带双展臂磁轮行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带双展臂磁轮行走装置，主要用于在有磁性的钢管内、外表面行走，其特征是，前、后支撑管可以在前、后铜套内转动，用前、后转向电机通过前、后转向主同步轮，前、后转向从同步轮及前、后转向同步带实现任意方向转向。前、后橡胶轮轴平行构成一个平面时，主横臂与从横臂就平行在车板下面。通过前、后驱动电机及前、后链实现前后行走；当在前、后转向电机驱动转向时，尤其是当前、后橡胶轮轴接近在同一轴线时，主横臂及从横臂在展臂驱动电机驱动下，通过主展同步轮、从展同步轮及展臂同步带进行顺、逆时针展开至与车板垂直位置，避免本装置倾翻。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于在有磁性的钢管内、外表面行走的装置。技术背景当前，有些在磁性内、外表面行走的装置基本上都是采用四个磁轮式双履带式的方式， 外形尺寸都很大，机动性差，适应各种表面行走困难尤其是在垂直表面行走非常容易倾翻。
技术实现思路
本技术旨在提出一种外形尺寸小，机动性好并且在垂直面上不倾翻的带双展臂磁轮 行走装置，其具体技术方案是在车板两端下面固定有前转向电机和后转向电机，在前转向 轴和后转向轴上端固定有前转向主同步轮和后转向主同步轮，前、后转向轴下端分别与前、 后转向电机相连，在固定车板上的前铜套和后铜套中插入前支撑管和后支撑管，分别在前支 撑管和后支撑管上装嵌前卡簧和后卡簧，再把前转向从同步轮和后转向从同步轮分别固定在 前、后支撑管上端中部，把前驱动电机固定在前固定板上，后驱动电机固定在后固定板上， 再将前固定板、后固定板分别固定到前支撑管和后支撑管的上端，把前水平板和后水平板固 定在前支撑管和后支撑管下端，把前从驱动齿轮固定在橡胶轮轴中间，再在橡胶轮轴两端对 称固定上两个前橡胶轮，用两个前轮支板把橡胶轮轴可转动地联在前水平板下面，后从驱动 齿轮固定在两个后橡胶轮中间的橡胶轮轴上，用两个后轮支板把橡胶轮轴可转动地固定到后 水平板下面，两个前磁轮通过前磁轮轴连接在两个前轮支板外侧，两个后磁轮通过后磁轮轴 连接在两个后轮支板外侧，把前主驱动齿轮和后主驱动齿轮分别固定在前电机轴和后电机轴 上，再用前链通过前上链孔和前下链孔把前主驱动齿轮和前从驱动齿轮连在一起，用后链通 过后上链孔和后下链孔把后主驱动齿轮和后从驱动齿轮连在一起，用前转向同步带把前转向 主同步轮和前转向从词步轮连在一起，用后转向同步带把后转向主同步轮和后转向从同步轮 连在一起；把展臂驱动电机固定在车板中间位置，并且把与展臂驱动电机相连的主展轴中部 固定上主展同步轮，把主展轴下端与i横臂固定在一起，主万向轮通过主展竖臂与主横臂固 定在一起，把从展轴穿过固定在车板上的从展轴铜套用轴卡卡住并能转动，再将从展同步轮 固定在从展轴中间，从展轴下端固定^从横臂，从万向轮通过从展竖臂固定在从横臂上。其工作原理为前、后支撑管可以在前、后铜套内转动，其转动的动力来源于前、后转 向电机，并通过前、后转向主同步轮，前、后转向从同步轮及前、后转向同步带实现任意方 向转向。当两个前、后橡胶轮的橡胶轮轴平行构成一个平面时，主横臂与从横臂及相应的主、 从万向轮就平行在车板下面。通过前、后驱动电机，前、后链，前、后主驱动齿轮及前、后 从驱动齿轮实现前后行走；当在前、后转向电机驱动转向时，尤其是当前、后两个橡胶轮的 橡胶轮轴接近在同一轴线时，主横臂及从横臂在展臂驱动电机驱动下，通过主展同步轮、从 展同步轮及展臂同步带进行顺、逆时针展开至与车板垂直位置，从而避免了本装置倾翻。