制动系统及控制制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及制动系统及控制制动系统的方法。制动系统包括：传感器模块，包括马达电流传感器和力传感器，机电式制动单元，分别安装在车辆的车轮上并且包括马达，以及控制器，配置成控制一个或多个所述机电式制动单元；所述控制器配置成：基于由所述马达电流传感器检测到的所述马达的电流信号来预测所述机电式制动单元的所述马达的状态，当所述马达的至少一个预测的状态指示至少一个所述马达发生故障时，基于从所述传感器模块获得的传感器数据确定发生故障的至少一个所述马达的故障水平，基于发生故障的至少一个所述马达的所确定的故障水平来计算每个所述车轮的请求扭矩，基于所计算的每个所述车轮的请求扭矩来控制每个所述车轮的扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种制动系统及其控制方法，该制动系统预测马达的故障以控制每个车轮的扭矩。

技术介绍

1、通常，当根据驾驶员的制动意图将踏板力施加到踏板时，车辆控制车辆制动系统以根据制动踏板的位移量而获得驾驶员请求扭矩，基于获得的驾驶员请求扭矩来计算每个车轮的请求扭矩，然后预测通过计算每个车轮的扭矩而获得的请求扭矩。

2、在车辆中，使用马达来控制制动的机电式制动器(emb)设置在车轮中。emb是与汽车安全事故直接相关的主要部件。然而，即使其性能退化，emb也持续执行正常工作直到故障发生，故存在有车辆安全性降低的问题。

3、因此，需要一种制动系统及其控制方法以通过提前预测而不是在诊断之后预测由于emb马达异常导致的性能退化，来提前防止车辆环境中可能发生的危险情况。

技术实现思路

1、本专利技术的一个方面是提供一种用于提前预测至少一个马达的故障的制动系统及其控制方法。

2、根据本专利技术的一个方面，制动系统包括：传感器模块，包括马达电流传感器和力传感器，机电式制动单元，分别安装在车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动系统，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，

4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，

5.根据权利要求4所述的制动系统，其中，

6.根据权利要求5所述的制动系统，其中，

7.根据权利要求4所述的制动系统，其中，

8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，

9.根据权利要求8所述的制动系统，其中，

10.一种控制制动系统的方法，其中，

【技术特征摘要】

1.一种制动系统，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，

4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，

5.根据权利要求4所述的制动系统，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：池贤，朴宰铉，玄世摞，郑大俊，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：