【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在医疗器械上装载药物或聚合物的方法和装置，特别地，涉及一 种向药物洗脱支架装载药物的方法和装置。
技术介绍
在我国，每年有成千上万的严重冠状动脉粥样硬化性心脏病需要进行冠状动脉内 成形术(PTCA)和支架置入术。但是，在接受这类手术的病人中，30%的人在半年内还是会 面临血管变窄的问题。这些病人在做完血管扩张手术后，由于无法正常恢复，产生很多细 胞，将血管阻塞，而导致他们须要再做多一次绕道手术或血管成形术。近年来，医学界专利技术了一种能够制止细胞分裂的新方法一 “药物洗脱支架”，其在 用以扩充病人血管的支架涂上一种药物，而药物释放的抗生素能抑制不正常细胞的生长。 这样一来，血管就不会被细胞阻塞，也不会变窄了。通常，药物洗脱支架通过包被于金属裸支架表面的聚合物携带药物，当支架置入 血管内病变部位后，药物自聚合物涂层中通过洗脱方式有控制地释放至心血管壁组织而发 挥生物学效应。目前，对于多数现有的药物洗脱支架，通常将活性药物和聚合物混合涂覆在 裸支架部分或全部表面上。这种含有聚合物涂层的药物支架在临床应用中可以将再狭窄发 生率降低到10%以下，但这种...
【技术保护点】
一种在医疗器械上装载药物和／或聚合物的方法，所述医疗器械包含一个或一个以上装载药物和／或聚合物的槽或洞，其特征在于，包括如下步骤：１）摄取所述医疗器械上槽或洞的图像，所述图像包含至少一个完整的所述槽或洞的图形；２）对所述摄取图像进行数字图像处理，获取所述槽或洞的图形；３）计算出所述槽或洞的图形的中心位置，并根据该中心位置确定所述槽或洞的实际中心位置；４）调整装载装置与所述医疗器械的相对位置，使所述装载装置的出口对准所述槽或洞的实际中心位置；５）打开所述装载装置的出口，对所述槽或洞进行装载。
【技术特征摘要】
一种在医疗器械上装载药物和/或聚合物的方法，所述医疗器械包含一个或一个以上装载药物和/或聚合物的槽或洞，其特征在于，包括如下步骤1)摄取所述医疗器械上槽或洞的图像，所述图像包含至少一个完整的所述槽或洞的图形；2)对所述摄取图像进行数字图像处理，获取所述槽或洞的图形；3)计算出所述槽或洞的图形的中心位置，并根据该中心位置确定所述槽或洞的实际中心位置；4)调整装载装置与所述医疗器械的相对位置，使所述装载装置的出口对准所述槽或洞的实际中心位置；5)打开所述装载装置的出口，对所述槽或洞进行装载。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2)中，将所摄取的图像转化成多个像 素点的集合，对所述像素点的集合进行数字图像处理，从而获取所述槽或洞的图形。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤2)中，当图像转化成像素点的集合 后，根据每个像素点的灰度值对像素点赋值，将符合预设值或者值域范围的像素点指定为 目标像素点或背景像素点，连通所有被指定为目标像素点或背景像素点的像素点，形成目 标像素体。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对像素点进行二值法处理来对每个像 素点赋值。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤3)中，根据所述槽或洞的图形中各个 像素点的空间坐标，计算所述槽或洞的图形的中心像素点的空间坐标。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，还包括确定所述摄取的图像的 几何中心的空间坐标。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤4)中通过下述方法来确定所述摄取 的图像的几何中心的空间坐标a)获得所述摄取的图像四个顶点处的空间坐标；b)根据所述四个顶点的空间坐标计算出所述摄取的图像的几何中心的空间坐标。8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤3)中，根据所述槽或洞的图形中各个 像素点的像素坐标，计算所述槽或洞的图形的中心像素点的像素坐标。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，还包括确定所述摄取的图像的 几何中心像素点的像素坐标。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤4)中通过下述方法来确定所述摄取 的图像的几何中心的像素坐标a)获得所述摄取的图像四个顶点处的像素坐标；b)根据所述四个顶点的像素坐标计算出所述摄取的图象的几何中心的像素坐标。11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤4)中根据所述被摄取的图像的分辨 率分别获取χ方向和y方向像素点的中间值，以此来确定所述摄取的图像的几何中心的像 素坐标。12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，计算出所述图形中心像素点 的像素坐标与所述图像几何中心像素点的像素坐标间的坐标差值，并将计算出的像素坐标差值转换成空间坐标差值。13.如权利要求6或12所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，根据所述槽或洞的图形 中心位置的空间坐标与所述几何中心的空间坐标的坐标差值，在χ方向和/或y方向移动 所述具有槽或洞的医疗器械，使所述槽或洞的实际中心位置与所述几何中心处于同一纵轴 上。