【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种飞机，具体地讲，是一种飞机的硬式方向舵传动装置。
技术介绍
传统超轻机方向舵操纵系统由踏板、推拉杆、下摇臂和方向舵上的后摇臂 构成，该下摇臂的中部活套在下支柱的上端，该下摇臂的两端经推拉杆与踏板 的活动端相连，这样，脚蹬踏板带动下摇臂转动，再通过连接在下摇臂上的操 纵钢绳带动后摇臂转动，最后带动方向舵转动。由于下摇臂和后摇臂之间的操 纵钢绳为软式钢绳，而且操纵钢绳还需转弯，导致动作延迟大，操纵不灵活， 且钢绳的承重较小，容易拉断。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种操纵灵活、承重大的硬式方 向舵传动装置。为了解决上述问题，本技术的技术方案是 一种硬式方向舵传动装置， 包括下摇臂和上摇臂，下摇臂位于上摇臂的斜下方，该下摇臂的中部活套在下 支柱的上端，所述上摇臂的中部活套在上支柱的下端，在所述下摇臂和上摇臂 之间设有转动轴，该转动轴的下端经下万向接头与所述下摇臂的中部相连，转 动轴的上端经上万向接头与所述上摇臂的中部相连。作为本技术的优选，在所述下摇臂和上摇臂的两端设有安装孔，在臂体上设有工艺孔。现对于现有技术，本技术的有益效果是本技术采用转动轴、万 向接头传递控制动作，动作准确，承重大，且便于检修，可靠性强。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图2为图1的俯视图。具体实施方式以下结合附图和实施例进一步对本技术加以说明。如图l、图2所示，本技术的硬式方向舵传动装置由下摇臂3、上摇臂 10、下万向接头4及转动轴7构成，下摇臂3位于上摇臂10的下前方，该下摇 臂3的中部活套在下支柱12的上端，在该下摇臂3两端设有安装孔，推拉杆2 的前端经...
【技术保护点】
一种硬式方向舵传动装置，包括下摇臂（３）和上摇臂（１０），下摇臂（３）位于上摇臂（１０）的斜下方，该下摇臂（３）的中部活套在下支柱（１２）的上端，所述上摇臂（１０）的中部活套在上支柱（９）的下端，其特征在于：在所述下摇臂（３）和上摇臂（１０）之间设有转动轴（７），该转动轴（７）的下端经下万向接头（４）与所述下摇臂（３）的中部相连，转动轴（７）的上端经上万向接头（８）与所述上摇臂（１０）的中部相连。
【技术特征摘要】
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