一种四自由度混联振动筛制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四自由度混联振动筛，可以实现空间三维移动和一个转动。它由一个四自由度混联驱动机构、机架、斜拉杆和筛子组成，其中四自由度混联驱动机构是本实用新型专利技术的技术核心，它由一个三平移并联机构串联一个曲柄摇杆机构构成。所述的三平移并联机构由三个ＰＲＲＲ结构的支链、机架和上连接盘组成。三个支链的移动副分别沿Ｘ、Ｙ和Ｚ方向布置，其驱动都采用直线电机，且都安装在机架上。本实用新型专利技术结构简单易装配，驱动机构位置逆解易求，便于控制。所设计的混联机构四个自由度的运动之间相互独立，从而使振动筛可根据被筛物料的特性需要选择自由度数及调节各自由度的振动幅度大小，以满足不同特性物料的筛分需求，提高筛分效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种四自由度混联振动筛，可实现振动筛三个平移和一个转动共四个空间自由度的振动，可用于矿业、医药、化工和农业等的物料振动筛分，属于振动筛分 设备领域。
技术介绍
目前国内外振动筛的有很多种类型，如双频率筛、垂直料流筛、旋流概率筛、共振 筛和直线振动筛、自同步直线振动筛等，但是所有振动筛的振动自由度都是1-2个。工矿 企业里使用的大部分是直线型往复振动筛，其驱动机构主要是曲柄摇杆或者双曲柄摇杆机 构。传统的振动筛由于振动自由度少，仅仅依靠提高振动幅度、频率和强度来提高筛分效率 的能力有限，已不能满足生产实际的高效需求。而对于一些难筛分的物料(如潮湿细粒粘 性物料等)的筛分，迫切需要采用多自由度、大振幅和大振动强度的振动筛。现有的四自由 度机构大多是并联机构，结构比较复杂。现有专利中的四自由度混联机构中03105161. 8是 实现两平动两转动机构，200610015113. 4和200610015114. 9是由平面两自由度并联机构 串接一个两自由度串联机构，其结构都不适合作为空间多自由度振动筛的驱动机构。
技术实现思路
为了克服现有的振动筛自由度少的不足，本技术提供一种能实现三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度混联振动筛，其四自由度混联驱动机构由一个三平移并联机构串联一个曲柄摇杆机构构成，其特征是：三平移并联机构的三个支链采用ＰＲＲＲ结构；三平移并联机构和曲柄摇杆机构之间通过上连接盘、下连接盘和中间轴相连接；并联机构部分驱动采用直线电机，曲柄摇杆机构的驱动采用步进电机或者伺服电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王成军，马履中，
申请(专利权)人：王成军，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]