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本发明公开了一种带双展臂磁轮行走装置，主要用于在有磁性的钢管内、外表面行走，其特征是，前、后支撑管可以在前、后铜套内转动，用前、后转向电机通过前、后转向主同步轮，前、后转向从同步轮及前、后转向同步带实现任意方向转向。前、后橡胶轮轴平行构成一...
该专利属于韩宏波所有，仅供学习研究参考，未经过韩宏波授权不得商用。

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