巷道堆垛机的平衡块装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种巷道堆垛机上的平衡块装置，其特征在于，包括两个中空的立柱，每个立柱内部设有一个平衡块，立柱之间设有载货台，立柱顶部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，载货台连接第一牵引绳的一端，第一牵引绳依次经由第一滑轮、电动机和第三滑轮与平衡块相连接，平衡块连接第二牵引绳，第二牵引绳经由第二滑轮与载货台相连接。本实用新型专利技术的优点在于通过对传统巷道堆垛机增加平衡块装置以及简单的结构改造，减少堆垛机起升系统的能源消耗，实现节能减排的效果。另一方面，减小了起升电机的选型额定功率，降低了堆垛机外购电机的成本，从而缩减了自动化立体库整体的投资成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种巷道堆垛机的平衡块装置，用于使巷道堆垛机在减少能源消耗的 同时实现快速平稳存取货物功能，属于堆垛机
技术背景当今，物流技术越来越引起人们重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。而自动 化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力等优点，在配送、分拣、储存等领域得到广泛应用而备受人们的青睐。而自动化立体仓库中的巷道堆垛机在整个系统中 起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库最重要的一个环节，堆垛机技术是整个自动化 立体仓库技术的核心所在。常规的堆垛机工作中货物的提升动作全由堆垛机上的起升电机驱动实现，起升电机承载着货物和载货台的全部重量，因此起升电机电能消耗很大。另一方面在起升电机的选型和购置上成本投资较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种巷道堆垛机上的平衡块装置，降低堆垛机起升系统的能 源消耗，增加货物搬运的平稳性和高效性。为了实现以上目的，本技术的技术方案是提供一种巷道堆垛机上的平衡块装置， 其特征在于，包括两个中空的立柱，每个立柱内部设有一个平衡块，立柱之间设有载货台， 立柱顶部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，载货台连接第一牵引绳的一端，第一 牵引绳依次经由第一滑轮、电动机和第三滑轮与平衡块相连接，平衡块连接第二牵引绳， 第二牵引绳经由第二滑轮与载货台相连接。进一步地，所述平衡块包括平衡块体，平衡块体分别连接两个导向轮，导向轮设在立 柱方形横截面的对角线方向、并与立柱的内侧面相接触。本技术采用定滑轮加平衡块组合，利用定滑轮的等臂杠杆原理减轻了堆垛机起升 系统的负载，提高了堆垛机整体工作效率。本技术设计的平衡块装置对自动化立体仓库有重要意义。传统的巷道堆垛机不装 配平衡块装置，在日常运行工作中起升系统承担着堆垛机载货台和搬运货物全部的重量， 这一情况决定了起升电机的大功率选型和能源的高消耗。而装配了平衡块的巷道堆垛机可 利用平衡块的自重牵引堆垛机载货台，从而使堆垛机的起升系统承担较少的负载。3本技术的优点在于通过对传统巷道堆垛机增加平衡块装置以及简单的结构改造， 减少堆垛机起升系统的能源消耗，实现节能减排的效果。另一方面，减小了起升电机的选 型额定功率，降低了堆垛机外购电机的成本，从而缩减了自动化立体库整体的投资成本。附图说明图1为巷道堆垛机的平衡块装置结构示意图； 图2为立柱截面图。具体实施方式下面结合实施例来具体说明本技术。实施例如图1所示，为巷道堆垛机的平衡块装置结构示意图，所述的平衡块装置由平衡块1、 第一牵引绳2、两个中空的立柱3、电动机4、第一滑轮5、第二滑轮6、第三滑轮7、第 二牵引绳10和载货台11组成。每个立柱3内部设有一个平衡块1，立柱3之间设有载货 台ll，立柱3顶部分别设有第一滑轮5、第二滑轮6和第三滑轮7，载货台ll连接第一牵 引绳2的一端，第一牵引绳2依次经由第一滑轮5、电动机4和第三滑轮7与平衡块1相 连接，平衡块1连接第二牵引绳10，第二牵引绳10经由第二滑轮6与载货台11相连接。如图2所示，为立柱截面图，所述平衡块1包括平衡块体8，平衡块体8分别连接两 个导向轮9，导向轮9设在立柱3方形横截面的对角线方向、并与立柱3的内侧面相接触。 导向轮9对平衡块体8在立柱3中的上下运行起寻迹导向作用。平衡块l的总重为载货台 ll的重量，在堆垛机空载的时候，起升系统只需承载载货台11与立柱3的摩擦力和相关 联轴承的摩擦力即可，而在承载货物时起升系统的承载量主要来自货物自重。相对未安装 平衡块装置的工作状况，此时起升系统负载大大减少，载货台在起升过程中更加平稳快速。权利要求1、一种巷道堆垛机上的平衡块装置，其特征在于，包括两个中空的立柱(3)，每个立柱(3)内部设有一个平衡块(1)，立柱(3)之间设有载货台(11)，立柱(3)顶部分别设有第一滑轮(5)、第二滑轮(6)和第三滑轮(7)，载货台(11)连接第一牵引绳(2)的一端，第一牵引绳(2)依次经由第一滑轮(5)、电动机(4)和第三滑轮(7)与平衡块(1)相连接，平衡块(1)连接第二牵引绳(10)，第二牵引绳(10)经由第二滑轮(6)与载货台(11)相连接。2、 如权利要求1所述的一种巷道堆垛机上的平衡块装置，其特征在于，所述平衡块(l) 包括平衡块体(8)，平衡块体(8)分别连接两个导向轮(9),导向轮(9)设在立 柱(3)方形横截面的对角线方向、并与立柱(3)的内侧面相接触。专利摘要本技术提供了一种巷道堆垛机上的平衡块装置，其特征在于，包括两个中空的立柱，每个立柱内部设有一个平衡块，立柱之间设有载货台，立柱顶部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，载货台连接第一牵引绳的一端，第一牵引绳依次经由第一滑轮、电动机和第三滑轮与平衡块相连接，平衡块连接第二牵引绳，第二牵引绳经由第二滑轮与载货台相连接。本技术的优点在于通过对传统巷道堆垛机增加平衡块装置以及简单的结构改造，减少堆垛机起升系统的能源消耗，实现节能减排的效果。另一方面，减小了起升电机的选型额定功率，降低了堆垛机外购电机的成本，从而缩减了自动化立体库整体的投资成本。文档编号B65G1/04GK201424359SQ20092007707公开日2010年3月17日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日专利技术者金国利, 陶胜胜 申请人:上海精星物流设备工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巷道堆垛机上的平衡块装置，其特征在于，包括两个中空的立柱（３），每个立柱（３）内部设有一个平衡块（１），立柱（３）之间设有载货台（１１），立柱（３）顶部分别设有第一滑轮（５）、第二滑轮（６）和第三滑轮（７），载货台（１１）连接第一牵引绳（２）的一端，第一牵引绳（２）依次经由第一滑轮（５）、电动机（４）和第三滑轮（７）与平衡块（１）相连接，平衡块（１）连接第二牵引绳（１０），第二牵引绳（１０）经由第二滑轮（６）与载货台（１１）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶胜胜，金国利，
申请(专利权)人：上海精星物流设备工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]