【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车安全定位，特别是涉及一种列车、编队协同列车组安全定位检测方法及系统。
技术介绍
1、卫星定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，它从最初的定位精度低、不能实时定位、难以提供及时的导航服务，发展到现如今的高精度gps全球定位系统，实现了在任意时刻、地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。
2、由于卫星定位系统在既有的轨道交通应用中，一直扮演的角色为辅助定位装置。但是在智轨交通中，由于列车采用的是虚拟轨道。所以既有的安全定位装置已经不再使用。当列车脱离轨道或者不在轨道中运行，列车的安全定位将无法获取。
3、因此，提供一种解决上述问题的列车及编队协同列车组安全定位检测方法及系统是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种列车及编队协同列车组安全定位检测方法，该方法逻辑清晰，安全、有效、可靠且操作简便，能在智轨脱轨后，也能及时获取列车的位置。
2、基于以上目的，本专利技...
【技术保护点】
1.一种列车安全定位检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的列车安全定位检测方法，其特征在于，所述卫星定位模块包括：第一定位子模块和第二定位子模块；
3.如权利要求2所述的列车安全定位检测方法，其特征在于，所述通过地面安全定位模块采用多路表决方式，对多个所述卫星原始定位信息进行处理，以获取列车的安全定位数据，包括如下步骤：
4.如权利要求1所述的列车安全定位检测方法，其特征在于，在获取多路卫星原始定位信息之后，还包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的列车安全定位检测方法，其特征在于，在根据预设通信协议...
【技术特征摘要】
1.一种列车安全定位检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的列车安全定位检测方法，其特征在于，所述卫星定位模块包括：第一定位子模块和第二定位子模块；
3.如权利要求2所述的列车安全定位检测方法，其特征在于，所述通过地面安全定位模块采用多路表决方式，对多个所述卫星原始定位信息进行处理，以获取列车的安全定位数据，包括如下步骤：
4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗永升，汤紫霖，王业流，樊亮，刘泽，李书杰，黎邓根，李澎东，杨凤杰，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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