本发明专利技术公开了一种立体循环式货架，包括沿竖直方向间隔布置多个单层货架，单层货架两侧设置传动系统与滑轮导轨系统；单层货架设有货架轴，货架轴设置可自由转动的连接套筒和滑轮；传动系统包括上传动箱、下传动箱和传动链，上传动箱链轮轴沿上半圆弧分布，上传动箱链轮安装于上传动箱链轮轴上，下传动箱链轮轴沿下半圆弧分布，下传动箱链轮安装于下传动箱链轮轴上，传动链安装在上传动箱链轮和下传动箱链轮上；滑轮导轨系统包括位于传动链与单层货架之间的内板，内板上设置有长圆形的轨道和槽口，货架轴连接套筒与传动链相连，货架轴滑轮可沿轨道运动。本发明专利技术可实现多层货架往复立体循环运动，方便不同身高顾客的需求，极大的提高了空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于大型商场或超市的立体循环式货架。
技术介绍
随着人们消费水平的提升，大型购物商场、超市应运而生。随着商场、超市规模的不断扩大，考虑到顾客和员工的身高，现有的固定式货架高度一般不太高，使得商场、超市内部空间利用率得不到提高，降低了商品展示面积和展示数量，进而影响商品销售量和销售额，阻碍大型商场和超市的发展。此外，由于固定式货架的不可移动性，针对货架上较低层的商品，人们需要弯腰甚至蹲下来选购，对顾客选购和底层商品销售造成了很大不便。为解决这些问题，研制智能化可移动式的立体循环式货架势在必行。目前相关立体循环装置多应用于大型立体仓库或车库，而应用于超市或商场的小型循环移动式货架装置较少，在国内存在空白。类似的装置有：专利号201320263759.X公开了一种升降货物架，其通过货物架的上、下部分别设置和链条，通过连接臂活动连接用于装货物的箱体，箱体上下移动便于个矮顾客的使用，但该装置体积较大，结构复杂，空间利用率较低；专利号201420196088.4公开了一种自动循环升降货架，通过两个链传动实现货筐双向循环升降，用于消费者购物和工作人员补货，但该装置规模较大，空间利用率得不到明显提升。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种立体循环式货架，能够提高空间利用率、便于货物上架和存取。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种立体循环式货架，包括货>架外板、单层货架、传动系统和滑轮导轨系统，在货架外板内部沿竖直方向间隔布置多个单层货架，单层货架两侧设置传动系统与滑轮导轨系统；单层货架上水平设置有货架轴，货架轴包括货架轴A、货架轴B和货架轴C，在货架轴A两端设置可围绕货架轴A自由转动的连接套筒，在货架轴B和货架轴C两端设置滑轮；所述传动系统包括上传动箱、下传动箱和传动链，上传动箱包括上传动箱箱体、上传动箱链轮和上传动箱链轮轴，将多个上传动箱链轮轴沿上半圆弧分布，上传动箱链轮安装于上传动箱链轮轴上，下传动箱包括下传动箱箱体、下传动箱链轮、下传动箱链轮轴、下传动箱中间轴、小齿轮、大齿轮和电动机，将多个下传动箱链轮轴沿下半圆弧分布，下传动箱中间轴位于下半圆弧的圆心，下传动箱链轮和小齿轮安装于下传动箱链轮轴上，大齿轮安装于下传动箱中间轴上，大齿轮与下传动箱轴上的小齿轮相啮合，电动机的输出轴上安装输出轴小齿轮，输出轴小齿轮与大齿轮啮合，传动链安装在上传动箱链轮和下传动箱链轮上；所述滑轮导轨系统包括内板，内板位于传动链与单层货架之间，在内板上设置有长圆形的轨道和槽口，轨道包括轨道A和轨道B；货架轴A两端穿过槽口并通过连接套筒与传动链相连，货架轴B的滑轮可沿轨道A运动，货架轴C的滑轮可沿轨道B运动。进一步的，所述货架轴A位于单层货架的货架板后端、货架轴B位于单层货架的货架板前端，货架轴C位于货架轴A的正下方，货架轴A、货架轴B和货架轴C的中心连线构成直角三角形；轨道B与槽口的直线部分位置重合。进一步的，所述上传动箱链轮轴和下传动箱链轮轴均为5根，相邻两上传动箱链轮轴的中心与上半圆弧的圆心的连线夹角以及相邻两下传动箱链轮轴的中心与下半圆弧的圆心的连线夹角均为45°。