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本发明涉及电力系统运维技术领域，提供一种基于三维模型的变电站可巡域巡检动态规划方法和系统，方法包括：对变电站进行全站三维点云建模获得变电站的三维模型，通过三维模型获取变电站内建筑和设备的空间位置、空间布局以及对应的地形信息；基于变电站内建筑...
该专利属于南京国电南自电网自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京国电南自电网自动化有限公司授权不得商用。

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