【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统运维，尤其涉及一种基于三维模型的变电站可巡域巡检动态规划方法和系统。
技术介绍
1、变电站的巡检工作是确保设备安全、可靠运行的重要手段。传统的变电站巡检(巡视)方式通常依赖人工操作，人工巡检存在效率低、成本高、作业环境危险等缺点，难以满足现代大规模、复杂变电站的智能化巡检需求。
2、近年来，基于无人机、固定摄像头和机器人等智能设备的自动化巡检技术逐渐应用于变电站运维中。无人机可执行高空区域的巡检，固定摄像头则对固定点设备进行实时监控，四足机器人擅长复杂地形的地面巡检。然而，如何高效调度这些设备、合理规划巡检任务及优化巡检路径，成为智能化巡检系统需要解决的重要问题。现有技术中，对于变电站的巡检存在以下几个问题：
3、巡检设备的调度与分配问题：不同巡检设备适用于不同区域，如何将任务合理分配给最合适的设备仍需要改进。
4、路径规划问题：变电站内部设备复杂，特别是在高空、地面和狭窄区域，如何规划合理的巡检路径避免设备冲突与障碍物，是智能巡检的核心问题。
5、动态任务调整问题：...
【技术保护点】
1.基于三维模型的变电站可巡域巡检动态规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维模型的变电站可巡域动态规划方法，其特征在于，所述巡检设备包括：无人机、固定摄像头和四足机器人；
3.根据权利要求1所述的基于三维模型的变电站可巡域动态规划方法，其特征在于，所述通过各巡检设备对变电站内目标设备的巡检任务需求，进行可巡域巡检动态规划，包括：
4.根据权利要求3所述的基于三维模型的变电站可巡域动态规划方法，其特征在于，所述各巡检设备基于巡检优先级的顺序对各目标设备进行顺序巡检，包括：
5.基于三维模型的变电站可...
【技术特征摘要】
1.基于三维模型的变电站可巡域巡检动态规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维模型的变电站可巡域动态规划方法，其特征在于，所述巡检设备包括：无人机、固定摄像头和四足机器人；
3.根据权利要求1所述的基于三维模型的变电站可巡域动态规划方法，其特征在于，所述通过各巡检设备对变电站内目标设备的巡检任务需求，进行可巡域巡检动态规划，包括：
4.根据权利要求3所述的基于三维模型的变电站可巡域动态规划方法，其特征在于，所述各巡检设备基于巡检优先级的顺序对各目标设备进行顺序巡检，包括：
5.基于三维模型的变电站可巡域巡检动态规划系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的基于三维模型的变电站可巡域动态规划系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫亮，汤成俊，郑斯瑞，潘磊一，李业东，
申请(专利权)人：南京国电南自电网自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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