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本实用新型公开了一种硬式方向舵传动装置，包括下摇臂和上摇臂，下摇臂位于上摇臂的斜下方，该下摇臂的中部活套在下支柱的上端，所述上摇臂的中部活套在上支柱的下端，在所述下摇臂和上摇臂之间设有转动轴，该转动轴的下端经下万向接头与所述下摇臂的中部相连...
该专利属于彭聪所有，仅供学习研究参考，未经过彭聪授权不得商用。

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