一种铰链杠杆式双自锁钻杆卡钳制造技术

一种铰链杠杆式双自锁钻杆卡钳，其由气缸（１）、安装支架（３）、死钳（７）、活钳（８）、梳状连杆（４）、梳状推杆（１４）、配重（１１）、活动卡瓦（１９）及复位、除污润滑机构等组成。死钳（７）与在其外侧圆弧焊接有∏型安装支架（３）组成机构本体，在其内侧圆弧各自相距９０°处的燕尾槽内安装有一对活动卡瓦；位于活钳梳状杠杆（５）中部的回转支承孔通过销轴（１７）与死钳（７）上的梳状耳板（６）轴孔相铰接，成为杠杆支点。本实用新型专利技术具有结构合理，使用可靠、安装简单，方便与钻杆排放、移运设备提升臂相结合，组成具有夹持功能的机械手。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种铰链杠杆式双自锁钻杆卡钳，其特征是：所述装置由气缸（１）、安装支架（３）、死钳（７）、活钳（８）、梳状连杆（４）、梳状推杆（（１４）、配重（１１）、活动卡瓦（１９）及复位、除污润滑机构等组成；死钳（７）与在其外侧圆弧焊接的∏型支架（３）组成卡钳本体，在其内侧圆弧各自相距９０°处的燕尾槽内安装有一对活动卡瓦（１９－１、２）；活钳梳状杠杆（５）中部的回转支承孔通过销轴（１７）与死钳（７）上的梳状耳板（６）上的轴孔相铰接，形成杠杆支点；在活钳（８－１、２）上与死钳（７）相对应部位的燕尾槽（２９）内也安装有活动卡瓦（１９－３、４），在活钳（８－１、２）的另一端轴孔则通过梳状连杆销轴（１５）与梳状连杆（４－１、２）铰接；梳状连杆（４－１、２）的另一端轴孔通过轴销分别与梳状推杆（１４）两端的轴孔铰接；位于梳状推杆（１４）中心的耳板通过轴销与在安装支架（３）上的气缸（１）活塞杆端头（１３）相铰接，在气缸（１）活塞杆的伸出、收缩作用下，梳状推杆（１４）推拉梳状连杆（４－１、２），进而使活钳（８－１、２）绕回转轴孔（１７）的支点产生闭合和开放的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹言悌，姜鸣，周声强，张新红，
申请(专利权)人：上海三高石油设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]