带有自动化存放位置获取机构的货架制造技术

本发明专利技术提供货架（１０），具有一个摞一个地布置的多个支承结构（１４），用于支承可通过自动化存取装置（１３）移动的多个承载件（１５），货架包括用于存取承载件（１５）的至少一个存取口（１８）和存储关于已存的存货（１７，１７ａ）的信息的计算机（２０）。货架设有至少一个图像采集装置（２４），适于光学检测安放在承载件（１５）上的存货（１７，１７ａ）并能生成存货的数字图像信息，数字图像信息能被存储在计算机（２０）中并能通过显示单元（２２，２３）调用。显示单元（２２）配设有选择装置，能借此并结合数字图像信息选择承载件（１５）并借助计算机（２０）将其移动到存取口（１８），计算机（２０）包括用于将承载件（１５）的数字图像数据存档的图像数据档案存储器（３４）和图像数据处理单元（３８），该图像数据处理单元设计成利用取自图像数据档案存储器（３４）的数字图像信息确定和／或识别承载件（１５）的占用状态的变化和／或确定和／或识别空闲存放空间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及货架，其具有一个摞一个地布置的多个支承结构用于支承可通过自动 化存取装置移动的承载件。货架具有用于装入和取出承载件的至少一个存取口并具有存储 关于存货的信息的计算机。该货架配设有至少一个图像采集装置，其适于光学记录安放在 承载件上的存货并能生成数字图像信息，数字图像信息能存储在计算机中并能通过显示单 元调用。显示单元配设有选择装置，借助选择装置并结合数字图像信息来选择承载件并借 助计算机将该承载件移动至存取口。此外，本专利技术涉及用于在这类货架中存放或取走存货 的方法和用于执行这种方法的计算机程序产品。
技术介绍
这种货架以“竖直升降机”名称在现有技术中是已知的。在这样的货架中，为了存 放或取走存货，在任何情况下承载件均要移动到存取口。一旦承载件已经在存取口处，操作 人员就可以将存货放入承载件中或者将它们从承载件中取走。上述类型的现代货架设有控制系统，其用于库存管理并且在其中存储了哪些存货 存放在哪个承载件中的信息。这使操作人员能容易地找到相应的承载件。为了简化库存管理，DE19828659A1提议，在带有固定的屉格底板的货架中设置挡 光板，在屉格底板上安放有用于存放货物的容器，挡光板用于记录从容器中取走物件的工 作并将这样的货物取走报告控制单元。DE4318341A1公开用于立方体形货品的存放和取走的方法和执行这种方法的装 置。在该方法中，在立方体形包装中的药品在传送带上被隔开。随后，尝试通过检测装置对 包装侧面上的条形码进行识别。在另一步骤中，对独立包装的长度、宽度和高度进行检测。 在控制单元中存有用于储物屉格的存放计划。通过将存放计划与检测到的独立包装的尺寸 相比较，选择其中一个屉格上的空闲存放空间。随后，药品包装被移动到该位置。这将不会 存在操作人员与这些屉格互动，因为在这样的情况下，存于控制单元中的占用数据将不会 被更新，空闲空间的选择因此返回错误结果。DE20121417U1公开具有文首所提及的大多数特征的货架。存在计算机中的图像采 集程序能够生成光栅系统，可借此来确定和显示承载件中的空闲存放位置。
技术实现思路
本专利技术的任务是在上述类型货架中加快存放操作并简化库存管理和空闲存放空 间的确定。为了完成该任务，根据权利要求1而提出，该计算机具有用于承载件的数字图像 信息存档的图像数据档案存储器和设计成利用取自该图像数据档案存储器的数字图像信 息来确定和/或识别承载件占用状态的变化和/或用于确定和/或识别空闲存放空间的图 像数据处理单元。根据本专利技术的货架的有利实施方式是从属权利要求2至8的主题。在根据本专利技术的货架中，新存放的存货占用的存放空间被自动识别并被记录在同 已存货物相关的数据中。同样，空闲存放空间由计算机根据数字图像数据来识别。这有以 下优点，当承载件中的货物滑移时，也能识别出空闲存放空间。此外，对于空闲存放空间的 识别来说，也不再需要位置精确的存放，并且在该货架中可以装入任何形状的货物。本专利技术的货架将使得对操作人员来说在计算机中输入将把新存放的货物搁放在 移动到存取口的承载件中的哪个位置成为多余。同样，当存货被取走时，不再需要向计算机 传输存货的先前存放位置。此外，具有大小适合的空闲存放空间的承载件的选择将得以简 化。因此加快了存放操作且提高了与占用状况有关的存储数据的可靠性。该货架可以包括用于识别存货的非接触式检测单元。因为无需操作人员手动输入 任何存货的识别信息，这同样加快存放或取走操作并提高可用数据的可靠性。存货可以为了识别而具有无线发射应答器，并且该货架可以配设有用于无线发射 应答器的通信装置，其设计成将识别数据传送给计算机。有利的是，无线发射应答器包括无线射频识别(RFID)标签。