一种用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机，包括机架、电机、用于夹持工件的夹具以及焊枪，电机、夹具以及焊枪分别设置于机架上，电机驱动工件转动，焊枪对工件的焊接部位进行焊接，其特征在于：所述电机的输出轴上设有前端带轮组与后端带轮组，其中，前端带轮组通过传动轴驱动夹具转动，进而驱动工件转动，后端带轮组驱动设置于机架上的仿形轮转动，该仿形轮根据工件的焊接面仿形设置，仿形轮与设于机架上、用于安装焊枪的升降装置连接，仿形轮驱动升降装置作上下升降运动，使得焊枪根据工件的焊接截面作上下升降的同时对工件进行焊接。本实用新型专利技术提供了一种自动化程度高、焊接质量规范、通用性强且效率高的圆管自动焊接机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动焊接设备，特别涉及一种用于焊接工件的椭圆连 接面的自动焊机。
技术介绍
传统的金属管焊接以及其它具有圆周焊接需要的工序是依靠人工完成，劳 动强度大，焊接工艺水平和质量取决于焊工自身的操作水平，相同的工作，由 于操作人员的不同，其工作效率与工作质量都会截然不同，导致工件上的焊缝 焊接不均匀的问题，为此，人们设计出焊接圆周的半自动焊机。然而现有技术 上的圆周的半自动焊机由于釆用工件旋转，焊枪不旋转方式进行焊接，即工件 与焊枪不是同步运转，工件定位精度要求高，工件出现稍微偏差，就会引起焊 缝不平整、不均匀、可控性较差，影响工件的精度和平整度，又影响工件的质量和机械性能；市场上的圆周半自动焊机通用性差，特别是环型管对接必须全 方位立体焊接，难度较大，尤其是椭圆连接面的焊接更难以稳定控制工件且效 率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、焊 接质量规范、通用性强且效率高的用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机。本技术的专利技术目的是这样实现的 一种用于焊接工件的椭圆连接面的 自动焊机，包括机架、电机、用于夹持工件的夹具以及焊枪，电机、夹具以及 焊枪分别设置于机架上，电机驱动工件转动，焊枪对工件的焊接部位进行焊接， 其特征在于所述电机的输出轴上设有前端带轮组与后端带轮组，其中，前端 带轮组通过传动轴驱动夹具转动，进而驱动工件转动，后端带轮组驱动设置于 机架上的仿形轮转动，该仿形轮根据工件的焊接面仿形设置，仿形轮与设于机架上、用于安装焊枪的升降装置连接，仿形轮驱动升降装置作上下升降运动， 使得悍枪根据工件的焊接截面作上下升降的同时对工件进行焊接。所述前端带轮组与后端带轮组都是同步带轮组。所述前端带轮组与后端带轮组的传动比相等。所述仿形轮为凸轮。所述机架上设有与升降装置相配的导轨。本技术对现有技术的焊接机进行改进，该电机上的电机轴与输出轴连 接，输出轴上设有二组带轮组，该二组带轮组分别是前端带轮组和后端带轮组，其中，该前端带轮组驱动与夹具连接的传动轴，进而驱动工件转动；而后端带 轮组驱动仿形轮转动，而仿形轮根据工件的焊接在仿形设置。该仿形轮驱动升 降装置作上下升降运动。再者，机架上设有与升降装置相配的导轨。即操作人 员对H型、L型或者其它呈椭圆连接面的工件进行焊接时，只需预先把工件固 定在夹具，并且让焊枪的对应工件焊接面的位置上，通过电机驱动输出轴，从 而带动前端带轮轴与后端带轮轴，使与传动轴连接的夹具作圆周运作的同时也 使与仿形轮上的升降装置固定的焊枪作上下移动。因夹具和焊枪通过同步带轮 组实现夹具和焊枪同步运作，以及该仿形轮是根据工件焊接面设置，大大提高 通用性，并且前端带组与后端带组的传动比相等，保证了本技术的焊接机 对工件的焊接质量，避免出现焊缝不平整、不均匀而影响工件的质量和机械性 能的情况，从而提高工作效率。附图说明附图1为本技术最佳实施例的结构示意附图2为本技术最佳实施例的结构示意附图3为本技术运行中工件与焊枪的关系附图4为本技术运行中工件的焊接面与仿形轮的关系附图5为本技术运行中工件的焊接面与仿形轮的关系图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的描述。4根据图l至图5所示，本技术的用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊 机，由机架l、电机2、夹持工件3的夹具4以及焊枪5组成，电机2、夹具4 以及焊枪5设于机架1上。其中，电机2上的电机轴上设有输出轴6，输出轴 6设有支承座13，并且该输出轴6上设有前端带轮组7与后端带轮组8，该前 端带轮组7与后端带轮组8都是同步带轮组，并且前端带轮组7与后端带轮组 8的传动比相等，以及该前端带轮组7与后端带轮组8各设有张紧轮，而本实 用新型还可以利用其他传动轮组来代替带轮组，如齿轮组或者普通皮带轮组。 其中，前端带轮组7驱动设置于机架1上的传动轴9，传动轴9与夹具4连接， 夹具4上设有定位座14，该定位座14测定工件3安装的准确性。