检验系统及检验方法技术方案

本发明专利技术提供一种检验系统和检验方法，通过ＩＤ阅读器统一读取出货的混载托盘的物品ＩＤ，并与出货表上的ＩＤ的列表进行对照。在出货表中存储ＩＤ及其位置，将由ＩＤ阅读器无法读取的ＩＤ的位置，显示在手持ＩＤ阅读器上，由操作者通过ＩＤ阅读器进行确认。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在自动仓库或配送中心等的、出仓时的检验。
技术介绍
专利技术者们提出了在自动仓库的站点，配置具备ID阅读器的移放装置，按每1个物品读取入仓物品或出仓物品的ID (专利文献1:WO2006/059676)。但是，在不是按每1个物品对出仓物品进行挑选， 而是例如按每1段对单品种托盘上以多段载放的物品进行挑选的情况下， 难以由移放装置读取ID。另外，在将托盘或斗等原样入货或出货的情况下， 按每1物品读取ID是不现实的。为了有效地进行出货时或入货时的检验，如果统一读取托盘或斗上的 物品的ID，则是方便的。但是，例如统一读取在多段上堆放的物品的ID， 则有时发生读取不佳。因此，在检验时读取的ID的列表与预定入货或预定 出货的物品的ID的列表不一致的情况下，例如需要由操作者对数据不一致 的物品的ID进行检查。这样，为此，需要确定托盘或斗上的、哪个位置的 物品的ID有问题。专利文献l: WO2006/05967
技术实现思路
本专利技术的课题在于使以输送器为单位的物品的检验容易，特别是在 数据中发生异常的情况下，能够容易地确定需要再次读取ID的物品。本专利技术中的追加的课题在于，即使在输送器上混载了多种物品来出货， 也能够简单地进行检验。本专利技术中的追加的其他课题在于，使得操作者能够容易地识别需要再次读取ID的物品。本专利技术是一种检验系统，具备存储部，存储输送器上的多个物品的位置和各物品的ID;以及ID阅读器，读取上述各物品的ID;其特征在于， 上述ID阅读器构成为统一读取上述输送器上的多个物品的ID; 该检验系统还设有对照构件，用于对由上述ID阅读器读取的ID和上述存储部中存储的ID进行对照，以存储部所存储的ID提取无法由ID阅读器读取的ID;以及 输出部，对操作者输出与所提取的ID对应的物品的、由上述存储部存储的位置。输送器为托盘或斗等，向操作者的输出通过携带用的终端或固定的终 端的显示部等进行。优选上述输送器为出仓用的输送器，上述存储部为第一存储部，该检验系统还设有第二存储部，存储保管用的输送器上的物品的位置和ID;以及 移放构件，从上述保管用的输送器挑选被指定的物品，并移放至上述 出仓用的输送器的被指定的位置；在上述第一存储部中，存储移放构件上的物品的移放位置、以及由第二存储部存储的移放物品的ID。另外，优选在上述输出部中设有显示部，该显示部以3维而且通过与 物品相对于输送器的高度相对应的色彩或明暗，显示与提取的ID相对应的 物品的位置。尤其优选在上述显示部上，显示通过色彩的区分或明暗的差来表示相 对于输送机的高度的标尺。另外，本专利技术是一种检验方法，对输送器上的多个物品的位置和各物 品的ID进行存储，通过ID阅读器读取上述各物品的ID并与存储的ID进 行对照，其特征在于，设有通过上述ID阅读器，统一读取上述输送器上的多个物品的ID的步骤;对由上述ID阅读器读取的ID与上述存储器中存储的ID进行对照，并 以存储部所存储的ID提取无法由ID阅读器读取的ID的步骤；以及对操作者输出与所提取的ID对应的物品的、由上述存储部存储的位置 的步骤。其中，与检验系统有关的记载也原样适用于检验方法，与检验方法有5关的记载也原样适用于检验系统。在本专利技术中，统一读取输送器上的物品的ID，将读取的ID与存储器 中存储的ID进行对照，对操作者输出与不一致的ID对应的物品的位置。 结果，对于输出的位置的物品再次读取ID即可，对于因为统一读取ID而 容易发生的读取不佳，能够简单地应对。对保管用的输送器上的物品的位置和ID进行存储，并从保管用的输送 器挑选被指定的物品，通过移放构件向上述出仓用的输送器的被指定的位 置移放，并对移放构件上的物品的移放位置和移放物品的ID进行存储，则 能够简单地制作检验对象在输送器上的物品的位置和ID的列表。因此，能 够简单地对混载了多种物品的输送器进行检验。以3维显示需要再次读取ID的物品的位置，并通过色彩区分或明暗来 显示物品的高度，则能够易懂地对于要再次读取哪个位置的物品的ID进行愿示。附图说明图1是实施例的检验系统的框图。图2是表示实施例中的ID阅读器相对于传送带的配置的图。图3是表示实施例的检验算法的图。图4是表示图3以后的检验算法的图。图5是表示实施例中的出货表的检查机构的图。图6是表示实施例中的显示图像的例子的图。