【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下导航，具体涉及一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法和装置。
技术介绍
1、惯性导航系统具有独立自主、导航信息完备等优点，是水下潜器唯一一种可以依赖的自主无源导航方式。然而，惯性导航系统具有误差随时间累积的技术特征，为了保持可用的导航精度，必须定期利用其它辅助导航手段进行校正。基于海洋散射光偏振特性的水下偏振光导航是一种以太阳为信息载体的天文导航，具有精度高、灵敏度好、集成度高及抗干扰能力强等优点，是提高惯导姿态测量的一种有力补充手段，在导航定位领域有着较大的研究价值和广阔的应用前景。
2、海洋散射光的偏振分布信息包含海洋下行辐射率峰值方向信息，间接包含太阳的位置信息。可通过测量海洋散射光振动方向的方法确定太阳的位置，然后利用天文导航进行定向。
3、传统水下偏振光导航技术只能提供二维航向信息，如何利用偏振传感器实现载体的三维姿态测量，是偏振光导航技术实际应用亟需解决的关键问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，针对现有水下偏振光导航技术无法提供三维姿...
【技术保护点】
1.一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.如权利要求1所述的基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，步骤2中，所述具有敏感角度差的多个偏振光传感器探测组件为三个偏振光传感器探测组件，安装在正四面体的三个表面上，正四面体的第四个面作为与水下潜器之间的安装面。
4.如权利要求3所述的基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，所述步骤2包括：
5.如权利要求3所述的基于海洋散射光偏振特性的三维...
【技术特征摘要】
1.一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.如权利要求1所述的基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，步骤2中，所述具有敏感角度差的多个偏振光传感器探测组件为三个偏振光传感器探测组件，安装在正四面体的三个表面上，正四面体的第四个面作为与水下潜器之间的安装面。
4.如权利要求3所述的基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，所述步骤2包括：
5.如权利要求3所述的基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤俊，王亚波，罗涛，杨建，张士涛，杨宗元，燕熊，邓林，杨毅，余志强，王书昌，王红华，黄蔚，黄鸿殿，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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