载人遥控球形电动车制造技术

本实用新型专利技术属于电动行走器，特别涉及一种可以载人遥控球形电动车，由球形壳体（１）、车载仪器（８）、控制主板（６）、蓄电池（７）组成，在球形壳体（４）内中间装有圆形支撑盘（２），在支撑盘（２）下面的边缘固定装数个槽形滚球安装筒固定座（２－５），在安装筒固定座（２－５）上用锁紧螺母（２－６）固定滚球安装筒（２－１），安装筒（２－１）中活动装在调节块（２－４）右端，并与锁紧螺母（２－６）连接，锁紧螺母（２－６）用调节螺栓（２－７）调节；载人遥控球形电动车可以向任意方向，以快慢可调的速度滚动前进，并可按任意半径转弯，球形电动车不载人情况下遥控可用来完成长距离管道内部检测与监控，室内外夜间移动等作业。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动行走器，特别涉及一种可以载人遥控球形电 动车。
技术介绍
目前，用于人类生产生活之中的陆地行走器，大致可分为足式 行走器、轮式行走器、履带式行走器、轮足式行走器以及各类仿生爬 行器等，随着科学技术不断发展，已出现很多类型行走器，其中包括 陆地球形机器人。但从目前国内外已公开的专利文献资料中看出，大 致存在以下问题行走速度慢，且速度不可调；机体内不能提供相对 稳定的平台；不能全方位滚动；机体内不具备载人的功能；距离产品 化尚有很大差距。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种能任意方向 滚动，具有相对稳定的平台，快慢可调、按任意半径转弯的载人遥控 球形电动车。本技术解决技术问题采用的技术方案是载人遥控球形电动 车由球形壳体、车载仪器、控制主板、蓄电池组成，其特点是在球形 壳体内中间装有圆形支撑盘，在支撑盘下面的边缘固定装数个槽形滚 球安装简固定座，在安装简固定座上用锁紧螺母固定滚球安装简，安 装简中活动装在调节块右端，并与锁紧螺母连接，锁紧螺母用调节螺栓调节，在调节块左端设有弧形凹槽，凹槽中连接弧形摩擦壳，摩擦壳中装有滚球；在支撑盘体下面中心部固定跑车连接架，跑车连接架 上面固定畜电池，蓄电池下方固定跑车架，跑车架下面对称固定两固 定轴座，固定轴座外侧用燕尾槽活动装两个滑动轴座，在固定轴座内 侧固定调速直流电机，直流电机出轴端头为花键轴一，活动地装在固 定轴座中，对应花键轴一的花键轴二另一端装车轮，花键轴二活动地 装在滑动轴座中，花键轴一、花键轴二中间装有弹簧，花键轴一、花 键轴二外装有轴承套，弹簧外装有花键套；在连接架、支撑盘的中间 固定一个带脚踏板的座椅，支撑盘上面固定一个人工控制台；在连接 架的侧面上方、支撑盘的下面装有防侧翻装置，防侧翻装置的中间用 摆动触杆轴活动地装一个摆动触杆，摆动触杆两侧等距装有固定触 杆。本技术的有益效果是载人遥控球形电动车可以向任意方 向，以快慢可调的速度滚动前进，并可按任意半径转弯，机体内设置 利用重力保持工作面始终向上的相对稳定的平台，具有不怕侧翻，可 就坡或随风滚动的特性。球形电动车不载人情况下遥控可用来完成长 距离管道内部检测与监控，室内外夜间移动等作业。可制成智能及电 子宠物用于家庭，可陆地和水面两栖行走。以下结合附图以实施例具体说明。图l是载人遥控球形电动车主视剖视图。图2是附图说明图1的A-A剖视图。图3是图1的左视剖视图。图4是图3的I的局部放大图。图5是图3的II的局部放大图。 图6是图1的载人状态图。图中，l-壳体；2-支撑盘；2-l-滚球安装简；2-2-滚球；2-3-摩擦 壳；2-4-调节块；2-5-滚球安装简固定座；2-6-锁紧螺母；2-7-调节螺 栓；3-连接架；4-跑车架；4-l-调速直流电机；4-2-固定轴座；4-3-滑 动轴座；4-4-直流电磁铁;4-5-轴承套;4-6-车轮;4-7-花键轴二; 4-8-花键套；4-9-花键轴一；4-10-弹簧；5-防侧翻装置；5-l-摆动触杆轴； 5-2-摆动触杆；5-3-固定触杆；6-控制主板；7-蓄电池；8-车载仪器； 9-人工控制台；lO-座椅；具体实施方式实施例，参照附图1~6,载人遥控球形电动车的球形壳体l内中 间装有圆形支撑板2,在支撑板2下方边缘固定八个槽形滚球安装简 固定座2-5,在固定座2-5中装有滚球安装简2-l，安装简2-l中装调 节块2-4，右端距固定座2-5留有间隙，左端带弧形凹槽，凹槽中装 有圆弧形摩擦壳2-3,摩擦壳2-3中装滚球2-2,在滚球安装简2-1的 右端装锁紧螺母2-6并与调节块2-4右端接触，锁紧螺母2-6用调节 螺栓2-7调节。在支撑板2上方中部装有车载仪器8为控制系统，在 车载仪器8下方装控制主板6。在支撑板2下方中部控制主板6外面 装有框形连接架3，在连接架3底面上中部装有蓄电池7，在蓄电池 7下方装跑车架4。跑车架4下面对称固定装两个固定轴座4-2,固定 轴座4-2外侧用燕尾槽活动装两个滑动轴座4-3,在固定轴座4-2外 侧固定有调速直流电机4-1,在滑动轴座4-3外侧用花键轴二 4-7有车轮4-6,调速直流电机4-l的出轴为花键轴一4-9,在花键轴一 4-9和花键轴二 4-7外装有轴承套4-5,花键轴一 4-9和花键轴二 4-7 中间装弹簧4-10,并在外面装花键套4-8,在花键套4-8上面装直流 电磁铁4-4。