全自动排片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动排片机，包括机架、送料装置、传送装置和机械手装置，机架中部设有工作台，工作台上设有一料模，送料装置和传送装置安装在工作台面上，机械手装置安装于机架上部；机架的下部设有电气控制柜和操作面板。本实用新型专利技术的有益效果是：排放速度快，周期短、精度高、入位好，用机械手代替人手，提高产品质量，同时避免对人体的伤害，本实用新型专利技术可应用于多种不同规格产品。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集成电路封装
，尤其涉及一种将带有集成电路芯片的基 片排放到上料架的全自动排片机。
技术介绍
集成电路自芯片焊接在基片后需进入封装设备做进一步封装，期间需将基片排列 在上料架上，加热后进入封装设备。目前将基片排放到上料架主要靠人工完成，此种做法有 以下缺点1、人工排放会因料片与人体接触，影响料片质量；因为每块集成电路上有几十 根到几百根不等的焊线，人工操作会带来焊线变形以及静电作用，影响料片的质量。2、人工 排放周期长，效率低且出错率高。3、工作环境是高温，对人体有害。所以，这一工序迫切需 要一种减少工人劳动强度，提高产品质量及生产率的机器。
技术实现思路
本技术的主要任务是要克服上述现有技术所存在的缺陷，提供一种操作简 单、生产率高的全自动排片机，既能有效提高产品质量，又能提高生产安全性和减少工人劳 动强度。本技术所采用的技术方案如下一种全自动排片机，其特征是全自动排片 机包括机架、送料装置、传送装置和机械手装置，机架中部设有工作台，工作台上设有一料 模，送料装置和传送装置安装在工作台面上，机械手装置安装于机架上部；送料装置包括水平送料台、垂直升降台和推料气缸，在水平送料台下安装有一送 料气缸，垂直升降台包括升降板、上夹紧气缸、下夹紧气缸、第一光纤传感器、第一伺服电机 和第一滚珠丝杆，上夹紧气缸安装在升降板上部，下夹紧气缸和第一光纤传感器安装在升 降板下部，第一伺服电机通过滚珠丝杆与升降板相连；传送装置包括左右两条送料导轨，两导轨之间设有一转动轴，在每一导轨上设置 有若干个第一皮带轮，第一皮带轮之间通过第一皮带相连，靠近导轨前端的第一皮带轮安 装在转动轴上，转动轴与第一电机相连，传送装置还包括安装在导轨末端的第二光纤传感ο机械手装置包括移动驱动装置、手臂和抓手装置，移动驱动装置包括Y轴驱动装 置和垂直安装在Y轴驱动装置上的χ轴驱动装置，X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置之间 通过一垂直滑块相连，在X轴驱动装置上设有一水平滑块；手臂包括有支撑板、升降气缸、活动板，支撑板固定在水平滑块上，升降气缸安装 在支撑板的上端，活动板安装在支撑板的下端，升降气缸的推杆与活动板连接，抓手装置安 装在活动板上，抓手装置包括抓手、抓手旋转驱动装置和抓手开合驱动装置，抓手旋转驱动 装置和抓手开合驱动装置均安装在活动板上，抓手旋转驱动装置驱动抓手转动，抓手开合 驱动装置驱动抓手开合。所述传送装置还包括安装在导轨上的第三光纤传感器和一连接有挡块的挡料气4缸。所述Y轴驱动装置由两套平行安装在所述机架上的驱动组件构成，所述X轴驱动 装置由一套垂直安装在Y轴驱动装置上的驱动组件构成，所述Y轴驱动装置上的驱动组件 与X轴驱动装置上的驱动组件均包括导轨、伺服电机和丝杠，伺服电机安装在导轨上，丝杠 与伺服电机相连，垂直滑块与Y轴驱动装置上的丝杠相连，水平滑块与X轴驱动装置上的丝 杠相连，所述抓手旋转驱动装置由与抓手相连的旋转轴、安装在旋转轴上的皮带轮和与皮 带轮通过皮带相连接的电机组成，皮带轮通过轴承和轴承座固定安装在活动板上，电机安 装在活动板上，旋转轴上设有同轴的轴向通孔，所述抓手开合驱动装置包括气缸、连杆和中间连接件，气缸的活塞杆与中间连接 件上端固定连接，连杆上端枢接在中间连接件上，连杆的上端还安装有一轴承，连杆末端设 有圆台体，所述抓手包括一固定板、左手指、右手指、前手指、后手指、左手指撑开板、右手指 撑开板、前手指撑开板和后手指撑开板，在固定板下方安装有前后移动的前手指滑块、后手 指滑块和左右移动的左手指滑块、右手指滑块，前后手指滑块对应地与前后手指撑开板固 定连接，左右手指滑块对应地与左右手指撑开板固定连接，左、右手指撑开板与前、后手指 撑开板的一端与对应地手指固定连接，另一端均与一轴承连接，前、后手指滑块之间与左、 右手指滑块之间均设置有复位弹簧，所述连杆穿过旋转轴上的轴向通孔且连杆末端的圆台体与左、右手指撑开板上的 轴承与前、后手指撑开板上的轴承接触连接。所述活动板上设有固定块，所述电机安装在固定块上，在固定块上侧、下侧设有销 钉。所述活动板上设有导线柱，所述电机和气缸的电源线和气缸的气源线均固定安装 在导线柱上。在所述活动板下端还安装有一的光电传感器。