自动扶梯或活动人行道制造技术

本发明专利技术涉及一种双向运行的自动扶梯或活动人行道，包括在彼此背离的两个变向区域中变向的踏板或台板带，用于监测踏板或台板带的踏板（４）或台板（４′）是否存在的装置，所述装置包括至少一个第一检测器（７，７′），用于在第一运行方向上的检测功能，以及至少一个第二检测器（７′，７″），用于在第二运行方向上的相同的检测功能，其中第一和第二检测器（７，７′）功能上连接于分析器和控制器电子装置（１１），其在在确定踏板带（５）或台板带（５′）内测出踏板（４）或台板（４′）缺损时使自动扶梯或活动人行道的驱动装置停运，其中分析器和控制器电子装置将相应于不同运行方向的具有相同检测功能的第一和第二检测器（７，７′）的信号进行对比，以从中得出使自动扶梯／活动人行道停运的信号。本发明专利技术仅用两个检测器实现了相应于两个运行方向的缺损踏板功能的冗余监测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动扶梯或活动人行道本专利技术涉及一种自动扶梯或活动人行道，其具有用于检测踏板或台板是否存在的直O自动扶梯和活动人行道必须按照国内外的现有安全规程配备成使得它们一旦在 某一关键区域上出现问题时就自动停止。根据EP1289871可知一种装置，其采用冗余方法来维护用于检测缺损踏板的一个 或多个检测器的功能。然而与之相关的硬件是比较复杂的，尤其是当扶梯需要在两个运行 方向运行时。因而，本专利技术的目的是提供一种用于双向运行的自动扶梯或活动人行道，其以低 费用确保了在自动扶梯/活动人行道的两个运行方向上对于缺损踏板的检测。此目的是通过权利要求1和权利要求18中所述的特征予以实现的。本专利技术主题 的有利的扩展设计从相应的各项从属权利要求得出。本专利技术的目的是通过下述措施予以实现的。具有两个运行方向的自动扶梯或活动人行道通常具有在彼此背离的两个折返部 分中折返的踏板带或台板带。自动扶梯或活动人行道包括用于监测踏板带或台板带的踏板 或台板是否存在的装置。该装置当前具有至少一个设置用来实现在第一运行方向上的检测 功能的第一检测器，以及至少一个设置用来在第二运行方向上实现同样的检测功能的第二 检测器。第一和第二检测器在功能上连接于分析器和控制器电子装置，当检测到在踏板带 或台板带内缺损踏板或台板时，该分析器和控制器电子装置停止自动扶梯或活动人行道的 驱动装置。在此重要的是，分析器和控制器电子装置将相应于不同运行方向的、具有相同检 测功能的第一和第二检测器的信号彼此进行比较以从中得出用于停止自动扶梯/活动人 行道的信号。作为本专利技术的相应于不同运行方向具有相同检测功能的定义的替代，本专利技术也可 以表达成，两个检测器的信号被对比，其中第一检测器离开第一折返部分或第一梳形导板 的间距小于离开第二折返部分或第二梳形导板的间距，而第二检测器离开第二折返部分或 第二梳形导板的间距小于离开第一折返部分或第一梳形导板的间距。这里，本专利技术由两个 检测器的配置来限定，其中，如在说明书中详述的那样，也可以使用多个用于不同监测功能 的第一和第二检测器。这具有的优点是，冗余监测与两个运行方向上的冗余监测交叉或以协作的方式组 合。所以无法像在冗余查验中常用的那样，将大致上设置在同一位置或彼此间隔一小段距 离设置并且生成大致上相同信号序列的各检测器的检测器信号彼此进行对比，而是各检测 器的信号通常更多地与自动扶梯的梳形导板或对置端部间隔限定的间距地设置，以便相应 于两个不同的运行方向实现同样的查验功能。这些检测器的信号通常在脉冲形态方面是等 同的，不过被相移。尽管这些信号被相移，但在信号预备中对这些信号进行对比是毫无问题的，因而 通过简单地对比这些信号，可能时应用相移，在两个信号序列彼此间的关系出现变化时，可 以立即检测到这由踏板缺失、接线断开、检测器或例如微处理器的信号预备装置失灵引起。这相当于一石二鸟，并且仅采用总共两个检测器以及可能时两个信号预备装置， 如微处理器，就能获得相应于两个运行方向的检测器信号的冗余监测。这节省了大量硬件 费用，因为不必为每一项功能和每一个运行方向加倍设置检测器。因此本专利技术仅用两个检测器就实现了相应于两个运行方向的踏板缺损识别(缺 损或缺失踏板的识别)的冗余监测。为一个运行方向设置若干检测器目前可以用于不同的功能，诸如检测折返段中的 缺损踏板以避免它进入可视区域；检测不同的区域，诸如轴以及踏板或台板主体/表面；检 测可视区域中的缺损踏板以防止它们进入梳形导板。为实现这些功能，需要将各检测器与梳形导板或折返部分间隔确定的最小间距地 设置。自动扶梯/活动人行道的典型的停止行程，取决于负荷与尺寸，在30cm到1. 5m之间。 