一种传动带磨削机卸料系统技术方案

一种传动带磨削机卸料系统，传动带磨削机卸料系统机架上安装移动装置，移动装置的移动装置驱动动力驱动抓带装置在与磨削机转带轮端面平行的平面上移动，抓带装置驱动动力驱动抓带装置的抓带板在与转带轮端面垂直的平面上移动，抓带板的一端是与转带轮上磨削带坯配合的抓带钳口，抓带钳口移动路径上有固定连接在抓带装置上的挑带轴。抓带钳口从磨削机转带轮上抓取完成磨削的带坯，避免了操作人员与磨削机直接接触；抓带钳口抓带后在动力驱动下向斜上方摆动，有利于带坯脱离转带轮；抓带板、挑带轴、存带杆配合，可以从存带杆上集中收取带坯，简化操作程序、降低劳动强度、操作安全并提高工效。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传动带磨削机，具体的讲是一种传动带磨削机卸料系统。
技术介绍
现在传动带带坯在磨削机磨削加工后，还是依靠人工从磨削机转带轮上取下来完 成卸料作业的，劳动强度大，效率低，成本高，操作人员直接接触磨削机工作部位，存在安全 隐患，这些弊端是传动带磨削机加工中亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决现有磨削机人工卸料存在的劳动强度大，效率低，成本高和存 在安全隐患的技术问题，提供一种操作安全的传动带磨削机的机械化卸料系统。 针对上述要解决的技术问题，本技术采取的技术方案是一种传动带磨削机 卸料系统，传动带磨削机卸料系统机架2上安装移动装置3，移动装置3的移动装置驱动动 力11驱动抓带装置4在与磨削机转带轮6端面平行的平面上移动，抓带装置驱动动力10 驱动抓带装置4的抓带板14在与转带轮6端面垂直的平面上移动，抓带板14的一端是与 转带轮6上磨削带坯配合的抓带钳口，抓带钳口移动路径上有固定连接在抓带装置4上的 挑带轴15。 移动装置驱动动力11驱动抓带装置4到达和离开磨削机转带轮6的位置，抓带装 置驱动动力10驱动抓带板14的抓带钳口抓住取下和推出卸下带坯。带坯磨削好后，移动 装置驱动动力11驱动抓带装置4移动到转带轮6的位置，抓带板14 一端的抓带钳口抓住 转带轮6上磨削带坯，抓带装置驱动动力IO驱动抓带钳口将带坯抓上挑带轴15，然后移动 装置驱动动力11驱动抓带装置4离开转带轮6的位置，抓带装置驱动动力10驱动抓带钳 口将挑带轴15上的带坯推出落下，完成了卸料作业。磨削后的带坯由抓带板14抓住卸下， 避免了操作人员与磨削机的直接接触，降低了工作强度，操作安全，提高了卸料速度。 移动装置驱动动力11是固定安装在机架2上的气缸。气缸缸体与机架2固定连 接，活塞杆与抓带装置4固定连接，或气缸活塞杆与机架2固定连接，缸体与抓带装置4固 定连接。活塞杆的伸縮驱动抓带装置4直线移动。 移动装置驱动动力11是无杆气缸，无杆气缸缸体水平的固定连接在机架2上，与磨削机1的转带轮6轴线垂直，无杆气缸滑块17与抓带装置4固定连接。 抓带装置驱动动力10是气缸，气缸缸体固定连接抓带装置4，平行于转带轮6轴线，气缸活塞杆与抓带板14连接。活塞杆的伸縮驱动抓带板14移动。 抓带板14另一端与抓带装置4铰接，气缸活塞杆与抓带板14铰接。抓带装置驱动动力10驱动抓带板14摆动。采用抓带板14与抓带装置4铰链连接结构，使抓带钳口抓带后在抓带板驱动动力10驱动下向斜上方摆动，有利于带坯脱离转带轮6。 抓带装置驱动动力IO驱动抓带钳口将挑带轴15上的带坯推出落下位置有存带杆5，存带杆5在挑带轴15下方。挑带轴15上带坯被推动落到存带杆5上，可以在存带杆5上集中收取磨削后带坯，简化操作程序，降低劳动强度，提高工效。 存带杆5固定连接在磨削机1上。 抓带装置4与机架2滑动配合。 本技术的优点是抓带装置驱动动力驱动抓带板移动，抓带板的抓带钳口从磨削机转带轮上抓取完成磨削的带坯，避免了操作人员与磨削机直接接触，降低了工作强度，操作安全，提高了卸料速度。抓带板与抓带装置铰接，使抓带钳口抓带后在抓带装置驱动动力驱动下向斜上方摆动，有利于带坯脱离转带轮。抓带板、挑带轴、存带杆配合，可以在存带杆上集中收取磨削后的带坯，从存带杆上集中收取带坯更安全，进一步简化操作程序、降低劳动强度、提高工效。附图说明图1是本技术一个实施例的示意图； 图2是图1的左视图。具体实施方式结合附图说明。为了阐述清楚，图2是图1中抓带装置4移动到磨削机1的转带轮6位置时的左视图，图1中的抓带装置4位于初始位置。 