可从现有技术获知各 式各样的这种标签，它们可以有不同的形状。尤其是，这样的标签以重量轻、体积小及易操 作的小粘签形式存在。通信装置可以设有RFID接收器。这样的RFID接收器提供以下可能性，在存取口 区域和/或承载件区域内非接触检测由RFID标签标记的所有物体，而无需像在识别条形码 时所必需的光学接触。为了确定空闲存放空间，计算机可具有包含表示特定存货的存放空间需求的数据 的尺寸数据存储器。这改善了建议空闲存放位置以存放存货的精确性。显示单元可以设计成显示已确定的空闲存放空间的预览。这将允许操作人员在承 载件上定位，即使此时承载件已从货架中被取走并正被移到存取口，因此缩短搜索承载件 上的空闲存放空间的时间。为了在其各单元之间通信，货架还设有局域网(LAN)或控制器局域网(CAN)总线。 这种信道在工业环境中能可靠工作并具有低故障率。此外，提供一种用于将存货存放在本专利技术货架中或将其从货架中取走的方法，首 先，由操作人员或者非接触式检测单元识别要存放或要取走的存货，结合所存的存货信息 或所存的图像数据由计算机识别空闲的存放空间或存放位置，然后，具有所确定的空闲存 放空间的承载件被移动到存取口，存货被存取，最后，校准计算机中的占用信息。根据本专利技术的方法可以获得可靠的存放信息更新，从而将操作人员失误的影响最 小化。该方法的优选实施方式是权利要求10至20的主题。借助显示单元，在存放时由计算机确定的存放空间被显示给操作人员并能被操作 人员拒绝，随后确定另一个空闲存放空间。这实现了对所建议的存放空间的检查。在取走时由计算机确定的存货存放空间可通过显示单元被显示给操作人员。因 此，操作人员可以更容易地找到承载件上的存放空间。有利的是，图像数据处理单元将数字图像数据分成光栅，其光栅元在占用信息方 面可被标为空闲或已占用。这将减少处理图像数据所需的工作量，因此可为计算机和数字 图像处理单元使用便宜且省电的元器件。为了校准存放信息，图像采集装置可以在存放或取走之前和之后分别采集承载件 的图像并将所采集的图像传送给图像档案存储器。由此将确定承载件上的哪些改变由操作 人员完成。图像数据处理单元对于一个光栅元的每个像素可生成在存放或取走前所获得的 图像的像素和在存放或取走后所获得的图像的像素的之间的差值，并且将一个光栅元中的 差值相加以计算出近似值。由此图像数据处理单元能够识别在哪个光栅元中因存放或取走 而发生了变化。图像数据处理单元还能够执行识别空闲光栅元的方法，其中确定其色值落入识别 区域中的像素的百分比，并且如果该百分比超出限定阈值，该光栅元被标为已占用。由此尤 其对新存入的承载件能够确定空闲空间，无需调用存档图像数据。在该方法的一个实施方式中，图像采集装置对承载件的每个光栅元执行该检测空 闲光栅元的方法。该计算机有利地包括存货数据库，在存货数据库中存有存货的存放位置和/或存 放量。因此，一旦存货已存放，则它们能被很容易地找回。为了校准存放信息，计算机能够在数据库中存储已存放的存货的结合数字图像信 息所确定的存放位置和身份。因此，不再需要在每次要求空闲存放空间或特定存货时重新 运行耗时的数据图像处理。该计算机能够在存放或取走操作之前和之后生成容纳在承载件中的存货的列表 并且通过比较该列表来确定被取走或已存放的存货。这能够进一步增加数据库的可靠性。为了实现本专利技术的任务，还提供了用于执行根据权利要求9至20中任一项的方法 的计算机程序产品，其设计成在计算机和/或图像处理单元和/或图像档案存储器中执行。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货架（１０），具有一个摞一个地布置的多个支承结构（１４）用于支承可通过自动化存取装置（１３）移动的多个承载件（１５），该货架包括存入和取走所述承载件（１５）的至少一个存取口（１８）和存储关于已存入的存货（１７，１７ａ）的信息的计算机（２０），其中设有至少一个图像采集装置（２４），该图像采集装置适于光学检测安放在所述承载件（１５）上的存货（１７，１７ａ）并能由此生成数字图像信息，该数字图像信息能存储在该计算机（２０）中并能通过显示单元（２２，２３）调用，其中该显示单元（２２）配设有选择装置，能借助该选择装置并结合该数字图像信息选择该承载件（１５）并借助计算机（２０）将该承载件移动到存取口（１８），其特征是，该计算机（２０）包括将承载件（１５）的数字图像数据存档的图像数据档案存储器（３４）和图像数据处理单元（３８），该图像数据处理单元（３８）设计成根据来自该图像数据档案存储器（３４）的数字图像信息确定和／或识别该承载件（１５）的占用状态的变化和／或用于确定和／或识别空闲存放空间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F沃尔特，
申请(专利权)人：亨乃尔公司，
类型：发明
国别省市：CH