如此选定该间距，即，使得在缺损踏板从下方离开梳形导板或从上方进入梳形导板之前，确 保自动扶梯的这种随动运行。因此与梳形导板或折返部分的间距在50cm到3m之间会很有 利。不过在这种情况下，配置两个相互查检的、设置用于在不同运行方向上执行同等 任务的检测器恰好是有益的。为此目的，优选地是，各检测器的信号或是在中央控制器中或是在两个微处理器 中，优选在由微处理器处理之后，予以相互对比。这种对比通常通过形成两个信号的差或和 来进行，虽然正好借助于数字信号处理，但也可以以其他方式进行。重要的是，对经过对比 或由微处理器处理后的两个检测器的信号图形方面的差别迅即地进行识别。若检测到缺损 踏板，或如果检测器停工、接线断开或微处理器出现故障，那么所有这些事件都会作为彼此 相关的两个对比图形在比值方面的变化而被迅即检测出来，然后一个信号被提供给自动扶 梯/活动人行道的控制器以迅即停止自动扶梯/活动人行道和/或迅速制动自动扶梯/活 动人行道。以下仅论及自动扶梯，其中，应当明确的是，本专利技术涉及所有踏板、平板或包含其 它在传送纵向前后相继的支承构件的乘客传送装置，它们组装成一个循环环带类型的传输 元件，本专利技术例如也涉及活动人行道。通常第一检测器与第一折返部分或第一梳形导板的间距小于其与第二折返部分 或第二梳形导板的间距，而第二检测器与第二折返部分或第二梳形导板的间距则小于其与 第一折返部分或第一梳形导板的间距。为了确保冗余功能，两个检测器的信号优选应总是与自动扶梯/活动人行道的运 行方向无关地进行对比，亦即，各检测器应当总是同时从事运作和被评估。优选地是，第一和第二检测器与其各自邻近的折返部分或邻近的梳形导板等距间 隔开，以确保在两个运行方向上的对称功能检测(上或下或在踏板/台板的不同位置处的 缺损踏板)。为了避免缺损踏板进入梳形导板，优选地将第一和第二上位检测器设置在自动扶 梯/活动人行道的可看到的上段的区域中。为了避免缺损踏板进入可视区域，优选地将第一和第二下位检测器设置在自动扶 梯/活动人行道的折返段的区域中。优选地是，分析器和控制器电子装置包括相应于第一检测器的第一微处理器和相应于第二检测器的第二微处理器，第一和第二处理器彼此独立地工作，并且相互监测。以此 方式可以同时冗余地查验检测功能(缺损踏板)、检测器工作的监测、接线和信号处理。在这种情况下，为快速反应，微处理器优选连接于安全接触器以迅即停止自动扶 梯或活动人行道。采用有利地使用非接触式检测器来改善可靠性并使维修更为容易。优选地是，多个第一和第二检测器设置在自动扶梯的不同高度上或安装在不同高 度上，以检测踏板或台板的不同部分。为了实现无摩擦的检测而不影响自动扶梯，(各)检测器优选地朝向设置在每一 驱动链外侧的踏板滚轮或台板滚轮的销。对冗余监测有利的是，各处理器在能够预先确定的时间间隔内，一方面交换关于 检测器的各自操作状态的状态信息，且另一方面互换它们自身状态的状态信息。现在，本专利技术的主题基于表征性和连续重现性(stets wiederkehrend)特 征实现了缺失踏板或缺损台板的非接触式检测。同一表征性和连续重现性(stets wiederkehrend)特征存在于每个踏板或台板上。为了避免增加其它费用，每一踏板或台板的轴可以用作表征性特征，所述轴通常 与运行滚轮协同作用，所述运行滚轮在导轨上滚行并因而总是配置在同一高度处。(各)检测器优选地由机架区域中各个所配属的支座定位并朝向表征性特征，比 如设置在驱动链外侧的踏板滚轮或台板滚轮的销。优选地是，由于相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向运行的自动扶梯或活动人行道，包括在彼此背离的两个折返部分中折返的踏板带或台板带，带有用于检测踏板带或台板带的踏板（４）或台板（４′）是否存在的监测装置，所述监测装置包括至少一个第一检测器（７，７″），设置用来实现在第一运行方向上的检测功能，以及至少一个第二检测器（７′，７″′），设置用来实现同样的、然而在第二运行方向上的检测功能，其中第一和第二检测器（７，７′）在功能上连接于分析器和控制器电子装置（１１），该分析器和控制器电子装置当检测到在所述踏板带（５）或台板带（５′）内缺损踏板（４）或台板（４′）时停止自动扶梯或活动人行道的驱动装置，所述分析器和控制器电子装置将相应于不同运行方向的、具有相同检测功能的第一和第二检测器（７，７′）的信号进行比较，以从中得出用于停止自动扶梯／活动人行道的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：安蒂普拉辛，德克兰格，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]