一种用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器技术方案

一种用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，通过初级齿轮（１０）、过渡齿轮（９）、末级齿轮（８），电机旋转带动螺杆旋转。与螺杆配合的螺纹副做往复直线运动。又，螺杆（７）以及齿条块（５）和扇形齿轮（４）的旋转传递过程，可以将电机的旋转运动转变为大扭矩、运行平稳可靠、自锁旋转运动。不会产生由步进电机驱动单纯的直齿轮传动所带来的限位回跳现象。螺杆（７）通过螺纹副传动将旋转运动转变为齿条块（５）的直线运动，齿条块（５）齿与扇形齿轮（４）啮合，扇形齿轮（４）的旋转驱动灯具的旋转运动。本实用新型专利技术的旋转执行器结构小型化，减小自动转向调光系统的高度尺寸，可调整车灯照射方向。所述旋转执行器特别适用于汽车前照灯。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新式的车灯旋转驱动装置。详细地说，涉及一种用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，所述用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器可以将电机 的旋转运动转化为直线运动，然后将直线运动转化为不同特性的旋转运动，从而实现调整 车灯照射方向的技术。所述用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器特别适用于汽车前照 灯。
技术介绍
随着自适应调光概念的提出，自适应调光系统(Adaptive FrontlightingSystem， 简称AFS)对保障车辆行车照明安全已经显现出十分重要的作用，而且越来越广泛的应用 车辆前照灯中。与此同时，越来越多的功能集成到前照灯中，例如远近光一体照明功能等， 功能的不断增加就表明灯具的重量也会随之增加。在这样的情况下，将会对负责实现灯具 自动调光动作的旋转执行器提出更多的带载能力要求。因此如何为自适应调光系统提供高 精度定位角度，同时在自适应调光系统旋转到位后能够具有足够的制动力保证制动可靠， 以及如何保证自适应调光系统工作稳定可靠，同时在确保旋转执行器具有足够带载能力的 前提下，需要留有一定的带载能力储备，以应对今后功能不断增加的自适应调光系统。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术的技术方案如下 —种用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，所述用于车灯自动转向调光系统 的旋转执行器包括电机、齿轮组、中间传动机构，用于车灯自动转向调光系统的旋转执行 器可以通过齿轮组将电机的旋转运动转化为中间传动机构的往复直线运动，继而通过其他 构件将中间传动机构的直线运动转换为绕自动调光系统旋转中心进行旋转的回转运动，其 特征在于， 所述中间传动机构具有电机旋转带动的螺杆7、与螺杆7配合的螺纹副7a、与螺 纹副7a螺接、将旋转运动转变为直线运动的齿条块5 ; 所述将中间传动机构的直线运动转换为绕自动调光系统旋转中心进行旋转的回 转运动的其他构件包括与齿条块5的齿轮部分5a啮合、实现旋转运动的扇形齿轮3及扇 形齿轮4，扇形齿轮4带动灯具旋转轴17a旋转，从而驱动整个灯具的旋转。 根据本技术的旋转执行器，可以通过不同的驱动形式将具有较大推力的直线 运动转换为驱动灯具转向的特殊运动。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述 齿轮组包括由马达11驱动的初级齿轮IO，与初级齿轮10啮合的过渡齿轮9，与过渡齿轮 9啮合的末级齿轮8，末级齿轮8传动螺杆7。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述 将中间传动机构的直线运动转换为绕自动调光系统旋转中心进行旋转的其他构件包括分别与齿条块5的直齿5b啮合传动的扇形齿轮3与扇形齿轮4。 根据本技术的旋转执行器，可以通过齿轮齿条块的驱动方式将具有直线运动 的推力的转换为灯具旋转的驱动力。在齿轮齿条块的运动配合中，齿条块的直线运动具有 与内螺纹相同的运动特征。 根据本技术的旋转执行器，实现驱动灯具转向的齿轮结构，其旋转中心与灯 4、如权利要求3所述的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述扇形 齿轮4由扇形齿4b和正多边形通孔4c以及与下盖板2滑动配合的旋转固定轴4a构成，所 述正多边形通孔4c与紧密内插于通孔4c中的灯具旋转轴17a紧密配合，所述旋转固定轴 4a与旋转座2b紧密滑动配合，从而使扇形齿轮4形成旋转运动。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述 螺杆7由中间段的螺纹副7a和二端的灯具旋转轴构成，所述螺杆7两侧灯具旋转轴分别与 旋转轴承13a和旋转轴承13b紧固配合，安装于通槽2d中。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，齿条块5包括与扇形齿3a、4b相配合的直齿5b、与螺杆7的螺纹副7a传动配合的内螺纹5a及其中贯通形成与齿条块导向杆6a和齿条块导向杆6b相配合的导向杆连接孔5c。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述齿条块整体呈凹槽状，内螺纹部分为开放槽式结构，内螺纹5a与螺杆7的螺纹副7a传动配合，齿条块5在齿条块导向杆6a和齿条块导向杆6b的导向作用下实现滑动运动。 考虑到螺纹副传动的摩擦作用明显、发热量大，实现螺纹传动的结构容易由于不同的热膨胀系数而导致螺纹传动副变形、卡死，将螺纹传动中，内螺纹改为非全周结构，从而补偿不同的热变形带来的不利影响。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，上压 板la、固定初级齿轮10、过度齿轮9以及螺杆7的侧盖板lb构成上盖板l，在上压板la处 具有供灯具旋转轴17a通过的通孔lc，所述通孔lc的直径略大于灯具旋转轴17a，上压板 la处具有压紧固定旋转轴承13b的压块ld。