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本发明涉及制动系统及控制制动系统的方法。制动系统包括：传感器模块，包括马达电流传感器和力传感器，机电式制动单元，分别安装在车辆的车轮上并且包括马达，以及控制器，配置成控制一个或多个所述机电式制动单元；所述控制器配置成：基于由所述马达电流传感...
该专利属于汉拿万都株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过汉拿万都株式会社授权不得商用。

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