14.如权利要求6或12所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，根据所述槽或洞的图形 中心位置的空间坐标与所述几何中心的空间坐标的坐标差值，在χ方向和/或y方向移动 所述图像摄取装置，使所述槽或洞的实际中心位置与所述几何中心处于同一纵轴上。15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括预先确定所述装载装置的出口与 所述图像摄取装置的中心的位置关系，获得所述装载装置的出口与所述图像摄取装置的中 心在χ方向和/或y方向上的空间坐标差值。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在使所述槽或洞的实际中心位置与所述 几何中心处于同一纵轴上后，根据所获得的装载装置出口与图像摄取中心的空间坐标差 值，在χ方向和/或y方向上移动所述医疗器械，使所述装载装置的出口与所述槽或洞的实 际中心位置位于同一纵轴上。17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在使所述槽或洞的实际中心位置与所述 几何中心处于同一纵轴上后，根据所获得的装载装置出口与图像摄取中心的空间坐标差 值，在χ方向和/或y方向上移动所述装载装置的出口，使所述装载装置的出口与所述几何 中心处于同一纵轴上。18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括预先确定所述装载装置的出口与 所述图像摄取装置的中心的位置关系，获得所述装载装置的出口与所述图像摄取装置的中 心在χ方向和/或y方向上的空间坐标差值。19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在使所述槽或洞的实际中心位置与所述 几何中心处于同一纵轴上后，根据所获得的装载装置出口与图像摄取中心的空间坐标差 值，在χ方向和/或y方向上移动所述医疗器械，使所述装载装置的出口与所述槽或洞的实 际中心位置位于同一纵轴上。20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在使所述槽或洞的实际中心位置与所述 几何中心处于同一纵轴上后，根据所获得的装载装置出口与图像摄取中心的空间坐标差 值，在χ方向和/或y方向上移动所述装载装置的出口，使所述装载装置的出口与所述几何 中心处于同一纵轴上。21.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括步骤6)，在该步骤中，将 所述医疗器械移回到步骤2)中所述医疗器械被摄取图像的位置处，接着旋转所述医疗器 械一定角度和/或平移所述医疗器械一定步距，之后再执行步骤2)到步骤6)，以此循环操 作，直到所述医疗器械上所有槽或洞都被点滴有药物和/或聚合物为止。22.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述槽或洞的宽度在0.5-200 微米之间。23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述槽或洞的宽度在20-80微米之间。24.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述医疗器械是人体管腔内支架。25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述人体管腔内支架是血管支架。26.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述的药物选自化学药物和/ 或生物活性物质。27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述化学药物选自免疫抑制剂和/或抗癌 药物。28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述免疫抑制剂选自雷帕霉素及其衍生 物，所述抗癌药物选自紫杉醇及其衍生物。29.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述生物活性物质包括蛋白质、多肽、 DNA、RNA 和 / 或 microRNA。30.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述聚合物是生物可降解聚合物。31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述生物可降解聚合物选自由C、H和0构 成的C2-C6脂肪族羟基羧酸的均聚物和共聚物中的一种或多种。32.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述生物可降解聚合物是(1)D-乳酸、L-乳酸、乙醇酸或ε-己内酯的均聚物中的一种或多...
【专利技术属性】
技术研发人员：张劼，易博，吴常生，唐智荣，罗七一，
申请(专利权)人：微创医疗器械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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