【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动喷涂
，特别是一种钢琴喷涂机器人。
技术介绍
目前，国内的钢琴制造业采用的都是手工喷涂，喷涂的工序多、时间长、对人体伤 害大，且产品合格率不高，现有的六轴式机器手臂喷涂系统由于最大度范围达不到钢琴 的长度范围，无法用于钢琴喷涂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能扩展施工空间自由度，实现钢琴喷涂 自动化的钢琴喷涂机器人。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是 一种钢琴喷涂机器人，包括底 座和安装在底座上的六轴式机器手臂，底座安装在导轨上并为可移动底座，旋转喷涂平 台安装在导轨旁与底座相对应的位置上。本技术提供的钢琴喷涂机器人，由于在六轴式机器手臂喷涂系统的基础上增加 了导轨和旋转喷涂平台，使六轴式机器手臂可以整体前后移动，扩展了原有六轴式机器 手臂喷涂系统的施工空间自由度，可以完成更大范围内的钢琴工件加工，解决钢琴制造 业中完全靠手工喷涂的问题。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。 附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术包括底座1和安装在底座1上的六轴式机器手臂2，底座 1安装在导轨3上并为可...
【技术保护点】
一种钢琴喷涂机器人，包括底座（１）和安装在底座（１）上的六轴式机器手臂（２），其特征在于：底座（１）安装在导轨（３）上并为可移动底座，旋转喷涂平台（４）安装在导轨（３）旁与底座（１）相对应的位置上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴天延，
申请(专利权)人：宜昌金宝乐器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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