；ａ）所述夹具总成包括上夹头（２５）、下夹头（６）、上夹头驱动装置（２０）和下夹头驱动装置（１），所述上夹头驱动装置（２０）设置上下往复运动输出端，所述上夹头驱动装置（２０）的上下往复运动输出端与上夹头（２５）以沿轴向固定圆周方向可转动的方式配合，所述下夹头驱动装置（１）设置绕自身轴线转动输出端，所述下夹头驱动装置（１）的绕自身轴线转动输出端与下夹头（６）沿圆周方向固定配合；ｂ）所述刀具总成包括刀具、水平进给机构和垂直进给机构；所述垂直进给机构包括垂直进给托板（１４）和竖直驱动装置，所述垂直进给托板（１４）以相对工作台可上下往复运动的方式设置于工作台上，所述竖直驱动装置设置有上下往复运动输出端，所述竖直驱动装置的上下往复运动输出端与垂直进给托板（１４）沿垂直方向固定配合；所述水平进给机构包括水平进给托板（２９）和水平驱动装置，所述水平进给托板（２９）以相对于垂直进给托板（１４）可水平往复运动的方式设置于垂直进给托板（１４）上，所述水平驱动装置设置有水平往复运动输出端，所述水平驱动装置的水平往复运动输出端与水平进给托板（２９）沿水平方向固定配合；所述刀具为车边倒角刀具，与夹具总成相对应固定设置于水平进给托板（２９）上；ｃ）所述自动控制系统包括镜片厚度检测机构和控制单元；所述镜片厚度检测机构的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的控制信号输出端与所述下夹头驱动装置（１）、上夹头驱动装置（２０）、水平驱动装置和竖直驱动装置各自的控制信号输入端分别连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘吕建，
申请(专利权)人：潘吕建，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]