传动带磨削机卸料系统的机架2固定安装在磨削机1上。移动装置3的移动装置驱动动力11是无杆气缸，无杆气缸缸体水平的固定连接在机架2横梁上，与磨削机1的转带轮6轴线垂直，无杆气缸滑块17与抓带装置4的支撑架13固定连接，支撑架13的上方是支撑架横梁滑动座16，支撑架13与机架2是导轨副12连接，滑动座16上的滑动座滑块与机架2横梁上的导轨配合，无杆气缸滑块17驱动抓带装置4水平横向移动，抓带装置4初始位置在无杆气缸左端，此时，固定连接在磨削机1左侧的L形存带杆5位于挑带轴15下方。抓带板14上端与支撑架13铰接，抓带板14上端固定在铰链轴8上，铰链轴8轴端轴承7安装在支撑架13上，抓带板14中部与抓带装置驱动动力10的气缸活塞杆铰接，气缸的缸体通过摆动座9水平的安装在支撑架13上，抓带板14下端是抓带钳口 ，钳口与转带轮6上带坯两个侧面配合，抓带装置驱动动力10的气缸活塞杆伸縮驱动抓带板14摆动，图2中示出抓带板14摆动的两个极限位置，位于抓带钳口摆动路径上的挑带轴15右端固定在支撑架13上，抓带装置4移动到磨削机1的转带轮6位置时，挑带轴15左端接近转带轮6右端面，挑带轴15的上面略低于抓带钳口抓带部位带坯的内圈，抓带钳口抓带后向右上方摆动，抓带钳口将带坯推上挑带轴15，抓带钳口左摆，带坯将从挑带轴15上推下。 本实施例的工作过程初始状态下，抓带装置4停留在左侧的初始位置，参见图1，抓带装置驱动动力10的气缸活塞杆伸出，抓带板14停留在左侧极限位置，参见图2。当磨削主机磨削完一条传动带带坯后，抓带装置4在无杆气缸的驱动下移动到右侧抓带位置，抓带钳口卡住转带轮6上的带坯，参见图2，抓带装置驱动动力IO的气缸活塞杆收縮，抓带板14的抓带钳口右摆，将带坯从转带轮6上抓到挑带轴15上，无杆气缸驱动抓带装置4左移复位后，抓带装置驱动动力10的气缸活塞杆伸出，抓带板14的抓带钳口摆动复位，挑带轴15上的带坯随抓带钳口被推出挑带轴15，落在存带杆5上，传动带磨削机卸料系统处于待机状态，直至另一条带坯被磨削完成后，传动带磨削机卸料系统进行下一周期的动作。 移动装置驱动动力11驱动抓带装置4移动、抓带装置驱动动力10驱动抓带板14移动，不仅仅局限于本实施例中的结构形式，在已有的技术中有诸多的结构形式都可以用于本技术；同样，抓带装置4与机架2滑动配合，不仅仅局限于本实施例中的结构形式，在已有的技术中有诸多的结构形式都可以用于本技术。权利要求一种传动带磨削机卸料系统，其特征在于传动带磨削机卸料系统机架(2)上安装移动装置(3)，移动装置(3)的移动装置驱动动力(11)驱动抓带装置(4)在与磨削机转带轮(6)端面平行的平面上移动，抓带装置驱动动力(10)驱动抓带装置(4)的抓带板(14)在与转带轮(6)端面垂直的平面上移动，抓带板(14)的一端是与转带轮(6)上磨削带坯配合的抓带钳口，抓带钳口移动路径上有固定连接在抓带装置(4)上的挑带轴(15)。2. 根据权利要求l所述的传动带磨削机卸料系统，其特征在于移动装置驱动动力(11) 是固定安装在机架(2)上的气缸。3. 根据权利要求l所述的传动带磨削机卸料系统，其特征在于移动装置驱动动力(11) 是无杆气缸，无杆气缸缸体水平的固定连接在机架(2)上，与磨削机(1)的转带轮(6)轴线 垂直，无杆气缸滑块(17)与抓带装置(4)固定连接。4. 根据权利要求l所述的传动带磨削机卸料系统，其特征在于抓带装置驱动动力(10) 是气缸，气缸缸体固定连接抓带装置(4)，平行于转带轮(6)轴线，气缸活塞杆与抓带板 (本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动带磨削机卸料系统，其特征在于传动带磨削机卸料系统机架（２）上安装移动装置（３），移动装置（３）的移动装置驱动动力（１１）驱动抓带装置（４）在与磨削机转带轮（６）端面平行的平面上移动，抓带装置驱动动力（１０）驱动抓带装置（４）的抓带板（１４）在与转带轮（６）端面垂直的平面上移动，抓带板（１４）的一端是与转带轮（６）上磨削带坯配合的抓带钳口，抓带钳口移动路径上有固定连接在抓带装置（４）上的挑带轴（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志洋，王顺功，吕磊，修博，宋汉诚，韩传强，
申请(专利权)人：青岛信森机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]