夹持元件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于固定工件的夹持元件，该夹持元件带有在工作时位置固定的壳体（１０）、可相对于壳体（１０）运动的夹持杆（５０）（其带有夹持区域（５４）以用于对工件进行力加载）以及相对于壳体（１０）在驶出方向（１）上可平移地驶出的活塞（４０），其中，活塞（４０）构造成用于使夹持杆（５０）摆动，从而夹持杆（５０）可在松开的初始状态和夹持的最终状态之间运动，并且其中，夹持杆（５０）以可绕主摆动轴线（２）摆动运动的方式支承在壳体（１０；１１０；２１０；３１０）处。根据本发明专利技术，活塞（４０）具有接触面（４２ｂ），在夹持杆（５０）与活塞（４０）的共同的夹持运动中，与活塞（４０）的接触面（４２ｂ）对应的夹持杆（５０）的接触面（６０ｂ）沿接触面（４２ｂ）滑动，其中，在夹持杆（５０）与活塞（４０）的共同的夹持运动中，接触面（４２ｂ，６０ｂ）始终至少部分段地相互处于面接触中。根据本发明专利技术的夹持杆在可传递较大的力的情况下具有高的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于固定工件的夹持元件，该夹持元件带有在工作时位置固定的 壳体、可相对于壳体运动的夹持杆(其带有夹持区域以用于对工件进行力加载)以及可相 对于壳体在驶出方向(Ausfahrrichtung)上平移地(translativ)驶出(ausfahrbar)的活 塞，其中，活塞构造成用于使夹持杆摆动，从而夹持杆可在松开的初始状态和夹持的最终状 态之间运动，并且其中，夹持杆以可绕主摆动轴线摆动运动的方式支承在壳体处。
技术介绍
从现有技术中已知这种类型的夹持元件。在从现有技术中已知的夹持元件中， 大多数情况下液压操纵的活塞可摆动地支承在夹持杆处。此外，夹持杆与壳体相连接， 以使得借助于活塞对夹持杆进行的力加载造成使夹持杆摆动。因此，夹持区域同样转移 (verlagern)，并且由此可压靠工件，工件由此固定在夹持装置的夹紧面上由于活塞纯粹平移地运动，因此在现有技术中的一种类型的夹持元件中设置成， 夹持杆借助于两个作为平衡件起作用的夹板元件仅仅间接与壳体可摆动地相连接。在此， 两个夹板元件分别可摆动地支承在夹持杆处和壳体处，从而摆动轴线(夹持杆可直接绕其 摆动)设置成相对于壳体不是位置固定的。对于这种夹持元件认为不利的是，夹持杆在夹板元件的摆动轴线方向上仅仅具有 低的抗侧向力的稳定性。此外，从现有技术中还已知这种类型的夹持元件，在其中，在没有其它平衡件的情 况下活塞直接压在夹持杆的与夹持区域背离的接触区域上，并且，在由此引起的夹持杆的 摆动期间活塞在保持线接触的条件下沿夹持杆处滑动。在此，夹持杆的回位(RUckholimg) 借助于扭转弹簧实现，该扭转弹簧持久地在夹持杆松开的状态中给夹持杆加载力矩。然而，这种夹持元件的缺点为，线接触强烈地限制了可传递的夹持力，并且高的面 压力通过线接触在活塞处和夹持杆的接触区域处引起高的磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的为，以如下方式改进这种类型的夹持元件，即，防止或避免现有技术 中的缺点。根据本专利技术，该目的可通过以下方式实现活塞具有接触面，在夹持杆与活塞的共 同的夹持运动中，与活塞的接触面对应的夹持杆的接触面沿该活塞的接触面滑动，其中，在 夹持杆与活塞的共同的夹持运动中，接触面始终至少部分段地(abschnittsweise)相互处 于面接触中。尤其地，在工作中位置固定的壳体设置成用于在夹持装置的夹紧面处的固定，工 件可固定在该夹紧面上。壳体的位置固定性涉及，设置成在工作中相对于夹紧面丝毫没有 壳体的相对运动。然而，这不排除夹持装置在其整体方面的运动。根据本专利技术，夹持杆直接 支承在壳体处，以使得主摆动轴线具有既相对于夹持杆又相对于壳体的不变的位置。夹持杆相对于壳体的这一直接的摆动性使得以下成为可能，即，尤其考虑到侧向力(即具有平 行于主摆动轴线的方向分量的力)，实现夹持杆的尤其高的稳定性。由于夹持杆绕主摆动轴 线描述出圆形轨迹且活塞为线形轨迹，因此所需的长度平衡(Langenausgleich)(其为必 要的)通过以下方式实现，即，活塞和夹持杆如此相互匹配，即活塞可沿夹持杆处滑动。此 夕卜，在夹持杆处以及在活塞处两侧地设置接触面，接触面在夹持过程期间沿着彼此滑动并 在此保持持续的面接触。夹持杆和活塞优选地如此设计，即，优选地至少在夹持杆相对于壳 体的至少20°、优选地至少45°的摆动角度上保持获得该面接触。考虑到从活塞到夹持杆 上的较大的力的传递，该面接触是有利的。此外，这种设计方案尤其对穿入的碎屑不敏感。夹持元件可以液压的、气动的或电的方式运行。在本专利技术的思想中，活塞可理解为 仅仅可平移地运动的且以马达的形式(motorisch)可加载力的构件，而为此力加载的形式 不重要。 尤其有利的是，夹持杆具有杆区段和相对于杆区段可绕副摆动轴线摆动运动的接 触面区段时，其中，夹持杆侧的接触面设置在接触面区段处。通过分离的接触面区段，可尤 其有利地且简单地实现活塞和夹持杆之间的连续的面接触。接触面区段可相对于杆区段绕 相对于接触面区段且相对于杆区段位置固定的副摆动轴线摆动。相对于杆区段的接触面区段的摆动运动性优选地通过叉头连接完成，该叉头连接 保证了接触面区段和杆区段之间的对称的且尤其有效的力传递。