进一步的，所述上传动箱链轮轴两端安装上传动箱轴承和上传动箱端盖，上传动箱端盖通过螺栓固定于上传动箱箱体侧板；所述下传动箱链轮轴和下传动箱中间轴两端安装下传动箱端盖和下传动箱轴承，下传动箱端盖通过螺栓固定于下传动箱箱体侧板；所述电动机用长螺栓固定于下传动箱箱体侧板。进一步的，所述下传动箱链轮和小齿轮之间的下传动箱链轮轴上设置定位轴肩。进一步的，所述电动机选用永磁同步电机。进一步的，所述下传动箱还包括制动器，制动器包括定子和转子，转子安装于输出轴小齿轮的齿轮端面上，定子安装于下传动箱箱体内侧。进一步的，所述货架外板包括前面板和背板，在前面板和背板两端之间设有侧外板。有益效果：本专利技术可以实现多层货架往复立体循环运动，方便不同身高顾客的需求，同时多个货架可以并排使用，极大的提高了空间利用率；由于货架传动链上端和下端为两端近似圆弧，使得两单层货架间隔得以缩小，从而减小了货架整体体积，增加了货架容量；单层货架两侧设置传动系统与滑轮导轨系统，提高了单层货架的稳定性。附图说明图1为货架主视图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的B-B剖视图；图4为图1中I处局部放大图；图5为图4的C-C剖视图；图6为图1中II处局部放大图；图7为图6中E向视图；图8为图1中III处局部放大图；图9为图8的D-D剖视图；图10为图3中IV处局部放大图；图11为图3中V处局部放大图。图中：1-上传动箱；2-螺栓；3-侧外板；4-传动链；5-连接套筒；6-货架轴；6-1-货架轴A；6-2-货架轴B；6-3-货架轴C；7-单层货架；7-1-货架板，8-下传动箱；9-前面板；10-控制板；11-导轨；11-1-导轨A；11-2-导轨B；12-滑轮；13-槽口；14-内板；15-上传动箱箱体；16-上传动箱端盖；17-上传动箱轴承；18-上传动箱链轮；19-上传动箱链轮轴；20-下传动箱箱体；21-电动机；22-长螺栓；23-下传动箱端盖；24-下传动箱轴承；25-下传动箱中间轴；26-下传动箱链轮；27-输出轴；28-制动器；29-输出轴小齿轮；30-大齿轮；31-下传动箱链轮轴；32-小齿轮，33-上半圆弧，34-下半圆弧，35-背板。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图1至11所示，本专利技术的一种立体循环式货架，包括货架外板、单层货架7、传动系统和滑轮导轨系统，在货架外板内部沿竖直方向间隔布置多个单层货架7，单层货架7两侧设置传动系统与滑轮导轨系统。所述货架外板包括前面板9和背板35，前面板9和背板35两端之间设有侧外板3。前面板9设有取物口和控制板10。所述单层货架7上水平设置有货架轴6，货架轴6包括货架轴A6-1、货架轴B6-2和货架轴C6-3，其中，所述货架轴A6-1位于单层货架7的货架板7-1后端、货架轴B6-2位于单层货架7的货架板7-1前端，货架轴C6-3位于货架轴A6-1的正下方，货架轴A6-1、货架轴B6-2和货架轴C6-3的中心连线构成直角三角形。货架轴A6-1较长，在货架轴A6-1两端设置可围绕货架轴A6-1自由转动的连接套筒5，货架轴B6-2和货架轴C6-3较短且长度相同，在货架轴B6-2和货架轴C6-3两本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体循环式货架，其特征在于：包括货架外板、单层货架、传动系统和滑轮导轨系统，在货架外板内部沿竖直方向间隔布置多个单层货架(7)，单层货架(7)两侧设置传动系统与滑轮导轨系统；单层货架(7)上水平设置有货架轴(6)，货架轴(6)包括货架轴A(6‑1)、货架轴B(6‑2)和货架轴C(6‑3)，在货架轴A(6‑1)两端设置可围绕货架轴A(6‑1)自由转动的连接套筒(5)，在货架轴B(6‑2)和货架轴C