在连接架3、支撑盘2的中间固定一个带脚踏板的座椅 10,在支撑盘2的上面固定一个人工控制台9。在连接架3的侧面上 方、支撑盘2的下面装有防侧翻装置5。防侧翻装置5的中间用摆动 触杆轴5-1活动地装一个摆动触杆5-2,摆动触杆5-2两侧等距装两 个固定触杆5-3.载人遥控球形电动车的工作原理是利用调速直流电机4-l对两 个车轮4_6速度分别控制，车轮4-6与壳体l内壁紧密接触，向前滚 动来实现重心的连续偏移，使壳体l与车轮4-6同线速度滚动，电动 车向前行进。支撑盘2对壳体1内所有机件起扶持作用。当两车轮 4-6转向相同，速度相等时电动车前进，当两车轮4-6转向相同速度 相反时，壳体l内的机体水平旋转，实现零半径转弯，两车轮4-6以 不同速度同向转动，可以实现任意半径转弯。当电动车遇到坡面或风 力而倾斜时，达到预设侧倾角度时，防侧翻装置5的摆动触杆5-2将 直流电磁铁4-4线路接通，滑动轴座4-3带动车轮4-6脱离壳体l内 壁，壳体1内所有机件靠支撑盘2吊挂，任壳体1随意滚动而不侧翻。釆用遥控时，可利用遥控器发出指令，控制主板6控制电动车运 行，车内设置车载仪器8，完成各种作业。载人时，将座椅10固定在连接架3上，将控制主板6换成人工 控制台9，供驾驶人员控制电动车运行。权利要求1、一种载人遥控球形电动车，由球形壳体(1)、车载仪器(8)、控制主板(6)、蓄电池(7)组成，其特征在于在球形壳体(4)内中间装有圆形支撑盘(2)，在支撑盘(2)下面的边缘固定装数个槽形滚球安装筒固定座(2-5)，在安装筒固定座(2-5)上用锁紧螺母(2-6)固定滚球安装筒(2-1)，安装筒(2-1)中活动装在调节块(2-4)右端，并与锁紧螺母(2-6)连接，锁紧螺母(2-6)用调节螺栓(2-7)调节，在调节块(2-4)左端设有弧形凹槽，凹槽中连接弧形摩擦壳(2-3)，摩擦壳(2-3)中装有滚球(2-2)；在支撑盘(2)体下面中心部固定跑车连接架(3)，跑车连接架(3)上面固定畜电池(7)，蓄电池(7)下方固定跑车架(4)，跑车架(4)下面对称固定两固定轴座(4-2)，固定轴座(4-2)外侧用燕尾槽活动装两个滑动轴座(4-3)，在固定轴座(4-2)内侧固定调速直流电机(4-1)，直流电机(4-1)出轴端头为花键轴一(4-9)，活动地装在固定轴座(4-2)中，对应花键轴一(4-9)的花键轴二(4-7)另一端装车轮(4-6)，花键轴二(4-7)活动地装在滑动轴座(4-3)中，花键轴一(4-9)、花键轴二(4-7)中间装有弹簧(4-10)，花键轴一(4-9)、花键轴二(4-7)外装有轴承套(4-5)，弹簧(4-10)外装有花键套(4-8)；在连接架(3)、支撑盘(2)的中间固定一个带脚踏板的座椅(10)，支撑盘(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人遥控球形电动车，由球形壳体（１）、车载仪器（８）、控制主板（６）、蓄电池（７）组成，其特征在于在球形壳体（４）内中间装有圆形支撑盘（２），在支撑盘（２）下面的边缘固定装数个槽形滚球安装筒固定座（２－５），在安装筒固定座（２－５）上用锁紧螺母（２－６）固定滚球安装筒（２－１），安装筒（２－１）中活动装在调节块（２－４）右端，并与锁紧螺母（２－６）连接，锁紧螺母（２－６）用调节螺栓（２－７）调节，在调节块（２－４）左端设有弧形凹槽，凹槽中连接弧形摩擦壳（２－３），摩擦壳（２－３）中装有滚球（２－２）；在支撑盘（２）体下面中心部固定跑车连接架（３），跑车连接架（３）上面固定畜电池（７），蓄电池（７）下方固定跑车架（４），跑车架（４）下面对称固定两固定轴座（４－２），固定轴座（４－２）外侧用燕尾槽活动装两个滑动轴座（４－３），在固定轴座（４－２）内侧固定调速直流电机（４－１），直流电机（４－１）出轴端头为花键轴一（４－９），活动地装在固定轴座（４－２）中，对应花键轴一（４－９）的花键轴二（４－７）另一端装车轮（４－６），花键轴二（４－７）活动地装在滑动轴座（４－３）中，花键轴一（４－９）、花键轴二（４－７）中间装有弹簧（４－１０），花键轴一（４－９）、花键轴二（４－７）外装有轴承套（４－５），弹簧（４－１０）外装有花键套（４－８）；在连接架（３）、支撑盘（２）的中间固定一个带脚踏板的座椅（１０），支撑盘（２）上面固定一个人工控制台（９）；在连接架（３）的侧面上方、支撑盘（２）的下面装有防侧翻装置（５），防侧翻装置（５）的中间用摆动触杆轴（５－１）活动地装一个摆动触杆（５－２），摆动触杆两侧等距装有固定触杆（５－３）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何凡，苏荣华，
申请(专利权)人：何凡，苏荣华，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]