一种穿刺导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿刺导航装置，升降杆下端固定于控制台面上，上端则与滑动导轨连接，驱动平台卡接在滑动导轨卡槽内，Ｂ超探头通过延长杆固定在驱动平台底面的中心位置，固定架套接于延长杆上并可转动，固定架和延长杆上均设有定位孔，通过定位销进行定位固定；活动连杆通过转动轴连接并与固定架相连，转到轴的端部固定有轴编码器，穿刺针套通过转动轴与下端的活动连杆连接，穿刺针插入穿刺针套内并可沿其轨道穿刺。结构简单，操作方便，能使穿刺针与Ｂ超探头的纵切面在同一平面，活动连杆摆动带动固定在转动轴上的轴编码器摆动，算出穿刺线在Ｂ超探头纵切面上的几何位置，从而确定沿穿刺线穿刺是否安全，保证穿刺准确性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种穿刺导航装置，它由控制台（１）、升降杆（２）、驱动平台（４）、固定架（６）、穿刺针套（１０）、Ｂ超探头（１２）构成，其特征在于：固定架（６）套接于延长杆（１３）上，固定架（６）和延长杆（１３）上分别设有第一定位孔（１４．２）和第二定位孔（１４．１），通过定位销（５）固定；第一活动连杆（７．１）通过第一转动轴（９．１）连接并与固定架（６）相连，第一转动轴（９．１）的端部固定有第一轴编码器（８．１），第一活动连杆（７．１）通过第二转动轴（９．２）连接第二活动连杆（７．２），第二转动轴（９．２）的端部固定有第二轴编码器（８．２），穿刺针套（１０）通过第三转动轴（９．３）与第二活动连杆（７．２）连...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱学文，
申请(专利权)人：武汉半边天医疗技术发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83[]