本技术所涉及的技术方案结构合理简单，构思独特而巧妙，易生产加工，必将得到 广泛地应用。附图说明图1.带双展臂磁轮行走装置主视图 图2.带双展臂磁轮行走装置俯视图 图3.带双展臂磁轮行走装置A-A向视图 图4.带双展臂磁轮行走装置B-B向视图其中-1、前转向电机2、前转向轴3、前转向孔4、车板5、前转向主同步轮6、同步轮螺栓7、前转向同步带8、前转向从同步轮9、前固定板10、前驱动电机11、前电机轴12、前链13、前主驱动齿轮14、前上链孔15、前固定板16、前支撑管17、前铜套18、展臂驱动电机19、后驱动电机20、后链21、后电机轴22、后主驱动齿轮23、后上链孔24、后固定板25、后支撑管26、后转向从同步轮27、后转向同步带28、后转向主同步轮29、后转向轴30、后转向孔31、后转向电机32、后卡簧33、后水平板34、后轮支板35、后橡胶轮36、后磁轮37、后磁轮轴38、后从驱动齿轮39、后下链孔40、后铜套41、主万向轮42、主横臂43、主展同步轮44、主展臂45、展轴孔46、前水平板47、前从驱动齿轮48、前轮支板49、前橡胶轮50、前磁轮-51、前磁轮轴52、前下链孔53、前卡簧54、主展竖臂55、从展轴铜套56、从横臂57、从万向轮58、从展竖臂59、从展轴60、从展同步轮61、轴卡62、展臂同步带63、橡胶轮轴具体实施方式首先在车板(4)前后两端下面固定上前转向电机(1)和后转向电机(31),同时前转向轴(2)通过前转向孔(3)穿过车板(4)并且上端固定有前转向主同步轮(5)，后转向轴(29)也通过后转向孔GO)穿过车板(4)并固定有后转向主同步轮(28);再把前铜套 (17)和后铜套(40)固定在车板(4)中心线上，把前支撑管(16)放入前铜套(17)中， 在前铜套(17)两端的前支撑管(16)上装有上、下两个前卡簧(53)，在后铜套(40)内 放入后支撑管(25)并在上装有两个后卡簧(32)，前、后支撑管(16) 、 (25)只能在前、 后铜套(17) 、 (40)中转动，不能上下窜动。在前支撑管(16)上端中部固定有前转向从同步轮(8),在其上端再固定有前固定板(15)，在前固定板(15)上固定前驱动电机(10)，把前主驱动齿轮(13)固定在前电机轴(11) 上，前水平板(46)固定在前支撑管(16)下端，前从驱动齿轮(47)固定在橡胶轮轴(63) 中间，两端固定有两个前橡胶轮(49)，橡胶轮轴(63)通过两个前轮支板(48)固定到前 水平板(46)下面，橡胶轮轴(63)在两个前轮支板(48)之间可以转动。两个前磁轮(50) 通过前磁轮轴(51)固定在前轮支板(48)外侧，两个前磁轮(50)在前磁轮轴(51)上可 转动，用前链(12)通过前上链孔(14)和前下链孔(52)把前主驱动齿轮(13)和前从驱 动齿轮(47)连上。后转向从同步轮(26)、后固定板(24)、后主驱动齿轮(22)、后驱 动电机(19)、后水平板(33)、后磁轮(36)、后磁轮轴(37)、后橡胶轮(35)及后链(20)安装方式和顺序与前面的前橡胶轮(49)等部件一致。用前转向同步带(7)将前转向主同步轮(5)和前转向从同步轮(8)连在一起，用后转 向同步带(27)把后转向主同步轮(28)和后转向从同步轮(26)连在一起。