输送系统的安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于监测输送系统（１）的方法和设备。该输送系统包括输送设备（２）以及用于使输送设备运动的同步电机（３）。在该方法中，所述输送设备的运动信息由两个通道确定，如果确定的运动信息的彼此偏差超过设定的限定值，执行急停。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如权利要求1的前序中限定的用于监测输送系统的安全性的方法、如 权利要求6的前序中限定的用于监测输送系统的安全性的装置以及如权利要求9的前序中 限定的输送系统的安全设备。
技术介绍
监测输送设备的运动一般要求运动的双通道测量。传统地，为了该目的，至少两个 单独的运动传感器安装到输送系统中。运动传感器一般为机械的不断磨损的部件，在此情况下它们的运行故障影响输送 系统的总体可靠性。传统地，当监测到运动传感器的故障时，输送系统的运行中断，在此情况下输送系 统的服务水平恶化。公布的EP1602610A1提出了基于升降机电机的运动传感器和升降机轿厢的运动 传感器的测量结果监测升降机系统的运动。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决前述问题以及以下在本专利技术的描述中公开的问题。本专利技术提 出了比现有技术更简单且更可靠地监测输送系统的安全性。由于该监测，输送系统的服务 水平还比现有技术的输送系统的服务水平更好。根据本专利技术的用于监测输送设备的安全性的方法的特征在于公开在权利要求1 的特征部分中的内容。根据本专利技术的用于监测输送系统的安全性的装置的特征在于公开在 权利要求6的特征部分中的内容。根据本专利技术的输送系统的安全设备的特征在于公开在权 利要求9的特征部分中的内容。本专利技术的其他特征在于公开在其他权利要求中的内容。一 些本专利技术的实施例还在本申请的
技术实现思路
部分中进行论述。本申请的
技术实现思路
还能以不同 于以下提供的权利要求中的
技术实现思路
地进行限定。本专利技术的内容还可由几个单独的专利技术组 成，特别是如果基于表达或暗含的子任务或者从实现的优点或优点类别的角度考虑本专利技术 的话。在此情况下，包含在以下权利要求中的一些特点从单独的专利技术构思的视角看可能会 是多余的。在根据本专利技术的用于监测输送系统的安全性的装置中，输送系统包括输送设备、 用于使输送设备运动的同步电机以及由输送设备控制的止停设备。在此情况下，用于监测 输送系统的安全性的装置包括输送设备的运动传感器、同步电机的电气参数的确定、从输 送设备的运动传感器信号的输送设备的运动信息的确定、从同步电机的电气参数的输送设 备的运动信息的确定、基于从输送设备的运动传感器的信号确定的输送设备的运动信息以 及基于从同步电机的电气参数确定的输送设备的运动信息监测输送设备的运动信息的确 定，以及还根据运动信息的确定的前述监测控制输送设备的止停设备。根据本专利技术的输送系统的安全设备包括用于输送设备的运动传感器的信号的输5入、用于输送设备的止停设备的控制信号的输出、用于从同步电机的电气参数确定的运动 信息的总线、基于输送设备的运动传感器的信号以及基于从同步电机的电气参数确定的运 动信息监测输送设备的运动信息的确定以及根据运动信息的确定的监测控制输送设备的 止停设备。根据本专利技术的术语“输送系统的输送设备”指的是输送系统的一部分，待输送的对 象由该输送系统的一部分进行运动。这些种类的输送系统是例如升降机系统、自动扶梯系 统、自动人行道系统以及正驱动升降机系统或起重机系统。本专利技术还适合用于例如与轮系 (trains)结合，或者例如与各种输送机例如电厂、工厂或仓库的输送带结合。然而，所有这 些可应用的输送系统共有的是它们中的输送设备，例如升降机系统的升降机轿厢被布置为 通过同步电机而运动。在本专利技术的一个实施例中，输送设备的运动信息是由同步电机的源电压和/或由 同步电机的电感的变化进行确定的。以这种方式，实现了可靠的运动确定，因为前述的同步 电机的源电压直接由转子励磁运动产生。在此情况下，转子的运动还可以与转子从同步性 的掉落有关地进行确定。转子的运动通常还可由同步电机的电感的变化可靠地确定，因为 对于许多类型的电力设备磁路的电感由于转子几何形状而变化。电感的变化相当大，例如 永磁类的电机，在永磁电机中永磁体嵌入转子中以使转子和定子之间的气隙的长度变化。 