【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种爬行机构的连接结构，特别涉及一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构。
技术介绍
随着海洋工程、船舶工业及核电工业的发展，海洋结构物、海底输油管道、船舶维修及核电站堆内结构等在役维修与检测，迫切需要能适应水下环境的爬行机构。 轮履式永磁吸附爬行机器人因结构简单、吸附力大，是该类结构较为理想的工作平台。这种爬行机器人由固定在柔性履带中的磁吸附单元产生的吸附力，使机器人能附着在工作上爬行；采用同步带作为柔性履带时，零件数目少，易于密封、防腐，特别适合水下环境。但该类爬行机构在磁吸附单元被拨起时需要较大的力，而同步带为橡胶材料，承载能力差。因此，合适磁吸附单元与同步带之间的连接结构，提高其承载能力是实现的关键。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于水下同步带 磁吸附爬行机构的连接结构，该连接结构能够增强爬行机构柔性履带 一 同步带与移动磁 吸附单元间的连接强度，从而实现同步带作为水下轮履式磁吸附爬行机构的柔性履带。 为了达到上述目的，本技术是这样来实现的一种用于水下同步带磁吸附爬 行机构的连接结构，包括移动磁吸附单元1、同步带3、螺钉2和压紧块4，同步带3和压紧块 4相接触，螺钉2穿过同步带3和压紧块4与移动磁吸附单元1相连。 压紧块4与同步带3接触面的形状与同步带3 —致。 本专利技术的优点结构简单，承载面积大，大大提高同步带承载能力，使同步带作为 轮履式爬行机构的柔性履带成为可能。附图说明图1是本技术的结构剖视图，a为同步带3为圆弧形的情形，b为同步带3为 梯形时的情形。 图2是本技术压紧块4的结构图，a为圆...
【技术保护点】
一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构，其特征在于，包括移动磁吸附单元（１）、同步带（３）、螺钉（２）和压紧块（４），同步带（３）和压紧块（４）相接触，螺钉（２）穿过同步带（３）和压紧块（４）与移动磁吸附单元（１）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛志伟，潘际銮，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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