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，齿轮 盒2c、固定电机11的固定侧板2e构成下盖板2，在齿轮盒2c部分具有固定旋转轴承13a 和旋转轴承13b的通槽2d。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，齿轮 盒2c具有固定齿条块导向杆6a和齿条块导向杆6b的固定孔2f，固定孔2f与齿条块导向 杆6b之间形成过盈配合。 根据本技术的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述灯具旋转轴17a分别通过通孔lc、4c、3b。 根据本技术的旋转执行器，其工作过程如下 不工作时，透镜19固定在透镜支架18上，透镜支架18与反射镜15连接安装，灯 泡16紧固安装于反射镜15中，与此同时反射镜15与调光支架14通过灯具旋转轴17a、17b 相配合，灯具旋转轴17a中部呈正多边形，与正多边形通孔4c形状相同并内插于4c中形成 紧密配合。由于扇形齿轮4与齿条块5相啮合，同时齿条块5与螺杆7构成真个螺纹副，在 规定条件下形成自锁现象，从而形成扇形齿轮4固定不动，因此整个灯具在扇形齿轮4的限定下静止不动。 正常工作时，马达11在驱动信号的作用下开始进行旋转运动，由于初级齿轮10与马达11为紧密配合，从而可以将旋转运动从初级齿轮10经过过渡齿轮9啮合传递到末级齿轮8，进而将旋转运动传递到螺杆7中。 同时螺杆7通过螺纹副传动将旋转运动转变为齿条块5的直线运动，进而齿条块5的齿轮部分与扇形齿轮4相啮合传动，实现扇形齿轮4的旋转运动，最后在扇形齿轮4的驱动下，实现整个灯具的旋转运动。 至此，整个旋转执行器的旋转驱动过程完毕。 根据本技术的旋转执行器，通过初级齿轮10、过渡齿轮9、末级齿轮8、螺杆7以及齿条块5和扇形齿轮4的旋转传递过程，可以将电机的旋转运动转变为大扭矩，运行平稳可靠而且可以实现自锁的旋转运动。不会产生由步进电机驱动单纯的直齿轮传动所带来的限位回跳现象，保障整个系统结构运行稳定可靠。同时螺杆7通过螺纹副传动将旋转运动转变为齿条块5的直线运动，齿条块5的齿轮部分与扇形齿轮4相啮合传动，实现扇形齿轮4的旋转运动，最后在扇形齿轮4的驱动下，实现整个灯具的旋转运动。考虑到螺纹传动副由于摩擦产生热量从而导致螺纹副由于不同材料间的热膨胀系数而产生的抱死现象，将齿条块5设计成凹槽结构，解决了螺纹传动副的润滑介质储存问题。 附图的简单说明 附图说明图1为本技术的用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，所述用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器包括：电机、齿轮组、中间传动机构，用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器可以通过齿轮组将电机的旋转运动转化为中间传动机构的往复直线运动，继而通过其他构件将中间传动机构的直线运动转换为绕自动调光系统旋转中心进行旋转的回转运动，其特征在于，所述中间传动机构具有：电机旋转带动的螺杆（７）、与螺杆（７）配合的螺纹副（７ａ）、与螺纹副（７ａ）螺接、将旋转运动转变为直线运动的齿条块（５）；所述将中间传动机构的直线运动转换为绕自动调光系统旋转中心进行旋转的回转运动的其他构件包括：与齿条块（５）的齿轮部分（５ａ）啮合、实现旋转运动的扇形齿轮（３）及扇形齿轮（４），扇形齿轮（４）带动灯具旋转轴（１７ａ）旋转，从而驱动整个灯具的旋转。

【技术特征摘要】
一种用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，所述用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器包括电机、齿轮组、中间传动机构，用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器可以通过齿轮组将电机的旋转运动转化为中间传动机构的往复直线运动，继而通过其他构件将中间传动机构的直线运动转换为绕自动调光系统旋转中心进行旋转的回转运动，其特征在于，所述中间传动机构具有电机旋转带动的螺杆(7)、与螺杆(7)配合的螺纹副(7a)、与螺纹副(7a)螺接、将旋转运动转变为直线运动的齿条块(5)；所述将中间传动机构的直线运动转换为绕自动调光系统旋转中心进行旋转的回转运动的其他构件包括与齿条块(5)的齿轮部分(5a)啮合、实现旋转运动的扇形齿轮(3)及扇形齿轮(4)，扇形齿轮(4)带动灯具旋转轴(17a)旋转，从而驱动整个灯具的旋转。2. 如权利要求1所述的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述 齿轮组包括由马达(11)驱动的初级齿轮(IO)，与初级齿轮(10)啮合的过渡齿轮(9)，与 过渡齿轮(9)啮合的末级齿轮(8)，末级齿轮(8)传动螺杆(7)。3. 如权利要求1所述的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述 将中间传动机构的直线运动转换为绕自动调光系统旋转中心进行旋转的其他构件包括分 别与齿条块(5)的直齿(5b)啮合传动的扇形齿轮(3)与扇形齿轮(4)。4. 如权利要求3所述的用于车灯自动转向调光系统的旋转执行器，其特征在于，所述 扇形齿轮(4)由扇形齿(4b)和正多边形通孔(4c)以及与下盖板(2)滑动配合的旋转固定 轴(4a)构成，所述正多边形通孔(4c)与紧密内插于通孔(4c)中的灯具旋转轴(17a)紧密 配合，所述旋转固定轴(4a)与旋转座(2b)紧密滑动配合，从而使扇形齿轮(4)形成旋转运 动。5. 如权利要求3所述的用于车灯自动转向调光系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭田忠，王超，
申请(专利权)人：上海小糸车灯有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]