尤其地，接触面区段可构 造成单件式的构件，该构件在相对的端部处相应具有栓区段，在端部之间设置有接触面以 用于力引入。一种备选的设计方案设置成，接触面区段和在叉头中设置的栓设置成两个独 立的构件，其中，带有接触面的接触面区段具有孔，借助该孔接触面区段可摆动地安置在栓 上。接触面区段和活塞优选地如此相互匹配，即，在副摆动轴线的方向上存在形状配合，以 使得接触面区段不需要附加的保护措施以防止从杆区段中滑出。在夹持杆和/或活塞处的接触面优选地构造成平的。然而其它设计方案、尤其带 有球形的接触面的设计方案是可能的。活塞侧的接触面的一种尤为有利的设计方案设置成，接触面斜置，从而在活塞侧 的接触面上的面法线与驶出方向包夹大于0°、优选地在0°至15°之间的角度。接触面的 这种斜置导致，在夹持元件的夹持期间，活塞被加载横向于驶出方向的剪力。虽然通常这是 不希望的，然而通过斜置也可能的是，通过其它影响补偿在活塞上引起的剪力，从而可减小 或完全补偿通过斜置而作用在活塞上的剪力。尤为有利的是，活塞侧的接触面的斜置如此设计，即，活塞侧的接触面朝向摆动轴 线与驶出方向相反地倾斜。通过这种设计方案，活塞通过夹持元件的夹持远离摆动轴线被 加载剪力。在此，在接触面的匹配的斜置下可如此调节剪力，即，其与在相反方向上作用在 活塞上的剪力大小相同，这一情况的结果为，由于在摆动轴线的方向上活塞和夹持杆之间 的静摩擦或动摩擦，夹持杆在绕主摆动轴线的圆形轨迹的描述中运动。在本专利技术的一种改进方案中，活塞和夹持元件以这种形式相互协调，S卩，活塞可与 驶出方向相反地将回位力(RUckholkraft)传递到夹持元件上。相应地，在这种设计方案 中，活塞不仅能够在驶出时对夹持元件加载夹持力，而且此外也能够在相反的方向上再次 使夹持杆一起回程以用于松开夹持状态。为了该目的，活塞优选地具有凸起部，该凸起部接 合到夹持杆(尤其夹持杆的接触面区段)的侧凹部(Hinterschneidimg)中。这一设计方案使通过活塞回程可靠建立松开状态成为可能。优选地，活塞借助于滑动引导部与夹持杆相连接。例如，这种滑动引导部可构造成 槽引导部或燕尾槽引导部。该引导结合了必要措施以用于在驶出和回位方向上将力从活塞 引入到夹持杆中。此外，在相应设 计方案中通过这样的引导部还在主摆动轴线方向上实现 了活塞和接触面区段之间的形状配合，由此，保证了夹持杆的接触面区段不会从夹持杆的 杆区段中滑出。在本专利技术的一种改进方案中，接触面和/或副摆动轴线在最终状态中布置成在活 塞的驶出方向上在主摆动轴线另一侧(jenseits)。在平的夹持区域的情况下，最终状态的 特点在于，夹持区域在该位置下近似平行于夹紧面而取向。然而，在夹持杆处的夹持区域不 必构造成平的，而可例如同样具有球形的外形，并且设置成用于与工件的线接触。在这种情 况下，不仅仅存在一个最终位置，而存在夹持杆的不同位置(这些位置可取决于夹持元件 的安装和工件的外形用作最终位置)的区域。根据这一改进方案的设计方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于固定工件（８０；３８０；４８０）的夹持元件，该夹持元件带有－在工作时位置固定的壳体（１０；１１０；２１０；３１０），－可相对于所述壳体（１０；１１０；２１０；３１０）运动的夹持杆（５０；１５０；２５０；３５０；４５０），该夹持杆（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）带有夹持区域（５４；３５４；４５４）以用于对所述工件（８０；３８０；４８０）进行力加载，以及－相对于所述壳体（１０；１１０；２１０；３１０）在驶出方向（１；３１０；４０１）上可平移地驶出的活塞（４０；１４０；２４０；３４０；４４０），其中，－所述活塞（４０；１４０；２４０；３４０；４４０）构造成用于使所述夹持杆（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）摆动，从而所述夹持杆（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）可在松开的初始状态和夹持的最终状态之间运动，并且－所述夹持杆（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）以可绕主摆动轴线（２；３０２；４０２）摆动运动的方式支承在所述壳体（１０；１１０；２１０；３１０）处，其特征在于，－所述活塞（４０；１４０；２４０；３４０；４４０）具有接触面（４２ｂ），在所述夹持杆（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）与所述活塞（４０；１４０；２４０；３４０；４４０）的共同的夹持运动中，与所述活塞（４０；１４０；２４０；３４０；４４０）的接触面（４２ｂ）对应的所述夹持杆（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）的接触面（６０ｂ）沿所述接触面（４２ｂ）滑动，其中，在所述夹持杆（５０；１５０；２５０；３５０；４５０）与所述活塞（４０；１４０；２４０；３４０；４４０）的共同的夹持运动中，接触面（４２ｂ，６０ｂ）始终至少部分段地相互处于面接触中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M费希尔，
申请(专利权)人：韦尔维加设计和科技工业有限公司，
类型：发明
国别省市：PT[葡萄牙]