转子励磁还可引起磁路局部饱和。在此情况下，磁路的饱和可以被检测作为电感的变化。在本专利技术的一个实施例中，确定的输送设备的运动信息与输送设备的运动参考值 进行比较，如果运动信息与运动参考值的偏差超过设定的限定值，执行急停。在本专利技术的一 个实施例中，前述的输送设备的运动参考值是由彼此为顺次的运动参考值形成的。在本专利技术的一个实施例中，当执行急停时，输送设备的止停设备，例如同步电机的 机械制动器，或者制动输送设备的另一制动设备，例如升降机系统的导轨制动器或楔形制 动器即安全装置如果需要的话会受到控制。在此情况下，所述控制通过防止给制动器的开 启器例如机械制动器的磁化线圈供电而进行。在本专利技术的一个实施例中，通过打开安装到电机的供电电路的至少一个可控开 关，从电源到电机的供电同样通过涉及制动器的控制而得以防止。在本专利技术的一个实施例中，防止在急停之后输送系统的运行重新起动。前述的输送设备的运动传感器可以是例如安装到输送设备的加速度传感器、布置 在升降机系统的过速控制器的绳索滑轮上的传感器例如转速表或编码器、连接在升降机轿 厢和导轨之间的传感器，或者直接测量输送设备的运动的另一传感器。一个这种可能的运 动传感器是例如SchmersalAG，s USP 30或USP 100传感器。在本专利技术的一个实施例中，测量磁场的传感器例如霍尔传感器，测量用变压器或 磁阻传感器与同步电机的磁路相关地安装，并且由同步电机的转子励磁产生的磁场的运动 通过前述的传感器进行测量。在此情况下，转子的运动可基于测量的磁场的运动进一步进 行测量；另一方面，输送设备的运动可以与同步电机的转子的运动成比例地进一步进行确定。术语“运动信息的确定的监测”指的是这样的监测，即通过该监测能够推断出运动 信息的确定的运行情形，例如运动传感器的运行情形。前述的同步电机的运动传感器可以是例如与同步电机相关地安装的编码器、绝对编码器、求解器或转速表。术语“同步电机的电气参数”指的是例如同步电机的电流、供应电压、输出功率、电 感、绕组阻抗或源电压。根据本专利技术的同步电机可以是例如设置有转子绕组的同步电机、永磁电机或磁阻 电机。根据本专利技术的同步电机可以是旋转电机或直线电机。术语“输送设备的运动/运动信息”指的是，例如在输送系统中通过同步电机运动 的机械的位置、速度、加速度或加速度变化率(jerk)。术语“输送设备的受限运动”指的是例如受限的运动范围、速度、加速度、加速度变 化率或由这些得出的其他运动信息。根据本专利技术的一个安全设备和输送系统的一些其他控制设备相关连地结合。根据本专利技术的前述的用于由同步电机的电气参数确定的运动信息的安全设备的 总线可以是例如处理器总线或串行总线。运动传感器的信号的输送链路可以是有线或无线并行或串行接口总线。如果输送 链路是无线的，那么信号可以是例如电磁、光学或声学信号。在根据本专利技术的用于监测输送系统的安全性的方法中，输送系统包括输送设备以 及用于使输送设备运动的同步电机。在该方法中，输送设备的运动信息由输送设备的运动 传感器的信号确定；输送设备的运动信息由同步电机的电气参数确定；以及由输送设备的 运动传感器的信号确定的输送设备的运动信息与由同步电机的电气参数确定的输送设备 的运动信息进行比较，如果由输送设备的运动传感器的信号确定的输送设备的运动信号与 由同步电机的电气参数确定的输送设备的运动信息的偏差超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测输送系统（１）的安全性的方法，该输送系统包括输送设备（２）以及用于使所述输送设备运动的同步电机（３），在该方法中：　　所述输送设备的运动信息由所述输送设备的运动传感器（４）的信号确定，　　其特征在于：　　所述输送设备的运动信息由所述同步电机（３）的电气参数确定，　　由所述输送设备的所述运动传感器（４）的信号确定的所述输送设备的运动信息与由所述同步电机（３）的电气参数确定的所述输送设备的运动信息（７）进行比较，以及　　如果由所述输送设备的所述运动传感器（４）的信号确定的所述输送设备的运动信息与由所述同步电机（３）的电气参数确定的所述输送设备的运动信息（７）的偏差超过设定的限定值（５），则执行急停。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：安蒂卡里奥尼米，劳蒂斯托尔特，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]