(6‑3)两端设置滑轮(12)；所述传动系统包括上传动箱(1)、下传动箱(8)和传动链(4)，上传动箱(1)包括上传动箱箱体(15)、上传动箱链轮(18)和上传动箱链轮轴(19)，将多个上传动箱链轮轴(19)沿上半圆弧(33)分布，上传动箱链轮(18)安装于上传动箱链轮轴(19)上，下传动箱(8)包括下传动箱箱体(20)、下传动箱链轮(26)、下传动箱链轮轴(31)、下传动箱中间轴(25)、小齿轮(32)、大齿轮(30)和电动机(21)，将多个下传动箱链轮轴(31)沿下半圆弧(34)分布，下传动箱中间轴(25)位于下半圆弧(34)的圆心，下传动箱链轮(26)和小齿轮(32)安装于下传动箱链轮轴(31)上，大齿轮(30)安装于下传动箱中间轴(25)上，大齿轮(30)与下传动箱轴(31)上的小齿轮(32)相啮合，电动机(21)的输出轴(27)上安装输出轴小齿轮(29)，输出轴小齿轮(29)与大齿轮(30)啮合，传动链(4)安装在上传动箱链轮(18)和下传动箱链轮(26)上；所述滑轮导轨系统包括内板(14)，内板(14)位于传动链(4)与单层货架(7)之间，在内板(14)上设置有长圆形的轨道(11)和槽口(13)，轨道(11)包括轨道A(11‑1)和轨道B(11‑2)；货架轴A(6‑1)两端穿过槽口(13)并通过连接套筒(5)与传动链(4)相连，货架轴B(6‑2)的滑轮(12)可沿轨道A(11‑1)运动，货架轴C(6‑3)的滑轮(12)可沿轨道B(11‑2)运动。...
【技术特征摘要】
1.一种立体循环式货架，其特征在于：包括货架外板、单层货架、传动系统和滑
轮导轨系统，在货架外板内部沿竖直方向间隔布置多个单层货架(7)，单层货架(7)
两侧设置传动系统与滑轮导轨系统；
单层货架(7)上水平设置有货架轴(6)，货架轴(6)包括货架轴A(6-1)、货架
轴B(6-2)和货架轴C(6-3)，在货架轴A(6-1)两端设置可围绕货架轴A(6-1)自
由转动的连接套筒(5)，在货架轴B(6-2)和货架轴C(6-3)两端设置滑轮(12)；
所述传动系统包括上传动箱(1)、下传动箱(8)和传动链(4)，上传动箱(1)包
括上传动箱箱体(15)、上传动箱链轮(18)和上传动箱链轮轴(19)，将多个上传动箱
链轮轴(19)沿上半圆弧(33)分布，上传动箱链轮(18)安装于上传动箱链轮轴(19)
上，下传动箱(8)包括下传动箱箱体(20)、下传动箱链轮(26)、下传动箱链轮轴(31)、
下传动箱中间轴(25)、小齿轮(32)、大齿轮(30)和电动机(21)，将多个下传动箱
链轮轴(31)沿下半圆弧(34)分布，下传动箱中间轴(25)位于下半圆弧(34)的圆
心，下传动箱链轮(26)和小齿轮(32)安装于下传动箱链轮轴(31)上，大齿轮(30)
安装于下传动箱中间轴(25)上，大齿轮(30)与下传动箱轴(31)上的小齿轮(32)
相啮合，电动机(21)的输出轴(27)上安装输出轴小齿轮(29)，输出轴小齿轮(29)
与大齿轮(30)啮合，传动链(4)安装在上传动箱链轮(18)和下传动箱链轮(26)
上；
所述滑轮导轨系统包括内板(14)，内板(14)位于传动链(4)与单层货架(7)
之间，在内板(14)上设置有长圆形的轨道(11)和槽口(13)，轨道(11)包括轨道A
(11-1)和轨道B(11-2)；
货架轴A(6-1)两端穿过槽口(13)并通过连接套筒(5)与传动链(4)相连，货
架轴B(6-2)的滑轮(12)可沿轨道A(11-1)运动，货架轴C(6-3)的滑轮(12)可
沿轨道B(11-2)运动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大刚，刘超，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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