【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在有磁性的钢管内、外表面行走的装置。
技术介绍
当前，有些在磁性内、外表面行走的装置基本上都是采用四个磁轮式双履带式的 方式，外形尺寸都很大，机动性差，适应各种表面行走困难尤其是在垂直表面行走非常容易 倾翻。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种外形尺寸小，机动性好并且在垂直面上不倾翻的带双展臂磁 轮行走装置，其具体技术方案是在车板两端下面固定有前转向电机和后转向电机，在前 转向轴和后转向轴上端固定有前转向主同步轮和后转向主同步轮，前、后转向轴下端分别 与前、后转向电机相连，在固定车板上的前铜套和后铜套中插入前支撑管和后支撑管，分别 在前支撑管和后支撑管上装嵌前卡簧和后卡簧，再把前转向从同步轮和后转向从同步轮分 别固定在前、后支撑管上端中部，把前驱动电机固定在前固定板上，后驱动电机固定在后固 定板上，再将前固定板、后固定板分别固定到前支撑管和后支撑管的上端，把前水平板和后 水平板固定在前支撑管和后支撑管下端，把前从驱动齿轮固定在橡胶轮轴中间，再在橡胶 轮轴两端对称固定上两个前橡胶轮，用两个前轮支板把橡胶轮轴可转动地联在前水平板下 面，后从驱动...
【技术保护点】
一种带双展臂磁轮行走装置，其特征在于：在车板两端下面固定有前转向电机和后转向电机，在前转向轴和后转向轴上端固定有前转向主同步轮和后转向主同步轮，前、后转向轴下端分别与前、后转向电机相连，在固定车板上的前铜套和后铜套中插入前支撑管和后支撑管，分别在前支撑管和后支撑管上装嵌前卡簧和后卡簧，再把前转向从同步轮和后转向从同步轮分别固定在前、后支撑管上端中部，把前驱动电机固定在前固定板上，后驱动电机固定在后固定板上，再将前固定板、后固定板分别固定到前支撑管和后支撑管的上端，把前水平板和后水平板固定在前支撑管和后支撑管下端，把前从驱动齿轮固定在橡胶轮轴中间，再在橡胶轮轴两端对称固定上两...
【技术特征摘要】
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