后端带轮组 8驱动设置于机架1上的仿形轮10转动，该仿形轮10的轮廓与工件3焊接面 的轮廓一致，并且该仿形轮10为凸轮。再者，仿形轮10与设于机架上、用于 安装焊枪的升降装置11连接，升降装置11作为固定焊枪5的装置，并且升降 装置11上设有导轨支架12，该导轨支架12与仿形轮10接触，导轨支架12 的设置有导向作用，防止升降装置11因使用时间过长而导致其摆动。当操作 员启动电机2，通过电机轴带动输出轴6上的前端带轮组7与后端带轮组8， 从而使前端带轮组7与后端带轮组8同步运行。即前端带轮组6驱动与传动轴 9连接的夹具4进行360°旋转，同时，后端带轮组8驱动机架1上的仿形轮 10转动，进而仿形轮10驱动升降装置11作上下升降运动，并且因为前端带 轮组7与后端带轮组8的传动比相等，前端带轮组7与后端带轮组8中的齿轮 的快慢都不会影响，从而使焊枪5通过仿形轮10的最高点或最低点进行上下 移动，实现焊枪5根据工件3的焊接截面的最高点或最低点进行悍接，以及机 架l为了实际安装可以分解安装而成，也可一体化设置。因此，本技术的 焊接机保证了焊接质量，提高了工艺水平，避免出现焊缝不平整、不均匀而影 响工件3的质量和机械性能的情况，减小劳动量，提高工作效率。此外，本技术也可用于截面为任何形状的工件焊接工作，并不限制为 椭圆连接面，只要根据连接面的形状更换相应的仿形轮10即可。鉴于此，在 本技术技术方案的基础上，只要是改变仿形轮10的轮廓形状而应用于其 它形状连接面的焊接工作，所作出的变化应属于本技术方案的等同衍生，也应 属于本技术保护范围。权利要求1、一种用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机，包括机架(1)、电机(2)、用于夹持工件(3)的夹具(4)以及焊枪(5)，电机(2)、夹具(4)以及焊枪(5)分别设置于机架(1)上，电机(2)驱动工件(3)转动，焊枪(5)对工件(3)的焊接部位进行焊接，其特征在于所述电机(2)的输出轴(6)上设有前端带轮组(7)与后端带轮组(8)，其中，前端带轮组(7)通过传动轴(9)驱动夹具(4)转动，进而驱动工件(3)转动，后端带轮组(8)驱动设置于机架(1)上的仿形轮(10)转动，该仿形轮(10)根据工件(3)的焊接面仿形设置，仿形轮(10)与设于机架(1)上、用于安装焊枪(5)的升降装置(11)连接，仿形轮(10)驱动升降装置(11)作上下升降运动，使得焊枪(5)根据工件(3)的焊接截面作上下升降的同时对工件(3)进行焊接。2、 根据权利要求l所述用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机，其特征在 于所述前端带轮组(7)与后端带轮组(8)都是同步带轮组。3、 根据权利要求2所述的用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机，其特征 在于所述前端带轮组(7)与后端带轮组(8)的传动比相等。4、 根据权利要求l所述用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机，其特征在 于所述仿形轮QO)为凸轮。5、 根据权利要求l所述用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机，其特征在于所述机架(1)上设有与升降装置(11)相配的导轨(12)。专利摘要本技术公开了一种用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机，包括机架、电机、用于夹持工件的夹具以及焊枪，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接工件的椭圆连接面的自动焊机，包括机架（１）、电机（２）、用于夹持工件（３）的夹具（４）以及焊枪（５），电机（２）、夹具（４）以及焊枪（５）分别设置于机架（１）上，电机（２）驱动工件（３）转动，焊枪（５）对工件（３）的焊接部位进行焊接，其特征在于：所述电机（２）的输出轴（６）上设有前端带轮组（７）与后端带轮组（８），其中，前端带轮组（７）通过传动轴（９）驱动夹具（４）转动，进而驱动工件（３）转动，后端带轮组（８）驱动设置于机架（１）上的仿形轮（１０）转动，该仿形轮（１０）根据工件（３）的焊接面仿形设置，仿形轮（１０）与设于机架（１）上、用于安装焊枪（５）的升降装置（１１）连接，仿形轮（１０）驱动升降装置（１１）作上下升降运动，使得焊枪（５）根据工件（３）的焊接截面作上下升降的同时对工件（３）进行焊接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢健彪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区诺邦实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]