图7是表示显示图像的其他例子的图。符号说明2检验系统4出入仓装置6移放装置8出仓传送带10 ID阅读器11、 12单品种托盘14 混载托盘616手持ID阅读器17通信天线18指向性天线19显示面板20控制部22输入输出接口24挑选数据存储部25出货表26对照部28存货数据存储部30图像生成部32判别部34、35天线40、50显示图像41、42色彩区分部44颜色标尺51 层具体实施例方式以下表示用于实施本专利技术的最佳实施例。在图1 图7中，表示实施例的检验系统2。在各图中，4是出入仓装 置，是堆装起重机或叉车等，6是移放装置，例如是分层挑选装置，按每l 段将单品种托盘11、 12上的物品挑选到混载托盘14上。8是出仓传送带， 将混载托盘14输送至为图示的出货场所等，IO是ID阅读器，统一读取混 载托盘14上的多个物品的ID。 ID例如是RFID,以ID标签等的形状安装 在托盘ll、 12、 14上的各物品上。其中，移放装置6也可以是将物品一 个个从单品种托盘ll、 12移放至混载托盘14的挑选机器人等。另外，也 可以不使用移放装置6，而对操作者给予从单品种托盘11、 12的挑选指示、 以及向混载托盘14的堆放位置的指示，来进行移放操作。在实施例中，说明从自动仓库或平放仓库等出货时的检验，但作为入货时的检验，也可以统一读取托盘上的物品的ID。进而，在实施例中，作 为载放物品的输送器示出了托盘，但也可以是斗等其他的输送器。另外， 在实施例中，沿着出仓传送带8设置ID阅读器10，但也可以通过手推车 或叉车等输送混载托盘14，并在其途中设置门状的ID阅读器，来统一读 取混载托盘14上的多个物品的ID。16是手持ID阅读器，用于由操作者手动读取物品的ID。 17是通信天 线，与控制部20的输入输出接口 22等进行通信。18是指向性天线，读 取混载托盘14上的规定的位置的ID。其中，也可以替代指向性天线18， 用无指向性的天线来读取物品的ID。 19是显示面板，例如是色彩液晶面板。控制部20具备输入输出接口 22，根据从上位控制器等输入的出货数 据，控制出入仓装置4，将需要的单品种托盘ll、 12输入输出至移放装置 6。另夕卜，输入输出接口 22控制移放装置6，通过分层挑选等，将单品种 托盘ll、 12上的规定的位置的物品移放至混载托盘14。挑选数据存储部 24存储出货表，在该表中，存储着出货用的混载托盘14上的物品的位置 和ID。对照部26对于由ID阅读器10读取的物品的ID与出货表上的物品的 ID进行对照，检査一致的ID。其结果，通过排除法，以出货表中的ID提 取无法通过ID阅读器10读取的ID。存货数据存储部28对于单品种托盘 11、 12等，存储自动仓库或平放仓库等中的托盘的位置和托盘内的物品的 位置以及各物品的ID。其中，在向自动仓库或平放仓库入库时，检测单品 种托盘ll、 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检验系统，具备：存储部，存储输送器上的多个物品的位置和各物品的ＩＤ；以及ＩＤ阅读器，读取上述各物品的ＩＤ；其特征在于，　上述ＩＤ阅读器构成为统一读取上述输送器上的多个物品的ＩＤ；　该检验系统还设有：　对照构件，用于对由 上述ＩＤ阅读器读取的ＩＤ和上述存储部中存储的ＩＤ进行对照，并以存储部所存储的ＩＤ提取无法由ＩＤ阅读器读取的ＩＤ；以及　输出部，对操作者输出与所提取的ＩＤ对应的物品的、由上述存储部存储的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-6-1 146956/20071、一种检验系统，具备存储部，存储输送器上的多个物品的位置和各物品的ID；以及ID阅读器，读取上述各物品的ID；其特征在于，上述ID阅读器构成为统一读取上述输送器上的多个物品的ID；该检验系统还设有对照构件，用于对由上述ID阅读器读取的ID和上述存储部中存储的ID进行对照，并以存储部所存储的ID提取无法由ID阅读器读取的ID；以及输出部，对操作者输出与所提取的ID对应的物品的、由上述存储部存储的位置。2、 如权利要求1所述的检验系统，其中，上述输送器为出仓用的输送器，上述存储部为第一存储部，该检验系统还设有第二存储部，存储保管用的输送器上的物品的位置和ID;以及 移放构件，从上述保管用的输送器挑选被指定的物品，并移放至上述出仓用的输送器的被指定的位置；在上述第一存储部中...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林健一，石田正人，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]