把展臂驱动电机(18)固定车板(4)中间位置上，主展轴(44)通过展轴孔(45)中间 固定有主展同步轮(43)，其下端固定有主横臂(42)，主万向轮(41)通过主展竖臂(54) 固定在主横臂(42)上；从展轴(59)穿过固定在车板(4)的从展轴铜套(55)后装上轴卡(61)，再将从展同步轮(60)固定在从展轴(59)中部，从展轴(59)下端固定从横臂(56)， 从万向轮(57)通过从展竖臂(58)固定在从横臂(56)上，通过展臂驱动电机(18)、主 展轴(44)、主展同步轮(43)、从展同步轮(60)及展臂同步带(62)实现主、从横臂(42)、(56)顺、逆时针的展开与复位。实施完毕。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带双展臂磁轮行走装置，其特征在于：　　　　在车板两端下面固定有前转向电机和后转向电机，在前转向轴和后转向轴上端固定有前转向主同步轮和后转向主同步轮，前、后转向轴下端分别与前、后转向电机相连，在固定车板上的前铜套和后铜套中插入前支撑管和后支撑管，分别在前支撑管和后支撑管上装嵌前卡簧和后卡簧，再把前转向从同步轮和后转向从同步轮分别固定在前、后支撑管上端中部，把前驱动电机固定在前固定板上，后驱动电机固定在后固定板上，再将前固定板、后固定板分别固定到前支撑管和后支撑管的上端，把前水平板和后水平板固定在前支撑管和后支撑管下端，把前从驱动齿轮固定在橡胶轮轴中间，再在橡胶轮轴两端对称固定上两个前橡胶轮，用两个前轮支板把橡胶轮轴可转动地联在前水平板下面，后从驱动齿轮固定在两个后橡胶轮中间的橡胶轮轴上，用两个后轮支板把橡胶轮轴可转动地固定到后水平板下面，两个前磁轮通过前磁轮轴连接在两个前轮支板外侧，两个后磁轮通过后磁轮轴连接在两个后轮支板外侧，把前主驱动齿轮和后主驱动齿轮分别固定在前电机轴和后电机轴上，再用前链通过前上链孔和前下链孔把前主驱动齿轮和前从驱动齿轮连在一起，用后链通过后上链孔和后下链孔把后主驱动齿轮和后从驱动齿轮连在一起，用前转向同步带把前转向主同步轮和前转向从同步轮连在一起，用后转向同步带把后转向主同步轮和后转向从同步轮连在一起；把展臂驱动电机固定在车板中间位置，并且把与展臂驱动电机相连的主展轴中部固定上主展同步轮，把主展轴下端与主横臂固定在一起，主万向轮通过主展竖臂与主横臂固定在一起，把从展轴穿过固定在车板上的从展轴铜套用轴卡卡住并能转动，再将从展同步轮固定在从展轴中间，从展轴下端固定有从横臂，从万向轮通过从展竖臂固定在从横臂上。...

【技术特征摘要】
1.一种带双展臂磁轮行走装置，其特征在于在车板两端下面固定有前转向电机和后转向电机，在前转向轴和后转向轴上端固定有前转向主同步轮和后转向主同步轮，前、后转向轴下端分别与前、后转向电机相连，在固定车板上的前铜套和后铜套中插入前支撑管和后支撑管，分别在前支撑管和后支撑管上装嵌前卡簧和后卡簧，再把前转向从同步轮和后转向从同步轮分别固定在前、后支撑管上端中部，把前驱动电机固定在前固定板上，后驱动电机固定在后固定板上，再将前固定板、后固定板分别固定到前支撑管和后支撑管的上端，把前水平板和后水平板固定在前支撑管和后支撑管下端，把前从驱动齿轮固定在橡胶轮轴中间，再在橡胶轮轴两端对称固定上两个前橡胶轮，用两个前轮支板把橡胶轮轴可转动地联在前水平板下面，后从驱动齿轮固定在两个后橡胶轮中间的橡胶轮轴上，用两个后轮支板把橡胶轮轴可转动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宏波，
申请(专利权)人：韩宏波，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]