所述机架下方还有电气控制柜和操作面板。本技术的有益效果是1、排片过程全自动控制，排放速度快，周期短、精度高、 入位好，提高生产率。2、采用机械手自动抓取料片，解决基片不与人手接触的问题，提高质 量.3、可更换抓手上的撑开板，使本技术适合多种不同规格的产品。4、采用伺服电机控 制机械手的移动，精度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的送料装置和传送装置的结构示意图；图3为本技术的机械手装置的结构示意图；图4为图3机械手装置的手臂和抓手的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步的详细叙述。如图1-4所示，一种全自动排片机，包括机架1、送料装置2、传送装置3和机械手 装置4。机架1中部设有工作台11，工作台11上设有一料模12，在机架1下方还设有电气 控制柜13和操作面板14，送料装置2和传送装置3安装在工作台面上，机械手装置4安装 于机架1上部；送料装置2包括水平送料台21、垂直升降台22和推料气缸23，在水平送料台下安 装有一送料气缸211，垂直升降台22包括升降板221、上夹紧气缸222、下夹紧气缸223、第 一光纤传感器224、第一伺服电机225和第一滚珠丝杆226，上夹紧气缸222安装在升降板 221上部，下夹紧气缸223和第一光纤传感器224安装在升降板221下部，第一伺服电机225 通过滚珠丝杆226与升降板221相连；传送装置3包括左右两条送料导轨31，两导轨之间设有一转动轴32，在每一导轨 上设置有九个第一皮带轮33，第一皮带轮之间通过第一皮带34相连，靠近导轨前端的第一 皮带轮安装在转动轴上，转动轴与第一电机35相连，在导轨末端还安装的第二光纤传感器 39。传送装置3还包括安装在导轨31上的第三光纤传感器36和连接有挡块37的挡料气 缸38。传送装置3主要对送料装置2送过来的料片进行传送和检测料片的正反面，如出现 反面则报警停机。机械手装置4包括移动驱动装置5、手臂6和抓手装置7。移动驱动装置5包括Y轴驱动装置和垂直安装在Y轴驱动装置上的X轴驱动装 置，X轴驱动装置与Y轴驱动装置之间通过一垂直滑块51相连，Y轴驱动装置包括两套平行 安装在全自动排片机机架上的驱动组件52，X轴驱动装置包括一套垂直安装在Y轴驱动装 置上的驱动组件53，X轴驱动装置的驱动组件53和Y轴驱动装置上的驱动组件52结构相 同，驱动组件53包括导轨531、安装在导轨531上的伺服电机532和与伺服电机相连的丝 杠533，在X轴驱动装置上设有一水平滑块54，在水平滑块54上固定安装有机械手的手臂 6，垂直滑块51与X轴驱动装置上的丝杠相连，水平滑块54与Y轴驱动装置上的丝杠相连。 通过X轴驱动装置和Y轴驱动装置上的伺服电机带动丝杆转动，带动水平滑块54和垂直滑 块51移动，从而使手臂在X轴、Y轴上移动。手臂6包括有支撑板61、升降气缸62、活动板63，支撑板61固定在水平滑块64 上，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动排片机，其特征是：所述全自动排片机包括机架、送料装置、传送装置和机械手装置，机架中部设有工作台，工作台上设有一料模，送料装置和传送装置安装在工作台面上，机械手装置安装于机架上部；　　送料装置包括水平送料台、垂直升降台和推料气缸，在水平送料台下安装有一送料气缸，垂直升降台包括升降板、上夹紧气缸、下夹紧气缸、第一光纤传感器、第一伺服电机和第一滚珠丝杆，上夹紧气缸安装在升降板上部，下夹紧气缸和第一光纤传感器安装在升降板下部，第一伺服电机通过滚珠丝杆与升降板相连；　　传送装置包括左右两条送料导轨，两导轨之间设有一转动轴，在每一导轨上设置有若干个第一皮带轮，第一皮带轮之间通过第一皮带相连，靠近导轨前端的第一皮带轮安装在转动轴上，转动轴与第一电机相连，传送装置还包括安装在导轨末端的第二光纤传感器；　　机械手装置包括移动驱动装置、手臂和抓手装置，移动驱动装置包括Ｙ轴驱动装置和垂直安装在Ｙ轴驱动装置上的Ｘ轴驱动装置，Ｘ轴驱动装置与Ｙ轴驱动装置之间通过一垂直滑块相连，在Ｘ轴驱动装置上设有一水平滑块；　　手臂包括有支撑板、升降气缸、活动板，支撑板固定在水平滑块上，升降气缸安装在支撑板的上端，活动板安装在支撑板的下端，升降气缸的推杆与活动板连接，抓手装置安装在活动板上，抓手装置包括抓手、抓手旋转驱动装置和抓手开合驱动装置，抓手旋转驱动装置和抓手开合驱动装置均安装在活动板上，抓手旋转驱动装置驱动抓手转动，抓手开合驱动装置驱动抓手开合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天祥，罗云华，章青春，康金，吴梓明，
申请(专利权)人：东莞朗诚模具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[]