【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通相关,特别涉及一种轨道车辆。
技术介绍
1、目前,轨道交通工具通常专用于轨道,车辆与轨道是耦合紧密的轮轨关系,能够实现车辆沿预设轨道方向的高速、稳定行驶,并具备极高的运行效率和承载能力。但是此类轨道车辆使用场景有限,仅能专用于轨道。现有技术中,具备公路与轨道两用功能的车辆。在轨道模式下,车辆主要通过可收放的轨道导向轮机构搭接于轨道上,形成导向作用。但是,此类车辆在轨道上运行时,高速行驶状态下的稳定性不足,运行速度被迫大幅降低以防侧翻或脱轨风险,行驶稳定性较差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种轨道车辆,能够解决在轨道行驶时稳定性较差的问题。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的一种轨道车辆,包括:车体、导向轮组件及轨道件,所述车体设有驱动轮组件,所述驱动轮组件用于驱动所述车体移动及转向,所述导向轮组件设于所述车体底部,所述导向轮组件包括驱动机构及导向轮,所述导向轮与所述驱动机构连接,所述驱动机构
...【技术保护点】
1.一种轨道车辆,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆,其特征在于,所述驱动机构(210)还能够驱使所述导向轮(220)转向,所述车体(100)具有控制系统,所述控制系统能够控制所述驱动轮组件(110)与所述导向轮(220)同时转向并且转向角度一致。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆,其特征在于,所述驱动轮组件(110)包括至少两个车轮(111),所述车轮(111)沿所述车体(100)的宽度方向设置,所述驱动轮组件(110)设为两个,所述导向轮组件(200)包括两个所述驱动机构(210)及两个所述导向轮(220),所述导
...【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆,其特征在于,所述驱动机构(210)还能够驱使所述导向轮(220)转向,所述车体(100)具有控制系统,所述控制系统能够控制所述驱动轮组件(110)与所述导向轮(220)同时转向并且转向角度一致。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆,其特征在于,所述驱动轮组件(110)包括至少两个车轮(111),所述车轮(111)沿所述车体(100)的宽度方向设置,所述驱动轮组件(110)设为两个,所述导向轮组件(200)包括两个所述驱动机构(210)及两个所述导向轮(220),所述导向轮(220)与所述驱动机构(210)一一对应连接,所述导向轮组件(200)设为两个,两个所述驱动轮组件(110)及两个所述导向轮组件(200)均沿所述车体(100)的前后方向间隔设置,所述车体(100)具有控制系统,所述控制系统能够控制位于前侧的所述车轮(111)及所述导向轮(220)同时转向并且转向角度一致,所述控制系统能够控制位于后侧的所述车轮(111)及所述导向轮(220)同时转向并且转向角度一致,并且所述控制系统能够控制位于前侧的所述车轮(111)及所述导向轮(220)与位于后侧的所述车轮(111)及所述导向轮(220)的转动方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆,其特征在于,所述导向轨(340)设为两个,并且两个所述导向轨(340)分别位于所述通槽(320)两侧,所述导向轮组件(200)设为两个,两个所述导向轮组件(200)与两个所述导向轨(340)一一对应配合。
5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆,其特征在于,所述导向轨(34...
【专利技术属性】
技术研发人员:李强,
申请(专利权)人:中山德智自动化机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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